【技术实现步骤摘要】
本申请涉及环卫设备，具体地，涉及一种环卫垃圾箱体焊接工装及环卫垃圾箱体焊接生产线。
技术介绍
1、物料的存储和运输离不开箱体，例如清运垃圾用的环卫垃圾箱体，箱体尺寸通常以容积量来设计，内部为空腔结构，且其产品特点是多品种、小批量、订单式生产。箱体组装焊接的尺寸精准度直接影响到后续机器人自动化焊接的成功率，因此箱体外形尺寸的一致性是箱体自动化制造技术的关键点。
2、现有的用于环卫垃圾箱体自动化焊接工装，可实现环卫垃圾箱体的焊接，其特点是内、外模为分体式结构，并通过内模进行箱体的定位，外模进行压紧的方式组装箱体。其中，为保证内模自身刚性，内模设计庞大、笨重，且内模通常需要采用行车吊进吊出，自动化程度低，且人员作业空间狭窄、内部施焊困难，直接造成生产效率低、成本增高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种环卫垃圾箱体焊接工装及环卫垃圾箱体焊接生产线，用以解决现有技术中用于环卫垃圾箱体自动化焊接工装存在焊接难度大、生产效率低、成本高的问题。
2、为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种环卫垃圾箱体焊接工装，包括：
3、作业平台，设有供搬运小车通过的通行区；
4、第一定位装夹装置，所述作业平台在所述通行区的两侧分别布置有所述第一定位装夹装置，所述第一定位装夹装置用于定位并装夹环卫垃圾箱体的底板上的底梁；和
5、第二定位装夹装置，所述作业平台在所述通行区的两侧分别布置有所述第二定位装夹装置，所述第二定位装夹装置包括第一立架、外模
6、其中，当所述内模夹紧模组转至与所述外模夹紧模组对位时，所述外模夹紧模组和所述内模夹紧模组之间形成用于定位并装夹所述环卫垃圾箱体的侧板的装夹间距。
7、作为上述技术方案的进一步改进：
8、在一种可能的实施方式中，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台的两个滑移模组，两个所述滑移模组位于所述通行区的两侧；
9、所述作业平台在所述通行区的两侧分别布置有两个所述第二定位装夹装置；
10、其中，两个所述滑移模组分别用于驱动位于所述通行区同一端的所述第二定位装夹装置沿所述通行区的长度方向移动。
11、在一种可能的实施方式中，所述滑移模组包括：
12、轨道，沿所述通行区的长度方向铺设于作业平台上，所述第一立架滑动设置于所述轨道上；和
13、滑移驱动组件，设置于所述作业平台并连接所述第一立架，用于驱动所述第一立架沿所述轨道滑动。
14、在一种可能的实施方式中，所述外模夹紧模组包括：
15、第一夹紧驱动组件，设置于所述第一立架上；和
16、第一外模板，设置于所述第一夹紧驱动组件上，所述第一夹紧驱动组件用于驱动所述第一外模板沿所述通行区的宽度方向移动；
17、其中，所述第一外模板背向所述第一夹紧驱动组件的一侧设有与所述侧板的外壁面形状相适配的仿形曲面。
18、在一种可能的实施方式中，所述内模夹紧模组包括：
19、内模支架，与所述第一立架枢转配合；
20、转动驱动组件，一端设置于所述第一立架上，另一端设置于所述内模支架上，用于驱动所述内模支架相对所述第一立架转动；
21、第二夹紧驱动组件，设置于所述内模支架上；和
22、内模板，设置于所述第二夹紧驱动组件上，所述第二夹紧驱动组件用于驱动所述内模板伸出或缩回；
23、其中，所述内模板背向所述第二夹紧驱动组件的一侧设有与所述侧板的内壁面形状相适配的仿形曲面。
24、在一种可能的实施方式中，所述第一定位装夹装置包括：
25、第三夹紧驱动组件，设置于所述作业平台上；
26、夹紧块，设置于所述第三夹紧驱动组件上，所述第三夹紧驱动组件用于驱动所述夹紧块沿所述通行区的宽度方向伸出或缩回。
27、在一种可能的实施方式中，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台的两个第三定位装夹装置，两个所述第三定位装夹装置布置于所述通行区的两侧；
28、其中，所述第三定位装夹装置介于所述通行区同侧的两个所述第二定位装夹装置之间，所述第三定位装夹装置用于抵接并定位所述侧板的外壁面。
29、在一种可能的实施方式中，所述第三定位装夹装置包括：
30、第二立架，设置于所述作业平台上；
31、第四夹紧驱动组件，设置于所述第二立架上；和
32、第二外模板，设置于所述第四夹紧驱动组件上，所述第四夹紧驱动组件用于驱动所述第二外模板沿所述通行区的宽度方向伸出或缩回；
33、其中，所述第二外模板背向所述第四夹紧驱动组件的一侧设有与所述侧板的外壁面形状相适配的仿形曲面。
34、在一种可能的实施方式中，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台上的扶梯。
35、为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种环卫垃圾箱体焊接生产线，包括搬运小车和根据上述第一方面提供的环卫垃圾箱体焊接工装。
36、相比于现有技术，本申请的有益效果：
37、本申请提供了一种环卫垃圾箱体焊接工装及环卫垃圾箱体焊接生产线，其中，环卫垃圾箱体焊接工装通过在作业平台上设有供搬运小车通过的通行区，从而可由搬运小车将环卫垃圾箱体的底板转移至作业平台上，然后通过第一定位装夹装置定位并装夹环卫垃圾箱体的底板上的底梁，再将环卫垃圾箱体的两个侧板吊装至作业平台上，并由第二定位装夹装置中的内模夹紧模组转至与外模夹紧模组对位，从而对侧板进行定位装夹，然后吊装环卫垃圾箱体的顶板，利用顶板自重紧贴，即可开始施焊。焊接完成后，通过旋转内模夹紧模组，解除对侧板的装夹，然后控制第一定位装夹装置对底梁的装夹，再由搬运小车将整个焊接成形的环卫垃圾箱体转移至下一个工序。
38、由此可知，本申请提供的环卫垃圾箱体焊接工装通过旋转内模夹紧模组与外模夹紧模组配合，实现对环卫垃圾箱体的侧板的装夹和脱模，无需设置体型庞大、笨重的内模，成本低、装夹定位更简单，并且焊接时不会占用内部空间，内部施焊更方便。底板及焊接成形的环卫垃圾箱体可由搬运小车转移，自动化程度高，极大地提高了生产效率。
39、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台(100)的两个滑移模组(400)，两个所述滑移模组(400)位于所述通行区(101)的两侧；
3.根据权利要求2所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述滑移模组(400)包括：
4.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述外模夹紧模组(220)包括：
5.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述内模夹紧模组(230)包括：
6.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述第一定位装夹装置(300)包括：
7.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台(100)的两个第三定位装夹装置(500)，两个所述第三定位装夹装置(500)布置于所述通行区(101)的两侧；
8.根据权利要求7所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述第三定位
9.根据权利要求1-8中任一项所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台(100)上的扶梯(600)。
10.一种环卫垃圾箱体焊接生产线，其特征在于，包括搬运小车和根据权利要求1-9中任一项所述的环卫垃圾箱体焊接工装。
...【技术特征摘要】
1.一种环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述环卫垃圾箱体焊接工装还包括设置于所述作业平台(100)的两个滑移模组(400)，两个所述滑移模组(400)位于所述通行区(101)的两侧；
3.根据权利要求2所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述滑移模组(400)包括：
4.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述外模夹紧模组(220)包括：
5.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述内模夹紧模组(230)包括：
6.根据权利要求1所述的环卫垃圾箱体焊接工装，其特征在于，所述第一定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊炳卫，余彪，沈晖，陈大进，欧阳章浩，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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