【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种制动控制器的自检方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、如图1所示，在车辆进入休眠状态后，通过制动控制系统触发集成式制动控制器进行下电自检(supervised drill and test，sdt)。这里，下电自检指的是在无驾驶员参与的情况下，主动进行压力的建立和释放以检测阀体和马达的工作状态。然而，在下电自检时，车身控制模块(bcm/rbcm)的阀体和马达会发出明显的噪音。若此时车辆内有人，可能会出现乘坐人员因听到该噪音而产生不必要的恐慌现象。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种制动控制器的自检方法、装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，有助于避免因自检产生的噪音影响车内人员，提升了用户的乘车体验。
2、为达到上述目的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种制动控制器的自检方法，所述方法包括：
4、响应于车辆的单次驾驶循环的行车里程大于预设里程阈值，且所述车辆的使用模式为非活动模式，检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人；
5、若是，则触发对所述车辆的制动控制器进行下电自检。
6、在一实施方式中，所述检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人，包括：
7、获取所述车辆的预设信息，所述预设信息包括锁车信号状态位、锁车触发源信号和生命体检测信号；
8、根据所述锁车信号状态位和锁车触发源信号，判断所述车辆是否处于锁闭状态；
9、根据所述生命体检测信
10、在一实施方式中，所述根据所述锁车信号和锁车触发信号，判断所述车辆是否处于锁闭状态，包括：
11、检测所述锁车信号状态位是否处于锁车状态，且所述锁车触发源信号是否为预设锁车信号值；
12、若是，则确定所述车辆处于锁闭状态。
13、在一实施方式中，所述根据所述生命体检测信号，判断车内是否有人，包括：
14、根据所述生命体检测信号判断车内是否存在生命体特征，以确定车内是否有人。
15、在一实施方式中，所述触发所述车辆的制动控制器进行下电自检之前，还包括：
16、在检测到所述车辆处于锁闭状态且车内没人后开始计时，并在计时时长大于或等于预设时长阈值时，执行所述触发车辆的制动控制器的下电自检的操作。
17、在一实施方式中，所述方法还包括：
18、输出提示消息，所述提示消息用于指示所述车辆的制动控制器正在下电自检。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种制动控制器的自检装置，所述装置包括：
20、检测模块，用于车辆的单次驾驶循环的行车里程大于预设里程阈值，且所述车辆的使用模式为非活动模式，检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人；
21、处理模块，用于在所述车辆处于锁闭状态且车内没人时，触发对所述车辆的制动控制器进行下电自检。
22、在一实施方式中，所述检测模块，具体用于：
23、获取所述车辆的预设信息，所述预设信息包括锁车信号状态位、锁车触发源信号和生命体检测信号；
24、根据所述锁车信号状态位和锁车触发源信号，判断所述车辆是否处于锁闭状态；
25、根据所述生命体检测信号，判断车内是否有人。
26、在一实施方式中，所述检测模块，具体用于：
27、检测所述锁车信号状态位是否处于锁车状态，且所述锁车触发源信号是否为预设锁车信号值；
28、若是，则确定所述车辆处于锁闭状态。
29、在一实施方式中，所述检测模块，具体用于：
30、根据所述生命体检测信号判断车内是否存在生命体特征，以确定车内是否有人。
31、在一实施方式中，所述处理模块，具体用于：
32、在检测到所述车辆处于锁闭状态且车内没人后开始计时，并在计时时长大于或等于预设时长阈值时，执行所述触发车辆的制动控制器的下电自检的操作。
33、在一实施方式中，所述装置还包括提示模块，具体用于：
34、输出提示消息，所述提示消息用于指示所述车辆的制动控制器正在下电自检。
35、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，具体包括：
36、处理器；
37、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
38、其中，所述处理器配置执行所述指令，用于执行如第一方面所述的制动控制器的自检方法。
39、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
40、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够实现如第一方面所述的制动控制器的自检方法。
41、本申请实施例提供的制动控制器的自检方法、装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于车辆的单次驾驶循环的行车里程大于预设里程阈值，且所述车辆的使用模式为非活动模式，检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人；若是，则触发对所述车辆的制动控制器进行下电自检。如此，在检测到车辆处于锁闭状态且车内没人时，触发对所述车辆的制动控制器进行下电自检，避免因自检产生的噪音影响车内人员，提升了用户的乘车体验。
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1.一种制动控制器的自检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁车信号和锁车触发信号，判断所述车辆是否处于锁闭状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述生命体检测信号，判断车内是否有人，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述车辆的制动控制器进行下电自检之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种制动控制器的自检装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，所述处理器配置执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的制动控制器的自检方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时
...【技术特征摘要】
1.一种制动控制器的自检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁车信号和锁车触发信号，判断所述车辆是否处于锁闭状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述生命体检测信号，判断车内是否有人，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述车辆的制动控制器进行下电自检之前，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福来，李秉盛，余静远，胡虎刚，李朝阳，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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