【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人抓取控制，具体涉及一种机器人快速跟随抓取控制系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，物流传送带作为现代物流的中流砥柱，广泛应用于生产线和仓储物流系统中。它不仅仅是一种简单的机械设备，更是连接生产、仓储和运输的纽带，让物流运作更加高效、顺畅。
2、物流传送带在高效运行的过程中，根据工艺需要，在不停机的情况下，需要对传送带的工件进行分拣、分流的操作。传统分拣过程，传送带低速运作，并且工件在传送带上位置比较固定不变时，通过各种分拣方式比较容易实现对工件的分拣。但传送带的速度超过1.2m/s以上，并且工件在传送带上的位置比较随机的情况下，对工件的分拣就变得非常困难，解决问题的成本和难度都很高。
3、机器人快速跟随抓取控制系统是一种先进的工业装置，通过工业机器人实现对随动工件进行轨迹追踪，定位和抓取分拣。
4、其搭配视觉系统能够拍摄并识别工件图案，从而准确定位随动工件位置。通过驱动装置，机器人快速能够将工件沿着设定的轨道传送，同时利用视觉传感器检测工件，借助机械臂进行高效工作。不仅提高生产效率，还实现了人力和时间成本的节省。
5、机器人快速跟随抓取控制系统，可实现高精度的传送带跟踪与协同规划功能。广泛应用于需要机器人与传送带配合的分拣、包装、物料输送、异物排除等环节。
6、随着很多行业的快速发展和工业自动化的不断提速，安全问题变得日益突出。很多传送带输送过程中需要人工对高速传送带上的工件进行分拣。这些场合通常安全系数较低，容易发生安全事故，造成人员伤亡。有些
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的问题，而提出一种机器人快速跟随抓取控制系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种机器人快速跟随抓取控制系统，包括3d视觉模块、光源调控模块、工业机器人、plc电控模块和高速算法模块；
4、所述3d视觉模块用于获取工件图像信息；
5、所述高速算法模块用于对工件进行识别操作，分析工件的空间轴、角度和工件姿态，并形成3d坐标，空间轴为：x轴、y轴和z轴；
6、所述plc电控模块用于协调上位机与各驱动装置之间的通讯和执行控制；
7、所述工业机器人模块用于执行抓取分拣命令；
8、所述光源调控模块根据环境光线变化自动调节光源亮度。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述3d视觉模块包括工业相机，工业相机中的红外测距功能通过图像传感器采集立体图片，并把立体图片数据传输到工业计算机中进行保存。
10、作为本专利技术进一步的方案：高速算法模块采集到立体图片后，将需要的信息从立体的图片中进行解析，并将解析后的数据保存至数据库中进行存储，将数据库中的数据汇集后，通过ai算法训练模型，识别隐藏模式或通过大量数据进行预测。
11、作为本专利技术进一步的方案：块识别出图片在的预设工件，提取工件在图片中坐标和姿态信息在选取最合适的抓取点，计算出物体连续轨迹，为工件的分拣提供精准的定位和轨迹信息。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述plc电控模块保证系统各部件之间的通信与协调，实时解析上位机发送的指令，并优化执行方案，与工业机器人保持交互，及时发送控制指令，控制机器人执行分拣动作。
13、作为本专利技术进一步的方案：实时诊断监测系统异常，发生故障报警及时反馈，并进行异常处理。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述光源调控模块通过传感器实时地监测并感知周围环境的光照强度、色温和湿度的参数，并且捕获光照条件的变化，光源调控模块获取感知数据后则立即进行分析和处理，调整光源的输出。
15、作为本专利技术进一步的方案：光照条件包括光线的强弱、阴影区域的存在以及光源颜色的微妙差异。
16、作为本专利技术进一步的方案：光源调控模块还通过感知湿度数据，调整光源的工作模式或散热策略。
17、本专利技术的有益效果：通过机器学习和深度学习技术，能够从大量数据中学习和提取规律，根据学习结果进行自我调整和优化，实现自主适应，提高工作效率。通过对生产过程的智能化的监测和预测，及时发现和解决生产过程中可能遇到的杂物影响设备运行的问题，通过对数据的分析和优化，公司可以精确控制生产过程，提高生产效率，减少资源浪费，提高产品的加工质量和稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人快速跟随抓取控制系统，其特征在于，包括3D视觉模块、光源调控模块、工业机器人、PLC电控模块和高速算法模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，所述3D视觉模块包括工业相机，工业相机中的红外测距功能通过图像传感器采集立体图片，并把立体图片数据传输到工业计算机中进行保存。
3.根据权利要求2所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，高速算法模块采集到立体图片后，将需要的信息从立体的图片中进行解析，并将解析后的数据保存至数据库中进行存储，将数据库中的数据汇集后，通过AI算法训练模型，识别隐藏模式或通过大量数据进行预测。
4.根据权利要求3所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，块识别出图片在的预设工件，提取工件在图片中坐标和姿态信息在选取最合适的抓取点，计算出物体连续轨迹，为工件的分拣提供精准的定位和轨迹信息。
5.根据权利要求1所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，所述PLC电控模块保证系统各部件之间的通信与协调，实时解析上位机发送的指令，并优化执行方案，与
6.根据权利要求5所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，实时诊断监测系统异常，发生故障报警及时反馈，并进行异常处理。
7.根据权利要求1所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，所述光源调控模块通过传感器实时地监测并感知周围环境的光照强度、色温和湿度的参数，并且捕获光照条件的变化，光源调控模块获取感知数据后则立即进行分析和处理，调整光源的输出。
8.根据权利要求7所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，光照条件包括光线的强弱、阴影区域的存在以及光源颜色的微妙差异。
9.根据权利要求所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，光源调控模块还通过感知湿度数据，调整光源的工作模式或散热策略。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人快速跟随抓取控制系统，其特征在于，包括3d视觉模块、光源调控模块、工业机器人、plc电控模块和高速算法模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，所述3d视觉模块包括工业相机，工业相机中的红外测距功能通过图像传感器采集立体图片，并把立体图片数据传输到工业计算机中进行保存。
3.根据权利要求2所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，高速算法模块采集到立体图片后，将需要的信息从立体的图片中进行解析，并将解析后的数据保存至数据库中进行存储，将数据库中的数据汇集后，通过ai算法训练模型，识别隐藏模式或通过大量数据进行预测。
4.根据权利要求3所述的一种机器人快速跟随抓取控制系统,其特征在于，块识别出图片在的预设工件，提取工件在图片中坐标和姿态信息在选取最合适的抓取点，计算出物体连续轨迹，为工件的分拣提供精准的定位和轨迹信息。
5.根据权利要求1所述的一种机器人快...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖飒，胡运春，
申请(专利权)人：安徽名德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。