【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗刀具，尤其涉及一种逻辑控制式超声刀。
技术介绍
1、超声刀作为一种医疗设备，利用超声波技术进行手术切割和凝固。超声刀的工作原理是利用超声波振动产生的热能，使组织发生凝固、切割和焊接。当超声波振荡器振动时，刀片与组织接触，超声波能量被转化为摩擦热，使组织细胞的蛋白质变性，达到切割和凝固的效果。超声刀的切割效果非常精确，可以控制切割深度和切割速度，减少对周围组织的损伤。
2、在对超声刀的运用过程中，超声刀的实现动作取决于超声刀内部的传动结构的设置。现有技术中有一种超声刀，超声刀使用下述的外科手术器械驱动结构，外科手术器械驱动结构包括底板，底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头以及用于驱动转接头自转的转动机构，底板顶部一侧安装设有上安装板，底板与上安装板之间设有供转接头实现升降的杠杆机构，杠杆机构输出端通过耦合机构与转接头连接且输入端通过升降机构实现垂向位移输入，其中，转动机构包括旋转齿轮和被动件，旋转齿轮转动设置在底板和上安装板之间，被动件转动设置在底板上且与旋转齿轮啮合，被动件与转接头之间花键连接，以带动转接头转动。在上述传动过程中，超声刀大都由手术机器人直接操作控制，需要考虑到转动逻辑的控制问题。对于上述传动，旋转齿轮处进行动力输入，被动件处直接实现工作杆的输出，由此，使得动力输入的方向与动力输出的方向完全相反，对于一整套设备控制逻辑中，如果整套设备中的控制逻辑均为输入方向与输出方向一致，单独使用超声刀时需要对转动逻辑进行调整，将会对软件算法带来一定的挑战，提高出错的概率，一旦某个环节没有调整到位，
3、因此，亟需研究一种逻辑控制式超声刀来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种逻辑控制式超声刀，能够使得转动控制逻辑中的输入方向与输出方向一致，以适应于多数设备的协同控制，降低由于控制原因发生错误的概率，避免后续的麻烦。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种逻辑控制式超声刀包括：
4、底座，所述底座内部设置有安装腔；
5、操作组件，所述操作组件包括刀杆和刀头，所述刀杆的一端处于所述安装腔内部，所述刀杆的另一端处于所述安装腔的外部，所述刀头连接于所述刀杆上处于所述安装腔外部的一端；
6、回转传动组件，所述回转传动组件包括回转动力源、主动件、传动转换件和被动件，所述主动件、所述传动转换件和所述被动件均设置于所述安装腔内部，所述主动件与所述被动件之间通过所述传动转换件传动连接，所述主动件与所述回转动力源连接，所述被动件能够带动所述刀杆和所述刀头转动，所述回转动力源、所述主动件、所述被动件和所述刀杆的转向均一致。
7、作为优选，所述传动转换件设置为转换齿轮，所述主动件设置为主动齿轮，所述被动件设置为被动齿轮，所述转换齿轮同时与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。
8、作为优选，所述操作组件还包括第一套管，所述第一套管套设于所述刀杆外部，所述第一套管能够相对于所述刀杆滑动，所述刀头能够随所述第一套管的滑动张开或者闭合钳口；
9、所述逻辑控制式超声刀还包括开合传动组件，所述开合传动组件与所述第一套管传动连接，所述开合传动组件能够带动所述第一套管相对所述刀杆滑动。
10、作为优选，所述被动件包括：
11、齿轮本体，所述齿轮本体沿其轴向开设有第一通孔，所述刀杆和所述第一套管穿设于所述第一通孔，
12、传动齿，所述传动齿设置于所述齿轮本体外周；
13、所述齿轮本体的轴向长度大于所述传动齿的齿宽以于所述齿轮本体的一侧形成第一连接部，所述第一连接部沿其径向开设有两个第一连接孔，所述刀杆沿其径向开设有第二连接孔，所述第一套管沿其径向开设有两个第三连接孔，两个所述第三连接孔均为腰型孔；
14、所述回转传动组件还包括传动销，所述传动销同时穿设于所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔。
15、作为优选，所述回转传动组件还包括转动轴承，所述转动轴承设置于所述底座，所述转动轴承套设于所述第一连接部，所述转动轴承能够将所述传动销限制于所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔的内部。
16、作为优选，所述底座包括第一安装座，所述第一安装座上设置有安装槽，所述转动轴承能够处于所述安装槽内部；
17、所述第一安装座上能够连接固定件，所述固定件能够将所述转动轴承限制于所述安装槽内部。
18、作为优选，所述第一套管于所述安装腔内部的一端设置有第一连接座，所述第一连接座上设置有连接槽，所述开合传动组件通过所述连接槽与所述第一连接座传动连接，所述连接槽设置为圆形环状槽，所述第一连接座能够相对所述开合传动组件发生转动。
19、作为优选，所述第一连接座包括第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体之间形成所述连接槽。
20、作为优选，所述第一座体套设于所述第一套管外侧，所述第一座体与所述第一套管之间连接，所述第二座体套设于所述第一座体外侧，所述第二座体与所述第一座体之间连接以形成所述连接槽。
21、作为优选，所述第一座体与所述第一套管之间为卡接，所述第二座体与所述第一座体之间为螺纹连接。
22、本专利技术的有益效果：
23、在本专利技术提供的逻辑控制式超声刀中，对于刀杆的旋转动作，由回转动力源提供动力，主动件、传动转换件和被动件进行传动，以实现刀杆的旋转。在整个传动过程中，由回转动力源带动主动件转动，回转动力源与主动件的转向一致，以此作为转动控制逻辑中的输入方向，由被动件带动刀杆转动，被动件与刀杆的转动方向一致，以此作为转动控制逻辑的输出方向，通过设置传动转换件将主动件与被动件之间连接，能够将对于被动件的转动方向进行调节，使得被动件与主动件的转向一致，以使得转动控制逻辑中的输入方向与输出方向一致，以适应于多数设备的协同控制，降低由于控制原因发生错误的概率，避免后续的麻烦。
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1.一种逻辑控制式超声刀，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述传动转换件(33)设置为转换齿轮，所述主动件(32)设置为主动齿轮，所述被动件(34)设置为被动齿轮，所述转换齿轮同时与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述操作组件(2)还包括第一套管(23)，所述第一套管(23)套设于所述刀杆(21)外部，所述第一套管(23)能够相对于所述刀杆(21)滑动，所述刀头(22)能够随所述第一套管(23)的滑动张开或者闭合钳口；
4.根据权利要求3所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述被动件(34)包括：
5.根据权利要求4所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述回转传动组件(3)还包括转动轴承(36)，所述转动轴承(36)设置于所述底座(1)，所述转动轴承(36)套设于所述第一连接部(3412)，所述转动轴承(36)能够将所述传动销(35)限制于所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔的内部。
6.根据权利要求5所述的逻辑控
7.根据权利要求4所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述第一套管(23)于所述安装腔(11)内部的一端设置有第一连接座(24)，所述第一连接座(24)上设置有连接槽(241)，所述开合传动组件(4)通过所述连接槽(241)与所述第一连接座(24)传动连接，所述连接槽(241)设置为圆形环状槽，所述第一连接座(24)能够相对所述开合传动组件(4)发生转动。
8.根据权利要求7所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述第一连接座(24)包括第一座体(242)和第二座体(243)，所述第一座体(242)与所述第二座体(243)之间形成所述连接槽(241)。
9.根据权利要求8所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述第一座体(242)套设于所述第一套管(23)外侧，所述第一座体(242)与所述第一套管(23)之间连接，所述第二座体(243)套设于所述第一座体(242)外侧，所述第二座体(243)与所述第一座体(242)之间连接以形成所述连接槽(241)。
10.根据权利要求9所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述第一座体(242)与所述第一套管(23)之间为卡接，所述第二座体(243)与所述第一座体(242)之间为螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种逻辑控制式超声刀，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述传动转换件(33)设置为转换齿轮，所述主动件(32)设置为主动齿轮，所述被动件(34)设置为被动齿轮，所述转换齿轮同时与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述操作组件(2)还包括第一套管(23)，所述第一套管(23)套设于所述刀杆(21)外部，所述第一套管(23)能够相对于所述刀杆(21)滑动，所述刀头(22)能够随所述第一套管(23)的滑动张开或者闭合钳口；
4.根据权利要求3所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述被动件(34)包括：
5.根据权利要求4所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述回转传动组件(3)还包括转动轴承(36)，所述转动轴承(36)设置于所述底座(1)，所述转动轴承(36)套设于所述第一连接部(3412)，所述转动轴承(36)能够将所述传动销(35)限制于所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔的内部。
6.根据权利要求5所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述底座(1)包括第一安装座(12)，所述第一安装座(12)上设置有安装槽(121)，所述转动轴承(36...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊林喜，陈霖，杨文龙，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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