【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶防护，尤其涉及一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及方法。
技术介绍
1、自动驾驶技术是指车辆能够在没有人类干预的情况下自主进行导航、避障、加减速以及其他驾驶操作的技术，由于自动驾驶技术的发展可以提高交通安全性、减少交通事故、减少交通拥堵、提高交通效率，同时也能为老年人、残疾人等特殊群体提供更便利的出行方式，因此随着自动驾驶技术的发展，基于自动驾驶的无人驾驶开始被应用，如一些城市和公司已经开始在特定区域或者特定条件下进行无人驾驶出租车的试点运营，而对于老年人、儿童以及身体状况不佳的乘客而言，在常规出租车出行中，在上下车的过程中，司机能够为乘客提供举手之劳，使乘客能够安全的上下车，因此在自动驾驶的无人出租车中，需要额外的安全防护装置来帮助老年人、儿童以及身体状况不佳的乘客完成上下车，以保证乘客乘车的安全。
2、目前针对自动驾驶的无人出租车的使用中，普遍采用扶手的方式，以方便乘客乘车，这种方式虽然在一定程度上能够帮助到乘客，但是扶手的使用过于简单，安全防护效果差，无法满足现阶段使用的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中的扶手的使用过于简单，安全防护效果差，无法满足现阶段使用的需求的问题，而提出的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，包括设在车体内部且靠近车门处的两个固定主杆，两个所述固定主杆的顶端和底端均共同连
4、优选的，所述旋转扶杆的外侧位于扇形伞架呈竖直状态时的下方固定套接有接水斗。
5、优选的，所述旋转扶杆的顶部固定套接有套板，所述套板的顶端安装有控制双头伸缩件以及滑动旋转杆件的感应控制模块，套板的圆周壁上呈环形阵列等间距安装有三个第一耳座，所述伞架的一端铰接安装在三个第一耳座内。
6、优选的，所述旋转扶杆的上端位于顶部l型连板的上方对称贯穿开有滑槽，所述滑动套件包括滑动套在旋转扶杆外侧的滑动外环和滑动设在旋转扶杆内部的滑动内盘，所述滑动内盘的两端凸出并穿过滑槽与滑动外环固定，所述滑动外环的圆周壁上呈环形阵列等间距安装有三个第二耳座，并在每个第二耳座内铰接安装有撑杆，所述撑杆的远离第二耳座的一端与扇形伞架的一端铰接。
7、优选的，所述双头伸缩件包括固定在旋转扶杆内部中间处的固定柱以及内嵌安装在固定柱内的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二推杆关于固定柱的中心对称，第一推杆与第二推杆的活塞端均固定连接有连接盘，且上下两个连接盘分别与滑动内盘以及滑动旋转杆件固定。
8、优选的，所述滑动旋转杆件包括与旋转扶杆的底端杆口适配的滑动杆、转动安装在滑动杆顶端并滑动吻合在旋转扶杆内部的挡块以及固定在滑动杆底端的l型支块，所述挡块的顶端与连接盘固定，所述l型支块远离滑动杆的一端安装有连接扶梯板的驱动连杆，所述驱动连杆的内部设有驱动扶梯板旋转的第二电机，所述滑动杆的圆周壁上设有弧形导槽，所述旋转扶杆的底部杆口内壁上设有与弧形导槽适配的导块。
9、优选的，所述弧形导槽的顶端向上垂直连接有竖槽，且弧形导槽的起始端之间的夹角为90°。
10、优选的，所述旋转扶杆上端的l型连板侧面安装有第一导电片，且旋转扶杆带动l型连板旋转90°时，第一导电片与车体内的通电片接触后并与第一推杆形成串联通路，旋转扶杆下端的l型连板侧面安装有第二导电片，且旋转扶杆带动l型连板旋转90°时，第二导电片与车体内的通电片接触后并与第二电机形成串联通路。
11、优选的，所述扶梯板的内部上端一侧设有内腔、另一侧安装有迷你吸尘器，扶梯板的内部下端开有底槽，并在所述底槽内填充有吸水透气板，扶梯板的内部中间安装有加热板，扶梯板的顶面设有若干个与内腔连通的进水孔，扶梯板的侧面设有若干个与内腔底部连通的排水孔，扶梯板的一侧中心固定有与l型支块连接的连接柱。
12、一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置的方法，包括以下步骤：
13、s1，在上车时，车门自动打开后，第一电机顺时针旋转90°，并带动两个固定主杆分别旋转90°，由l型连板将旋转扶杆与扶梯板旋转至车辆的外侧靠近车门处；
14、s2，第一导电片与第二导电片通电，此时感应控制模块先判断车外天气状况，同时第一推杆伸展带动扶梯板向下移动至车门底端的下方；
15、s3，若处于下雨状况时，第二推杆伸展，带动滑动套件向上移动打开扇形伞架，实现遮雨防护，与此同时第二电机旋转180°，带动扶梯板旋转180°，使扶梯板的进水孔位置朝上；
16、s4，载客经扶梯板与旋转扶杆安全上车后，第一推杆和第二推杆收缩复原，之后第一电机反转90°，两个旋转扶杆和扶梯板复原，完成载客上车安全防护；
17、s5，在下车时，车门自动打开，重复s1-s4的步骤，完成下车安全防护。
18、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
19、本专利技术通过设置两个旋转扶杆和两个扶梯板，两个旋转扶杆与扶梯板分别位于车辆的副驾驶以及同侧的后排座处，且旋转扶杆与扶梯板由第一电机、固定主杆和l型连板从车内旋转至车外，并配合滑动套件、扇形伞架、双头伸缩件和滑动旋转杆件，实现对老人、儿童以及身体状况不佳人员进行安全防护，辅助载客达成上下车需求，相较于单一扶手的使用，实现了双重的安全防护，提高了乘车安全性，且为乘客提供更安全的交通选择；此外扶梯板由车体至车外旋转的过程中，由弧形导槽和第一推杆，还能够使扶梯板自身绕旋转扶杆转动，以保证扶梯板始终与车门平行状态，以保证使用时的便利；同时在晴天时，配合迷你吸尘器、进水孔和排水孔的设置，在扶梯板收纳至车体的过程中，对车门底部脚踏处粉尘的吸收处理，尽量减少粉尘在车内的扩散，在乘客不间断的上下车过程中，为乘客提供更好的车内乘车环境，在雨天时，配合加热板、吸水透气板、进水孔和排水孔的设置，使吸水透气板朝下，在扶梯板进入车内后，对车门处撒料水滴的吸收处理，同时由加热板对吸收透气板的干燥，持续的对车门处雨滴处理，尽量减少车内进雨潮湿状况。
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1.一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，包括设在车体内部且靠近车门处的两个固定主杆(1)，其特征在于，两个所述固定主杆(1)的顶端和底端均共同连接有支撑板(2)，其中位于顶部的所述支撑板(2)顶面安装有驱动两个固定主杆(1)反向旋转的第一电机(3)，每个固定主杆(1)的中部均对称固定有L型连板(4)，同一侧两个所述L型连板(4)远离固定主杆(1)的一端贯穿固定连接有旋转扶杆(5)，所述旋转扶杆(5)的顶部安装有扇形伞架(7)，并在所述扇形伞架(7)上设有遮雨罩(9)，旋转扶杆(5)的上端还滑动套接有调节扇形伞架(7)展开与闭合的滑动套件(10)，旋转扶杆(5)的底端滑动插接有滑动旋转杆件(6)，旋转扶杆(5)的内部中间安装有驱动滑动条件以及滑动旋转杆件(6)上下滑动的双头伸缩件(11)，所述滑动旋转杆件(6)的底端安装有扶梯板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述旋转扶杆(5)的外侧位于扇形伞架(7)呈竖直状态时的下方固定套接有接水斗(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述旋转扶杆(5)的上端位于顶部L型连板(4)的上方对称贯穿开有滑槽(504)，所述滑动套件(10)包括滑动套在旋转扶杆(5)外侧的滑动外环(101)和滑动设在旋转扶杆(5)内部的滑动内盘(102)，所述滑动内盘(102)的两端凸出并穿过滑槽(504)与滑动外环(101)固定，所述滑动外环(101)的圆周壁上呈环形阵列等间距安装有三个第二耳座(103)，并在每个第二耳座(103)内铰接安装有撑杆(104)，所述撑杆(104)的远离第二耳座(103)的一端与扇形伞架(7)的一端铰接。
5.根据权利要求3所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述双头伸缩件(11)包括固定在旋转扶杆(5)内部中间处的固定柱(1101)以及内嵌安装在固定柱(1101)内的第一推杆(1102)和第二推杆(1103)，所述第一推杆(1102)与第二推杆(1103)关于固定柱(1101)的中心对称，第一推杆(1102)与第二推杆(1103)的活塞端均固定连接有连接盘(1104)，且上下两个连接盘(1104)分别与滑动内盘(102)以及滑动旋转杆件(6)固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述滑动旋转杆件(6)包括与旋转扶杆(5)的底端杆口适配的滑动杆(61)、转动安装在滑动杆(61)顶端并滑动吻合在旋转扶杆(5)内部的挡块(62)以及固定在滑动杆(61)底端的L型支块(63)，所述挡块(62)的顶端与连接盘(1104)固定，所述L型支块(63)远离滑动杆(61)的一端安装有连接扶梯板(8)的驱动连杆(64)，所述驱动连杆(64)的内部设有驱动扶梯板(8)旋转的第二电机，所述滑动杆(61)的圆周壁上设有弧形导槽(6101)，所述旋转扶杆(5)的底部杆口内壁上设有与弧形导槽(6101)适配的导块。
7.根据权利要求6所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述弧形导槽(6101)的顶端向上垂直连接有竖槽，且弧形导槽(6101)的起始端之间的夹角为90°。
8.根据权利要求7所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述旋转扶杆(5)上端的L型连板(4)侧面安装有第一导电片(401)，且旋转扶杆(5)带动L型连板(4)旋转90°时，第一导电片(401)与车体内的通电片接触后并与第一推杆(1102)形成串联通路，旋转扶杆(5)下端的L型连板(4)侧面安装有第二导电片(402)，且旋转扶杆(5)带动L型连板(4)旋转90°时，第二导电片(402)与车体内的通电片接触后并与第二电机形成串联通路。
9.根据权利要求8所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述扶梯板(8)的内部上端一侧设有内腔(801)、另一侧安装有迷你吸尘器(802)，扶梯板(8)的内部下端开有底槽(803)，并在所述底槽(803)内填充有吸水透气板(807)，扶梯板(8)的内部中间安装有加热板(808)，扶梯板(8)的顶面设有若干个与内腔(801)连通的进水孔(805)，扶梯板(8)的侧面设有若干个与内腔...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，包括设在车体内部且靠近车门处的两个固定主杆(1)，其特征在于，两个所述固定主杆(1)的顶端和底端均共同连接有支撑板(2)，其中位于顶部的所述支撑板(2)顶面安装有驱动两个固定主杆(1)反向旋转的第一电机(3)，每个固定主杆(1)的中部均对称固定有l型连板(4)，同一侧两个所述l型连板(4)远离固定主杆(1)的一端贯穿固定连接有旋转扶杆(5)，所述旋转扶杆(5)的顶部安装有扇形伞架(7)，并在所述扇形伞架(7)上设有遮雨罩(9)，旋转扶杆(5)的上端还滑动套接有调节扇形伞架(7)展开与闭合的滑动套件(10)，旋转扶杆(5)的底端滑动插接有滑动旋转杆件(6)，旋转扶杆(5)的内部中间安装有驱动滑动条件以及滑动旋转杆件(6)上下滑动的双头伸缩件(11)，所述滑动旋转杆件(6)的底端安装有扶梯板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述旋转扶杆(5)的外侧位于扇形伞架(7)呈竖直状态时的下方固定套接有接水斗(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述旋转扶杆(5)的顶部固定套接有套板(501)，所述套板(501)的顶端安装有控制双头伸缩件(11)以及滑动旋转杆件(6)的感应控制模块(502)，套板(501)的圆周壁上呈环形阵列等间距安装有三个第一耳座(503)，所述伞架的一端铰接安装在三个第一耳座(503)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述旋转扶杆(5)的上端位于顶部l型连板(4)的上方对称贯穿开有滑槽(504)，所述滑动套件(10)包括滑动套在旋转扶杆(5)外侧的滑动外环(101)和滑动设在旋转扶杆(5)内部的滑动内盘(102)，所述滑动内盘(102)的两端凸出并穿过滑槽(504)与滑动外环(101)固定，所述滑动外环(101)的圆周壁上呈环形阵列等间距安装有三个第二耳座(103)，并在每个第二耳座(103)内铰接安装有撑杆(104)，所述撑杆(104)的远离第二耳座(103)的一端与扇形伞架(7)的一端铰接。
5.根据权利要求3所述的一种用于车辆自动驾驶的安全防护装置，其特征在于，所述双头伸缩件(11)包括固定在旋转扶杆(5)内部中间处的固定柱(1101)以及内嵌安装在固定柱(1101)内的第一推杆(1102)和第二推杆(1103)，所述第一推杆(1102)与第二推...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，李节，吕维芳，阮晓荧，
申请(专利权)人：广东星唯信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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