一种无人化转运托盘制造技术

本技术公开了一种无人化转运托盘，涉及工程机械转运技术领域，包括框架和所述框架顶面固定的承载平台；所述框架底部设有方便转运设备转运的转运机构，所述转运机构之间预留AGV作业空间，所述框架设有滑动机构配合转运设备进行位移，所述框架侧面留有定位槽用于流水线上定位锁死，所述框架上还设有标识，流水线识别所述标识启动定位锁死机构至定位槽内；所述承载平台远离所述框架的一侧设有吊装机构。解决了工程机械小型结构件智能化、无人化流水线作业中物料的存放和转运问题，不仅可以用作普通托盘存放物料，也可以用在无人化流水线作业中，同时满足行车、叉车和搬运AGV转运物料，在实际应用中能够适用于不同的工况当中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械转运，具体为一种无人化转运托盘。

技术介绍

1、常用的物料托盘在生产车间中随处可见，是一种与叉车等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、转运物料，能在各个工序之间相互交换的装置。随着工程机械的不断发展，智能化、无人化技术将逐步常态化，尤其是在小型结构件生产技术中更为突出，比如在装载机工作装置中的拉杆，铲斗中的法兰铰接板、驾驶室中的铰接座等多种结构简单，数量超大，重量轻的小结构件以及在工程机械领域中类似的所有小结构件。

2、但是智能化、无人化流水作业需要配置大量的专用托盘和设置特定物流路线，托盘的结构形式和大小直接影响到其使用场景，在实际应用中现有托盘不兼容多种转运形式导致无法应用于更多的工况当中。

技术实现思路

1、但是智能化、无人化流水作业需要配置大量的专用托盘和设置特定物流路线，托盘的结构形式和大小直接影响到其使用场景，在实际应用中现有托盘不兼容多种转运形式导致无法应用于更多的工况当中。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人化转运托盘，包括框架和所述框架顶面固定的承载平台；所述框架底部设有方便转运设备转运的转运机构，所述转运机构之间预留agv作业空间，所述框架设有滑动机构配合转运设备进行位移，所述框架侧面留有定位槽用于流水线上定位锁死，所述框架上还设有标识，流水线识别所述标识启动定位锁死机构至定位槽内；

3、所述承载平台远离所述框架的一侧设有吊装机构。

4、优选的，所述滑动机构包括安装于所述转运机构左右两外侧的定位滚轮轨道板和固定于所述框架底面两侧的动力滚轮轨道板。

5、优选的，所述定位槽通过辅助板固定于所述框架上。

6、优选的，所述吊装机构为吊耳，所述吊耳分布于所述承载平台四角且之间固定呈一体式结构。

7、优选的，所述框架由加强管和定位管组成，其中所述加强管等间距分布，所述定位管设于所述加强管两侧通过焊接呈一体。

8、优选的，所述转运机构为焊接于所述框架底面的两组中空方管，所述转运机构内部尺寸与叉车货叉尺寸相匹配。

9、优选的，所述标识在所述框架上为可拆卸连接。

10、优选的，所述承载平台形状呈矩形，且所述承载平台焊接于所述框架上。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

12、本技术解决了工程机械小型结构件智能化、无人化流水线作业中物料的存放和转运问题，结构简单，制作方便，通用性强，不仅可以用作普通托盘存放物料，也可以用在无人化流水线作业中，同时满足行车、叉车和搬运agv转运物料，在实际应用中能够适用于不同的工况当中。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人化转运托盘，其特征在于，包括框架（1）和所述框架（1）顶面固定的承载平台（2）；所述框架（1）底部设有方便转运设备转运的转运机构（3），所述转运机构（3）之间预留AGV作业空间，所述框架（1）设有滑动机构配合转运设备进行位移，所述框架（1）侧面留有定位槽（4）用于流水线上定位锁死，所述框架（1）上还设有标识（5），流水线识别所述标识（5）启动定位锁死机构至定位槽（4）内；

2.根据权利要求1所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述滑动机构包括安装于所述转运机构（3）左右两外侧的定位滚轮轨道板（6）和固定于所述框架（1）底面两侧的动力滚轮轨道板（7）。

3.根据权利要求2所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述定位槽（4）通过辅助板（8）固定于所述框架（1）上。

4.根据权利要求3所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述吊装机构为吊耳（9），所述吊耳（9）分布于所述承载平台（2）四角且之间固定呈一体式结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述框架（1）由加强管（10）和定位管（11）组成，其中所述加强管（10）等间距分布，所述定位管（11）设于所述加强管（10）两侧通过焊接呈一体。

6.根据权利要求5所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述转运机构（3）为焊接于所述框架（1）底面的两组中空方管，所述转运机构（3）内部尺寸与叉车货叉尺寸相匹配。

7.根据权利要求6所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述标识（5）在所述框架（1）上为可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述承载平台（2）形状呈矩形，且所述承载平台（2）焊接于所述框架（1）上。

...

【技术特征摘要】

1.一种无人化转运托盘，其特征在于，包括框架（1）和所述框架（1）顶面固定的承载平台（2）；所述框架（1）底部设有方便转运设备转运的转运机构（3），所述转运机构（3）之间预留agv作业空间，所述框架（1）设有滑动机构配合转运设备进行位移，所述框架（1）侧面留有定位槽（4）用于流水线上定位锁死，所述框架（1）上还设有标识（5），流水线识别所述标识（5）启动定位锁死机构至定位槽（4）内；

2.根据权利要求1所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述滑动机构包括安装于所述转运机构（3）左右两外侧的定位滚轮轨道板（6）和固定于所述框架（1）底面两侧的动力滚轮轨道板（7）。

3.根据权利要求2所述的无人化转运托盘，其特征在于：所述定位槽（4）通过辅助板（8）固定于所述框架（1）上。

4.根据权利要求3所述的无人化转运托盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹金锋，田增强，孙鹏程，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：