【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书中的公开涉及一种飞行控制装置。
技术介绍
1、在专利文献1中记载有控制无人航空器的控制装置。在该控制装置中，修正了用于使无人航空器飞行的飞行计划，以避免无人航空器与其他航空器的碰撞。飞行计划的修正能够使无人航空器在最安全的路线上飞行。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特表2021-509096号公报。
技术实现思路
1、但是，在上述专利文献1中，在两个飞行体中的仅一方的飞行体为了避免碰撞而单方面地改变飞行路线的情况下，进行碰撞避让的负担仅偏向一方的飞行体。在这种情况下，有可能会发生仅一方的飞行体在降低自身的安全性的同时进行碰撞避让的事态。
2、本公开的主要目的是提供一种飞行控制装置，上述飞行控制装置能够在避免两个飞行体的碰撞的情况下，提高两个飞行体各自的安全性。
3、本说明书中公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各目的。另外，权利要求书和其中记载的括号内的符号是作为一个方式表示与后述的实施方式中记载的具体元件的对应关系的一例，并不限定技术范围。
4、为了实现上述目的，公开的一个方式是一种飞行控制装置，
5、上述飞行控制装置装设于作为飞行体的本机，并且对本机进行控制，其中，上述飞行控制装置包括：
6、本机获取部，上述本机获取部获取作为与本机相关的信息的本机信息；
7、对方机获取部，上述对方机获取部获取作为与本机不同的飞行体即对方机相关的信息
8、优先关系设定部，上述优先关系设定部针对本机与对方机的碰撞，根据本机信息和对方机信息来设定表示本机和对方机中的哪一个优先地进行用于避免碰撞的飞行即碰撞避让飞行的优先关系。
9、根据第一方式，在预测到本机与对方机的碰撞的情况下，根据本机信息和对方机信息来设定表示本机和对方机中的哪一个优先地进行碰撞避让飞行的优先关系。在该结构中，由于本机和对方机中的至少一方根据优先关系进行碰撞避让飞行，能够以不使本机和对方机各自的安全性降低的方式避免碰撞。因此，能够抑制仅本机和对方机中的一方单方面地进行碰撞避让飞行而导致仅一方的安全性降低的情况。因此，能够在避免本机和对方机这两个飞行体的碰撞的情况下，提高两个飞行体各自的安全性。
10、公开的第二方式是一种飞行控制装置，
11、上述飞行控制装置装设于作为飞行体的本机，并且对本机进行控制，其中，上述飞行控制装置包括：
12、信息输出部，上述信息输出部将作为与本机相关的信息的本机信息向对本机的飞行进行管理的管理设施输出；以及
13、优先关系获取部，上述优先关系获取部针对作为与本机不同的飞行体的对方机与本机的碰撞，通过与管理设施的无线通信来获取表示本机和对方机中的哪一个优先地进行用于避免碰撞的飞行即碰撞避让飞行的优先关系。
14、根据第二方式，针对避免本机与对方机的碰撞，本机能够通过与管理设施的无线通信来获取表示本机和对方机中的哪一个优先地进行碰撞避让飞行的优先关系。因此，与第一方式同样地，能够在避免本机和对方机这两个飞行体的碰撞的情况下，提高两个飞行体各自的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞行控制装置，所述飞行控制装置(40)装设于作为飞行体的本机(10)，并且对所述本机进行控制，所述飞行控制装置包括：
2.如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2或3所述的飞行控制装置，其特征在于，
5.如权利要求2至4中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
6.如权利要求2至5中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
7.如权利要求2至6中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
8.如权利要求2至7中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
9.如权利要求1至8中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，所述飞行控制装置包括：
10.如权利要求9所述的飞行控制装置，其特征在于，
11.如权利要求10所述的飞行控制装置，其特征在于，
12.如权利要求10或11所述的飞行控制装置，其特征在于，
13.如权利要求10至12中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，>
14.如权利要求10至13中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
15.如权利要求10至14中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
16.如权利要求9至15中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
17.如权利要求9至16中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
18.一种飞行控制装置，所述飞行控制装置(40)装设于作为飞行体的本机(10)，并且对所述本机进行控制，所述飞行控制装置包括：
19.如权利要求18所述的飞行控制装置，其特征在于，
20.如权利要求1至19中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
21.如权利要求1至20中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种飞行控制装置，所述飞行控制装置(40)装设于作为飞行体的本机(10)，并且对所述本机进行控制，所述飞行控制装置包括：
2.如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2或3所述的飞行控制装置，其特征在于，
5.如权利要求2至4中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
6.如权利要求2至5中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
7.如权利要求2至6中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
8.如权利要求2至7中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，
9.如权利要求1至8中任一项所述的飞行控制装置，其特征在于，所述飞行控制装置包括：
10.如权利要求9所述的飞行控制装置，其特征在于，
11.如权利要求10所述的飞行控制装置，其特征在于...
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