【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减振器，具体地涉及一种基于永磁悬浮原理的主动可调减振器及一种车辆。
技术介绍
1、车辆在运行过程中会存在振动和冲击的问题，这对列车的安全、舒适性和设备寿命都带来了负面影响。因此，通常设置了减震器进行减震。
2、传统的减震系统往往采用机械结构进行减振，但由于受到材料和工艺的限制，其减震效果和适应性有一定局限性，且随着使用年限的增加，减震效果会大打折扣；虽然，现有技术中也有通过磁悬浮原理辅助减震的减震器，但是均无法实现减震效果的调节，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种基于永磁悬浮原理的主动可调减振器及车辆，用以解决上述的采用机械结构进行减振，减震效果和适应性有一定局限性，以及通过磁悬浮原理辅助减震，无法实现减震效果的调节，存在一定的局限性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，所述减振器包括：
3、上支撑件和下支撑件，所述上支撑件和所述下支撑件均具有内部容纳空间，且所述下支撑件呈半开口结构，所述上支撑件的底端位于所述下支撑件的内部容纳空间中，能够沿着下支撑件的内壁上下移动；
4、至少两个第一磁力产生机构，间隔固定设置在所述上支撑件的内部容纳空间中；
5、至少一个第二磁力产生机构，设置在所述上支撑件的容纳空间中，且相邻的两个第一磁力产生机构之间设置有一个第二磁力产生机构；
6、支撑转轴，竖直可转动设置在所述下支撑件的内
7、可选的，所述支撑转轴的底端通过支撑轴承可转动设置在所述下支撑件上。
8、可选的，所述下支撑件的内部容纳空间中从上至下依次间隔设置有至少一个限位轴承，所述支撑转轴与所述限位轴承连接。
9、可选的，所述基于永磁悬浮原理的主动可调减振器还包括：
10、驱动机构，设置在所述下支撑件上，且与所述支撑转轴连接，用于产生所述驱动力。
11、可选的，所述基于永磁悬浮原理的主动可调减振器还包括：
12、位移检测传感器，设置在所述上支撑件和所述下支撑件上，用于检测所述上支撑件和所述下支撑件之间的相对位移量；
13、控制器，与所述位移检测传感器连接，用于基于所述相对位移量，控制所述驱动机构工作，以调节所述第二磁力产生机构相对于对应的第一磁力产生机构之间的对准角度。
14、可选的，所述支撑转轴上设置有第一齿轮；
15、所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过第二齿轮连接所述支撑转轴的第一齿轮；或者
16、所述驱动机构为伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆通过齿条连接所述支撑转轴的第一齿轮。
17、可选的，所述第一磁力产生机构包括多个永磁体，且多个永磁体间构成环形结构。
18、可选的，所述第二磁力产生机构包括：
19、固定板，所述固定板的上端面固设置有上层永磁阵列模块，所述固定板的下端面设置有下层永磁阵列模块；
20、所述上层永磁阵列模块和所述下层永磁阵列模块均包括多个永磁体，且多个永磁体间构成环形结构。
21、可选的，多个永磁体间均按照海尔贝克阵列排布。
22、另一方面，本专利技术提供一种车辆，包括上述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器。
23、本技术方案的结构简单、磨损较小，使用寿命长，且通过实时旋转第二磁力产生机构，调节第一磁力产生机构与第二磁力产生机构之间的对准角度，可以主动地控制第一磁力产生机构和第二磁力机构之间产生的磁力大小，以适应不同运行工况和载荷条件下的减震需求，有效提高减震效果。
24、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述减振器包括：
2.根据权利要求1所述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述支撑转轴(5)的底端通过支撑轴承(51)可转动设置在所述下支撑件(2)上。
3.根据权利要求1所述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述下支撑件(2)的内部容纳空间中从上至下依次间隔设置有至少一个限位轴承(52)，所述支撑转轴(5)与所述限位轴承(52)连接。
4.根据权利要求1所述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述基于永磁悬浮原理的主动可调减振器还包括：
5.根据权利要求4所述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述基于永磁悬浮原理的主动可调减振器还包括：
6.根据权利要求4所述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述支撑转轴(5)上设置有第一齿轮(53)；
7.根据权利要求1所述的基于永磁悬浮原理的主动可调减振器，其特征在于，所述第一磁力产生机构(3)包括多个永磁体，且多个永磁体间构成环形结构。
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