【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，特别是涉及一种协作搬运智能移动车。
技术介绍
1、随着制造业的不断发展，智能搬运移动叉车等装备作为物流仓储系统中的核心装备，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体，已被广泛应用于工业生产、物流运输、社会服务、康复医疗等领域。
2、然而，现有的移动叉车只能搬运方形且体积较小的货物，对于长条形货车，单个的移动移动叉车不能对其进行有效搬运。另外，现有的移动叉车，其顶升装置一般竖直向上做升降运动，当顶升装置顶升至与货车锁住时，移动叉车与货物暂时结合成整体，无法灵活调调节移动叉车的运动方向。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种协作搬运智能移动车。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种协作搬运智能移动车，其包括：
4、车体以及设置于所述车体上的控制装置、行走机构和举升牵引机构；
5、所述控制装置分别与所述行走机构和举升牵引机构电连接，所述行走机构用于驱动所述车体移动；
6、所述举升牵引机构包括固定座、移动架、旋转轴、牵引块以及驱动单元，所述固定座固定设置于所述车体的一侧，所述移动架通过所述旋转轴与所述固定座转动连接，所述移动架上设置有引导轨道，所述引导轨道具有沿竖直方向延伸设置的竖直段和沿水平方向延伸设置的水平段，所述牵引块滑动配合于所述引导轨道，所述牵引块上设置有用于接合外部结构的接合部，所述驱动单元设置于所述移动架中，用于带动
7、作为一种实施方式，所述引导轨道的数量为两个，两个所述引导轨道分别对称设置于所述移动架的相对两侧，所述牵引块的相对的两端各设置有一个连接臂，每个所述连接臂滑动配合于一个所述引导轨道。
8、作为一种实施方式，所述移动架为倒“l”型结构，所述移动架包括相连接的横向部和纵向部，所述横向部处于所述纵向部的顶端以构成所述倒“l”型结构；在竖直方向上，所述横向部至少部分与所述车体的顶部重叠；所述引导轨道的水平段布置在所述横向部的外侧，所述引导轨道的竖直段布置在所述纵向部的外侧。
9、作为一种实施方式，所述驱动单元包括链轮链条传动结构和驱动电机，所述链轮链条传动结构包括链轮和啮合于所述链轮的链条，所述驱动电机的输出轴驱动连接于所述链轮，所述牵引块连接于所述链条。
10、作为一种实施方式，所述旋转轴上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述移动架相对于所述固定座转动的角度数据。
11、作为一种实施方式，所述旋转轴上还设置有电磁制动器，所述电磁制动器用于使所述移动架和固定座相互固定。
12、作为一种实施方式，所述移动架的底部设置有万向轮。
13、作为一种实施方式，还包括电连接于所述控制装置的感测装置，所述感测装置设置于所述车体上，用于感测所述车体周围环境的环境数据；所述控制装置用于根据所述环境数据，控制所述行走机构驱动所述车体移动，并收集所述车体移动的移动数据。
14、作为一种实施方式，还包括电连接于所述控制装置的通信组件，所述通信组件设置于所述车体内，用于将所述环境数据和移动数据发送至服务端。
15、作为一种实施方式，所述车体的内部还设置有电源模块，所述电源模块与所述控制装置电连接，所述车体的侧壁上开设有电源充电口，所述电源充电口通过导线与所述电源模块电连接。
16、本申请技术方案的有益效果为：
17、通过设置上述举升牵引机构，在需要搬运长条形货车(此处货车指代具有底部具有轮子的长条形车厢)时，可将长条形货车的一端接合在接合部上，随后控制装置控制驱动单元，带动牵引块沿引导轨道升高一定距离，接着控制装置控制行走机构，带动车体移动从而实现搬运。由于牵引块设置在移动架上，且移动架可相对车体旋转，因此在搬运长条形货车时，长条形货车可以相对车体旋转，从而可以灵活调节车体的运动方向，方便使用。
18、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种协作搬运智能移动车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种协作搬运智能移动车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的协作搬运智能移动车，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，莫新，王枫，
申请(专利权)人：广东火种源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。