【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流，尤其涉及一种货物存取系统。
技术介绍
1、随着电商经济的快速发展，能够实现自动出入库操作的智能货物存取系统应用越来越广泛，能够在提升物流效率的同时，降低物流成本，提升物流可靠性。
2、现有针对出入库的仓储物流通常有货箱到人系统和穿梭车立库系统等。其中货箱到人系统采用自主行走的搬运机器人对货架上的货箱进行取放，并通过搬运机器人上的货叉机构在其自身立架上的升降实现货架任一层货箱的取放；穿梭车立库系统包括多层立式货架、穿梭车和提升换层机构，立式货架的每一层均设置有供穿梭车行驶的轨道，穿梭车在轨道上行走以对该层货架上的货物进行取放，同时，穿梭车通过提升换层机构实现其在不同层轨道上的转移。
3、专利技术人在实施上述技术的时候，发现以下问题：货箱到人系统虽然搬运效率较高，但是当货架较高时，需要搬运机器人上的立架配置成同样高度，导致货叉机构在立架上的运行稳定性降低，使得货箱到人系统难以满足高货架的需求；穿梭车立库系统虽然能够满足高层货架的存取货需求，但是由于需要设置提升换层机构，且在每层货架上设置轨道，导致穿梭车立库系统整体占地空间较大，成本较高，且对场地高度要求较高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种货物存取系统，以提高仓储物流效率的同时，提高货物在货架上取放的可靠性和稳定性。
2、为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
3、一种货物存取系统，包括：
4、货架，所述货架具有存储单元，所述
5、货物取放装置，每个所述存储单元均配置有至少两个货物取放装置，至少两个所述货物取放装置为具有主取放区域的主货物取放装置，所有所述主取放区域由上至下依次设置并共同覆盖对应所述存储单元的所有所述存储空间，相邻两个所述主取放区域共同覆盖至少一行所述存储空间并形成第一公共取放区域，所述主货物取放装置能沿一所述货架的表面行走，以对对应所述主取放区域中任一所述存储位进行货物取放。
6、作为一种货物存取系统的可选技术方案，所述货架的表面设置有若个横向轨道，所述横向轨道沿所述第一方向延伸；
7、每个所述货物取放装置包括行走机构和存取机构，所述行走机构能沿所述第一方向行走于所述横向轨道，所述存取机构能沿所述竖直方向升降地安装于所述行走机构。
8、作为一种货物存取系统的可选技术方案，至少一所述存储单元具有行走于同一所述货架相对两侧且具有所述第一公共取放区域的相邻两个所述主货物取放装置，且所述主货物取放装置的所述主取放区域能在所述第二方向上覆盖同一所述货架的所有所述存储单元，所述第二方向与所述第一方向垂直；
9、或，所述货架沿所述第二方向并排且间隔设置有至少两个，相邻两个所述货架之间形成巷道，位于所述巷道中的所述货物取放装置能对所述巷道两侧的所述存储单元进行所述货物取放，至少一所述存储单元具有行走于两个所述货架且具有所述第一公共取放区域的相邻两个所述主货物取放装置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
10、作为一种货物存取系统的可选技术方案，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置中，位于下侧的所述行走机构的上端高于位于上侧的所述行走机构的下端。
11、作为一种货物存取系统的可选技术方案，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置中，上下两个所述行走机构在所述竖直方向上间隔设置；
12、位于上侧的所述存取机构能够运动至向下伸出行走机构的下端以对所述第一公共取放区域内的所述存储位进行货物取放，和/或，位于下侧的所述存取机构能够运动至向上伸出对应所述行走机构的上端，以对所述第一公共取放区域内的所述存储位进行货物取放。
13、作为一种货物存取系统的可选技术方案，至少一所述存储单元具有行走于同一所述货架的同一表面且在竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置，且至少一所述主货物取放装置能够第一运行状态和第二运行状态之间切换；
14、当所述主货物取放装置处于所述第一运行状态时，所述主货物取放装置与同侧相邻的所述主货物取放装置在所述竖直方向上间隔设置；当所述主货物取放装置处于所述第二运行状态时，所述主货物取放装置与同侧相邻的所述主货物取放装置在所述竖直方向部分重合设置。
15、作为一种货物存取系统的可选技术方案，所述行走机构包括沿所述第一方向平行且间隔设置的两个立轨及驱动所述立轨沿所述横向轨道行走的行走轮机构，所述存取机构能沿所述立轨升降地安装于两个所述立轨之间；
16、所述立轨至少朝向同侧相邻所述主货物取放装置的一端能够伸缩，以使所述主货物取放装置在所述第一运行状态和所述第二运行状态之间切换。
17、作为一种货物存取系统的可选技术方案，当所述主货物取放装置处于所述第二运行状态时，相邻的两个所述主货物取放装置的所述立轨在所述竖直方向部分重叠；
18、和/或，每个所述立轨的两端均能够伸缩。
19、作为一种货物存取系统的可选技术方案，所述立轨包括沿所述竖直方向延伸的轨道主体，所述轨道主体至少朝向同侧相邻所述主货物取放装置的一端滑动连接有调节轨，所述立轨还包括调节驱动件，所述调节驱动件驱动所述调节轨相对所述轨道主体升降，以使所述立轨在初始状态和伸长状态之间切换，当所述立轨处于所述初始状态时，所述主货物取放装置处于所述第一运行状态，当所述立轨处于所述伸长状态时，所述主货物取放装置处于所述第二运行状态。
20、作为一种货物存取系统的可选技术方案，所述货架沿所述第二方向并排且间隔设置有至少两个，相邻两个所述货架之间形成巷道，位于所述巷道中的所述货物取放装置能对所述巷道两侧的所述存储空间进行所述货物取放，所述第二方向与所述第一方向垂直。
21、作为一种货物存取系统的可选技术方案，至少其中一所述存储单元对应的一所述货物取放装置为辅货物取放装置，所述辅货物取放装置具有辅取放区域，所述辅取放区域至少覆盖最下行所述存储空间。
22、作为一种货物存取系统的可选技术方案，每一所述货物取放装置的取放区域均在第二方向覆盖同一所述货架的所有所述存储单元，所述辅货物取放装置与对应同一所述存储单元的最下侧所述主货物取放装置分别位于所述货架的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；
23、或，所述货架沿所述第二方向并排且间隔设置有至少两个，相邻两个所述货架之间形成巷道，位于所述巷道中的所述货物取放装置能对所述巷道两侧的所述存储空间进行所述货物取放，所述辅货物取放装置与对应同一存储单元的最下侧的所述主货物取放装置分别安装于两个所述货架，所述第二方向与所述第一方向垂直。
24、作为一种货物存取系统的可选技术方案，对应同一所述存储单元，位于最下侧的所述主货物取放装置相邻上侧的所述主货物取放装置与所述辅货物取放装置安装于同一所述货架的同一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货物存取系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述货架(1)的表面设置有若个横向轨道(4)，所述横向轨道(4)沿所述第一方向延伸；
3.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征在于，至少一所述存储单元具有行走于同一所述货架(1)相对两侧且具有所述第一公共取放区域(122)的相邻两个所述主货物取放装置(2a)，且所述主货物取放装置(2a)的所述主取放区域能在第二方向上覆盖同一所述货架(1)的所有所述存储单元，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.根据权利要求3所述的货物存取系统，其特征在于，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置(2a)中，位于下侧的所述行走机构(21)的上端高于位于上侧的所述行走机构(21)的下端。
5.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征在于，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置(2a)中，上下两个所述行走机构(21)在所述竖直方向上间隔设置；
6.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征
7.根据权利要求6所述的货物存取系统，其特征在于，所述行走机构(21)包括沿所述第一方向平行且间隔设置的两个立轨(211)及驱动所述立轨(211)沿所述横向轨道(4)行走的行走轮机构，所述存取机构(22)能沿所述立轨(211)升降地安装于两个所述立轨(211)之间；
8.根据权利要求7所述的货物存取系统，其特征在于，当所述主货物取放装置(2a)处于所述第二运行状态时，相邻的两个所述主货物取放装置(2a)的所述立轨(211)在所述竖直方向部分重叠；
9.根据权利要求7所述的货物存取系统，其特征在于，所述立轨(211)包括沿所述竖直方向延伸的轨道主体，所述轨道主体至少朝向同侧相邻所述主货物取放装置(2a)的一端滑动连接有调节轨，所述立轨(211)还包括调节驱动件，所述调节驱动件驱动所述调节轨相对所述轨道主体升降，以使所述立轨(211)在初始状态和伸长状态之间切换，当所述立轨(211)处于所述初始状态时，所述主货物取放装置(2a)处于所述第一运行状态，当所述立轨(211)处于所述伸长状态时，所述主货物取放装置(2a)处于所述第二运行状态。
10.根据权利要求1-9任一项所述的货物存取系统，其特征在于，所述货架(1)沿第二方向并排且间隔设置有至少两个，相邻两个所述货架(1)之间形成巷道(10)，位于所述巷道(10)中的所述货物取放装置(2)能对所述巷道(10)两侧的所述存储空间(12)进行所述货物(5)取放，所述第二方向与所述第一方向垂直。
11.根据权利要求1-9任一项所述的货物存取系统，其特征在于，至少其中一所述存储单元对应的一所述货物取放装置(2)为辅货物取放装置(2b)，所述辅货物取放装置(2b)具有辅取放区域，所述辅取放区域至少覆盖最下行所述存储空间(12)。
12.根据权利要求11所述的货物存取系统，其特征在于，每一所述货物取放装置(2)的取放区域均在第二方向覆盖同一所述货架(1)的所有所述存储单元，所述辅货物取放装置(2b)与对应同一所述存储单元的最下侧所述主货物取放装置(2a)分别位于所述货架(1)的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；
13.根据权利要求12所述的货物存取系统，其特征在于，对应同一所述存储单元，位于最下侧的所述主货物取放装置(2a)相邻上侧的所述主货物取放装置(2a)与所述辅货物取放装置(2b)安装于同一所述货架(1)的同一侧并在所述竖直方向上间隔设置。
14.根据权利要求11所述的货物存取系统，其特征在于，与所述辅货物取放装置(2b)同侧且相邻的所述主货物取放装置(2a)的所述主取放区域在所述竖直方向上与所述辅取放区域分离设置。
15.根据权利要求1-9任一项所述的货物存取系统，其特征在于，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻的两个所述主取放区域中，位于下侧的所述主取放区域中的货物(5)的平均出入库频率高于位于上侧的所述主取放区域中的货物(5)的平均出入库频率；
16.根据权利要求1-9任一项所述的货物存取系统，其特征在于，位于所述第一公共取放区域(122)中的所有所述存储位(121)中，部分所述存储位(121)为转运存储位，其余所述存储位(121)为常规存储位，所述转运存储位用于放置由一所述主货物...
【技术特征摘要】
1.一种货物存取系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物存取系统，其特征在于，所述货架(1)的表面设置有若个横向轨道(4)，所述横向轨道(4)沿所述第一方向延伸；
3.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征在于，至少一所述存储单元具有行走于同一所述货架(1)相对两侧且具有所述第一公共取放区域(122)的相邻两个所述主货物取放装置(2a)，且所述主货物取放装置(2a)的所述主取放区域能在第二方向上覆盖同一所述货架(1)的所有所述存储单元，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.根据权利要求3所述的货物存取系统，其特征在于，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置(2a)中，位于下侧的所述行走机构(21)的上端高于位于上侧的所述行走机构(21)的下端。
5.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征在于，对应同一所述存储单元且在所述竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置(2a)中，上下两个所述行走机构(21)在所述竖直方向上间隔设置；
6.根据权利要求2所述的货物存取系统，其特征在于，至少一所述存储单元具有行走于同一所述货架(1)的同一表面且在竖直方向上相邻设置的两个所述主货物取放装置(2a)，且至少一所述主货物取放装置(2a)能够第一运行状态和第二运行状态之间切换；
7.根据权利要求6所述的货物存取系统，其特征在于，所述行走机构(21)包括沿所述第一方向平行且间隔设置的两个立轨(211)及驱动所述立轨(211)沿所述横向轨道(4)行走的行走轮机构，所述存取机构(22)能沿所述立轨(211)升降地安装于两个所述立轨(211)之间；
8.根据权利要求7所述的货物存取系统，其特征在于，当所述主货物取放装置(2a)处于所述第二运行状态时，相邻的两个所述主货物取放装置(2a)的所述立轨(211)在所述竖直方向部分重叠；
9.根据权利要求7所述的货物存取系统，其特征在于，所述立轨(211)包括沿所述竖直方向延伸的轨道主体，所述轨道主体至少朝向同侧相邻所述主货物取放装置(2a)的一端滑动连接有调节轨，所述立轨(211)还包括调节驱动件，所述调节驱动件驱动所述调节轨相对所述轨道主体升降，以使所述立轨(211)在初始状态和伸长状态之间切换，当所述立轨(211)处于所述初始状态时，所述主货物取放装置(2a)处于所述第一运行状态，当所述立轨(211)处于所述伸长状态时，所述主货物取放装置(2a)处于所述第二运行状态。
10.根据权利要求1-9任一项所述的货物存取系统，其特征在于，所述货架(1)沿第二方向并排且间隔设置有至少两个，相邻两个所述货架(1)之间形成巷道(10)，位于所述巷道(10)中的所述货物取放装置(2)能对所述巷道(10)两侧的所述存储空间(12)进行所述货物(5)取放，所述第二方向与所述第一方向垂直。
11.根据权利要求1-9任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，张国梁，章根云，袁明鉴，程岩，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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