可实现手动电动自动切换的门开关执行器、方法及应用技术

技术编号：41739450 阅读：25 留言：0更新日期：2024-06-19 12:58

本发明专利技术公开了一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器、方法及应用，包括：动力部件；输出部件；传动脱离部件，用以断开动力部件和输出部件的匹配连接；位置反馈部件，用以检测输出部件的输出变化量，反馈至少一个位置信号，位置反馈部件被设置为检测输出部件的位置或者和输出部件连接的部件的位置；执行器是通过位置反馈部件的反馈值进行调整，调整的方式包括启停控制、限位控制、超时控制、趋势感应控制。本发明专利技术能自动开关门、完成动作后自动切断电机、传动部件与门的刚性连接、转为手动、实现自动与手动的无缝切换、同时解决断电无法手动开关门、手动开关门阻力和噪声过大以及传动部件易受损等缺点。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及执行器，涉及一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器、方法及应用。

技术介绍

1、随着人工智能技术的兴起，家居产品、家用电器、工业控制和汽车朝着智能化快速发展。执行器在这些领域的应用越来越广泛，门的自动开关是一个重要且典型的应用。如2022.09.02授权公告、公告号为cn217362819u的技术专利中，公开了一种应用于智能门锁的齿轮箱电机，通过在齿轮箱内配置检测机构，检测机构由检测齿轮带动，且检测机构与智能门锁的控制电路相连接，当电机得电后驱动输入齿轮系统，输入齿轮系统通过第一传动齿轮系统和第二传动齿轮系统传递力矩至检测齿轮和输出齿轮，检测齿轮输出力矩至检测机构，输出齿轮输出力矩至智能门锁；此时，检测机构获取检测齿轮的转动角度的信号并且将转动角度的信号反馈至智能门锁的控制电路，智能门锁的控制电路根据接收的信号来控制所述电机输出的扭矩和转速的输出动作，相对以往的直流电机驱动齿轮组时电机没有得到反馈信号的情况，以此实现了精准控制智能门锁的锁芯拔轮的开启或关闭到位的技术效果。

2、但是，目前的执行器还存在着如下的缺点：

3、一，如果传动部件具有反转自锁的特性，在断电的情况下门无法进行手动开关；

4、二, 如果传动部件不具有反转自锁的特性，由于电机与或传动部件与门之间的存在较大阻力，使用者在手动开关门的时候，电机或传动部件将被动进行反转，将产生较大的阻力和噪声，严重影响使用者的感受；

5、三, 使用者用较大力手动开关门时，传动部件反转收到较大冲击力，很容易受损。

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技术实现思路

1、为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够自动开关门、完成动作后自动切断电机、传动部件与门的刚性连接、转为手动、实现自动与手动的无缝切换、同时解决断电无法手动开关门、手动开关门阻力和噪声过大以及传动部件易受损等缺点的可实现手动电动自动切换的门开关执行器、方法及应用。

2、为了达到以上目的，本专利技术采用的其中一种技术方案是：一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器，包括：

3、动力部件，用以作为执行器的驱动源；

4、输出部件，用以将执行器和外部的被控结构相连接；

5、传动脱离部件，用以断开所述动力部件和输出部件的匹配连接，断开匹配的连接方式包括脱离、滑脱、失步；

6、位置反馈部件，用以检测所述输出部件的输出变化量，反馈至少一个位置信号，用于引导执行器动作，所述位置反馈部件用以检测输出部件的位置或者和输出部件连接的部件的位置；

7、执行器是通过位置反馈部件的反馈值进行调整，所述调整的方式包括启停控制、限位控制、超时控制、趋势感应控制。

8、优选地，所述输出变化量通过检测动力部件、或传动部件、或传动脱离部件、或输出部件的运动变化量并反馈。

9、优选地，所述位置反馈部件反馈后，接受反馈的为动力部件，或外部的控制器。

10、优选地，所述位置信号的检测形式采用角度测量、位移测量、角速度测量、速度测量、加速度测量、限位开关测量、旋转步进测量中的至少一种。

11、优选地，所述位置反馈部件的安装位置集成在执行器内部，或分离出来在执行器外部做检测。

12、优选地，所述传动脱离部件独立存在于执行器中，或和执行器中的任一部件集成在一起。

13、优选地，还包括传动部件，用以将所述动力部件以必要的力矩转换传导至所述输出部件。

14、优选地，所述传动部件包括能相互啮合的多级传动齿轮以及与其中一级传动齿轮啮合的；所述动力部件包括电机，所述蜗杆由电机驱动转动。

15、优选地，所述传动脱离部件为离合器。

16、优选地，所述动力部件由执行器内部提供机械能，或是由执行器外部提供机械能。

17、为了达到以上目的，本专利技术采用的其中一种技术方案是：一种门开关执行器的方法，采用了上述的门开关执行器，包括如下步骤：

18、步骤一，所述动力部件驱动传动部件运动，所述传动脱离部件处于非脱离状态或事先处于非脱离状态，继而驱动所述输出部件运动；

19、步骤二，所述位置反馈部件进行检测，通过检测得到角度、位移、角速度、速度、加速度、限位开关、旋转步进中的至少一个反馈值，并发出信号进行反馈；

20、步骤三，当所述反馈值达到预设值，所述传动脱离部件迫使传动脱离部件处于脱离状态，并且所述动力部件停止工作，所述输出部件停止运行，实现门体自动开关。

21、优选地，当手动开关门时，所述动力部件不工作，所述传动脱离部件迫使传动部件处于脱离状态，无法传递扭矩，部分所述传动部件跟随门体运动，其余传动部件及动力部件均不转动。

22、为了达到以上目的，本专利技术采用的一种技术方案是：一种门开关执行器的应用，采用了上述的门开关执行器，所述门开关执行器应用于智能家居门、电器门、工业设备门或汽车门。

23、本专利技术可实现手动电动自动切换的门开关执行器、方法及应用的有益效果是：当传动部件具有自锁的特性，通过传动脱离部件（离合装置）将自锁齿轮与门体运动断开，从而实现手动开关门；当传动部件不具有自锁的特性，通过传动脱离部件（离合装置）将部分齿轮与门体运动断开，可以减少手动开关门的阻力；通过门体运动探测部件（即位置反馈部件）测量控制门体位置，可以控制门体运动到预定位置；通过门体运动探测部件（即位置反馈部件）测量控制门体位置，当门体不在预定位置时，自动切换到自动模式驱动门体至预定位置；通过门体运动探测部件测量控制门体运动可以判断操作者的意图，自动切换到自动模式进行自动开关门；综上，本专利技术实现了门的自动开关，实现了手动与自动的自动切换，手动开关门时，门的阻力小，噪音小，执行器可靠性高，不易损坏；通过对门体位置的测量，操作者忘了关门的情况下，自动将门关上，通过对门体运动的测量，判断操作者的意图，自动将门打开或关上。

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【技术保护点】

1.一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述输出变化量通过检测动力部件、传动部件、传动脱离部件、或输出部件的运动变化量并反馈。

3.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述位置反馈部件反馈后，接受反馈的为动力部件，或外部的控制器。

4.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述位置信号的检测形式采用角度测量、位移测量、角速度测量、速度测量、加速度测量、限位开关测量、旋转步进测量中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述位置反馈部件的安装位置集成在执行器内部，或分离出来在执行器外部做检测。

6.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述传动脱离部件独立存在于执行器中，或和执行器中的任一部件集成在一起。

7.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其

8.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述传动脱离部件为离合器。

10.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述动力部件由执行器内部提供机械能，或是由执行器外部提供机械能。

11.一种门开关执行器的方法，其特征在于：采用了权利要求1-10中任意一项所述的门开关执行器，包括如下步骤：

12.根据权利要求11所述的门开关执行器的方法，其特征在于：当手动开关门时，所述动力部件不工作，所述传动脱离部件迫使传动部件处于脱离状态，无法传递扭矩，部分所述传动部件跟随门体运动，其余传动部件及动力部件均不转动。

13.一种门开关执行器的应用，其特征在于：采用了权利要求1-10中任意一项所述的门开关执行器，所述门开关执行器应用于智能家居门、电器门、工业设备门或汽车门。

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【技术特征摘要】

1.一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：包括：

3.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换的门开关执行器，其特征在于：所述位置反馈部件反馈后，接受反馈的为动力部件，或外部的控制器。

7.根据权利要求1所述的可实现手动电动自动切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪婷，崔猛，王军英，
申请(专利权)人：青岛天欧自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：

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