【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种车载飞行器平台、系统、控制方法及汽车。
技术介绍
1、近年来随着汽车技术的发展，汽车已经成为人们日常出行和外出旅游的重要的交通工具，用户对于驾驶路况的探测和驾驶过程同步进行摄影的需求亟需得到满足。
2、然而目前无人机技术和汽车的结合较少，且无人机在汽车上的收纳和充电方式不明确，导致用户的使用体验较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种车载飞行器平台、系统、控制方法及汽车，以解决无人机的收纳问题。
2、本申请的一个方面提供一种车载飞行器平台，包括起落平台，用于承载车载飞行器；驱动装置，所述驱动装置与所述起落平台连接，用于驱动所述起落平台相对于汽车运动。
3、本申请提供的车载飞行器平台通过驱动装置驱动起落平台相对于汽车运动，使起落平台车载飞行器能够收纳至汽车内部，避免起落平台和车载飞行器暴露在汽车外部的情况，防止起落平台和车载飞行器意外损坏，更好地保护平台和车载飞行器。
4、进一步地，所述驱动装置包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述传动组件与所述起落平台连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件运动，所述传动组件用于带动所述起落平台运动。通过驱动组件驱动传动组件运动，使起落平台可以相对于汽车运动，从而实现收纳飞行器的目的。
5、进一步地，所述传动组件包括连杆机构和传动轮，所述传动轮安装于所述连杆机构并与所述驱动组件连接，所述连杆机构与所述起落平台连接；所述驱动组件用于驱动所述传动轮运动，所
6、进一步地，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述传动轮连接，所述从动连杆可转动地连接所述主动连杆与所述起落平台；所述从动连杆用于在转动过程中带动所述起落平台升降。从动连杆转动可以带动起落平台上升至汽车顶部位置或下降至汽车内部收纳位置，实现方式和结构简单，升降切换快速。
7、进一步地，所述从动连杆包括相互垂直设置的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述主动连杆活动连接，所述第二转动部与所述起落平台活动连接。通过变形的四连杆结构设计，在驱动组件驱动起落平台进入容纳部时，起落平台可在重力作用下自动收纳进容纳部，且在驱动组件带动起落平台离开容纳部时，通过第一转动部和第二转动部旋转巧妙地实现起落平台的上升。
8、进一步地，所述驱动组件包括第一驱动部、第二驱动部和驱动电机，所述驱动电机与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部与所述传动组件连接；所述驱动电机用于驱动所述第一驱动部转动，所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部平移运动。第一驱动部与第二驱动部的传动配合，将第一驱动部绕其轴向转动的圆周力转化为第二驱动部的径向力，驱动起落平台作直线运动。
9、进一步地，所述起落平台设有用于供车载飞行器充电的无线充电发射装置；和/或
10、所述起落平台设有用于与车载飞行器磁吸配合的磁性件。增加无线充电功能便于飞行器充电，更加高效、便捷。
11、本申请的一个方面提供一种车载飞行器系统，包括飞行器和上述任一项所述的车载飞行器平台。
12、进一步地，所述飞行器包括壳体、旋翼以及拍摄云台，所述旋翼安装于所述壳体，所述拍摄云台可活动地安装于所述壳体；
13、所述壳体包括底面，所述底面呈平板状；和/或
14、所述壳体包括顶面，所述顶面与所述底面相对平行设置；和/或
15、所述壳体设有若干涵道，所述旋翼安装于所述涵道内；和/或
16、所述壳体的侧部设有容纳槽，所述拍摄云台可活动地安装于所述容纳槽内。飞行器的底面呈平板状可以提高飞行器降落至起落平台的稳定性，可活动式的拍摄云台便于拍摄前方路况或者进行旅拍。
17、进一步地，所述飞行器设有无线充电接收装置，所述起落平台设有与所述无线充电装置对应的无线充电发射装置；和/或
18、所述飞行器设有第一磁性件，所述起落平台设有用于与所述第一磁吸件磁吸配合的第二磁性件。起落平台增加无线充电功能便于飞行器充电，更加高效、便捷，且磁性件之间的磁吸配合可以在飞行器降落位置不准确的时候吸引飞行器回正，提高无线充电的功率。
19、本申请的一个方面提供一种汽车，包括车体及上述任一项所述的车载飞行器系统；所述车载飞行器系统可活动地设置于所述车体的顶部。
20、进一步地，所述车体的顶部设有容纳部和天窗组件，所述天窗组件活动设置于所述容纳部；
21、所述车载飞行器系统处于第一工作状态时，所述天窗组件关闭，所述起落平台位于所述容纳部内，所述天窗组件覆盖于所述起落平台的上方；
22、所述车载飞行器系统处于第二工作状态时，所述天窗组件部分开启，所述起落平台位于所述容纳部外。天窗组件配合起落平台开启或关闭，为飞行器提供收纳空间。
23、进一步地，所述车体的顶部设有导轨，所述导轨延伸至所述容纳部的侧壁面；至少部分所述驱动装置活动设置于所述导轨。导轨使起落平台在预设的路线运动，具有更好的定向作用。
24、进一步地，所述导轨包括凹槽部，所述凹槽部延伸至所述容纳部的侧壁
25、面；至少部分所述驱动装置活动设置于所述凹槽部内。凹槽部使导轨具有更5好的隐藏性，更加美观、整洁。
26、进一步地，所述凹槽部的侧壁设有轨道槽，所述轨道槽延伸至所述容纳部的侧壁面；至少部分所述驱动装置活动设置于所述轨道槽内。轨道槽与起落平台配合，使起落平台具有更好的定向运动过程，且轨道槽具有更好的隐蔽性，提高汽车的美观和整洁程度。
27、0进一步地，所述天窗组件包括第一天窗，所述第一天窗包括远离所述导轨一侧的转动端和靠近所述导轨一侧的自由端，所述转动端转动设置于所述容纳部；
28、所述车载飞行器系统处于第一工作状态时，所述第一天窗关闭，并覆盖
29、于所述起落平台的上方；
30、5所述车载飞行器系统处于第二工作状态时，所述第一天窗开启，且相对
31、于所述车体的顶部向上倾斜。第一天窗的自由端相对于车体顶部可倾斜开启，提供一个负压区，便于飞行器的起飞和降落。
32、进一步地，所述天窗组件还包括驱动单元，所述驱动单元连接所述第一天窗和所述车体的顶部，所述驱动单元用于驱动所述第一天窗的自由端相对0于所述车体转动。通过驱动单元驱动第一天窗的自由端相对于车体转动。
33、进一步地，所述天窗组件还包括第二天窗，所述第二天窗滑动设置于所述容纳部远离所述导轨一侧的区域；所述第一天窗的转动端转动设置于所述容纳部靠近所述第二天窗的位置；所述第一天窗的长度大于所述第二天窗的
34、长度。第一天窗通过增加长度为飞行器提供收纳空间，以免第二天窗开启与5飞行器和起落平台发生碰撞。
35、本申请的一个方面提供一种车载飞行器的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载飞行器平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述传动组件与所述起落平台连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件运动，所述传动组件用于带动所述起落平台运动。
3.根据权利要求2所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述传动组件包括连杆机构和传动轮，所述传动轮安装于所述连杆机构并与所述驱动组件连接，所述连杆机构与所述起落平台连接；所述驱动组件用于驱动所述传动轮运动，所述传动轮用于带动所述连杆机构运动。
4.根据权利要求3所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述传动轮连接，所述从动连杆可转动地连接所述主动连杆与所述起落平台；所述从动连杆用于在转动过程中带动所述起落平台升降。
5.根据权利要求4所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述从动连杆包括相互垂直设置的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述主动连杆活动连接，所述第二转动部与所述起落平台活动连接。
6.根据权利要求2所述的
7.根据权利要求1所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述起落平台设有用于供车载飞行器充电的无线充电发射装置；和/或
8.一种车载飞行器系统，其特征在于，包括飞行器和如权利要求1-7中任一项所述的车载飞行器平台。
9.根据权利要求8所述的车载飞行器系统，其特征在于，所述飞行器包括壳体、旋翼以及拍摄云台，所述旋翼安装于所述壳体，所述拍摄云台可活动地安装于所述壳体；
10.根据权利要求8所述的车载飞行器系统，其特征在于，所述飞行器设有无线充电接收装置，所述起落平台设有与所述无线充电装置对应的无线充电发射装置；和/或
11.一种汽车，其特征在于，包括车体及如权利要求8-10中任一项所述的车载飞行器系统；所述车载飞行器系统可活动地设置于所述车体的顶部。
12.根据权利要求11所述的汽车，其特征在于，所述车体的顶部设有容纳部和天窗组件，所述天窗组件活动设置于所述容纳部；
13.根据权利要求12所述的汽车，其特征在于，所述车体的顶部设有导轨，所述导轨延伸至所述容纳部的侧壁面；至少部分所述驱动装置活动设置于所述导轨。
14.根据权利要求13所述的汽车，其特征在于，所述导轨包括凹槽部，所述凹槽部延伸至所述容纳部的侧壁面；至少部分所述驱动装置活动设置于所述凹槽部内。
15.根据权利要求14所述的汽车，其特征在于，所述凹槽部的侧壁设有轨道槽，所述轨道槽延伸至所述容纳部的侧壁面；至少部分所述驱动装置活动设置于所述轨道槽内。
16.根据权利要求13所述的汽车，其特征在于，所述天窗组件包括第一天窗，所述第一天窗包括远离所述导轨一侧的转动端和靠近所述导轨一侧的自由端，所述转动端转动设置于所述容纳部；
17.根据权利要求16所述的汽车，其特征在于，所述天窗组件还包括驱动单元，所述驱动单元连接所述第一天窗和所述车体的顶部，所述驱动单元用于驱动所述第一天窗的自由端相对于所述车体转动。
18.根据权利要求17所述的汽车，其特征在于，所述天窗组件还包括第二天窗，所述第二天窗滑动设置于所述容纳部远离所述导轨一侧的区域；所述第一天窗的转动端转动设置于所述容纳部靠近所述第二天窗的位置；所述第一天窗的长度大于所述第二天窗的长度。
19.一种车载飞行器的控制方法，其特征在于，飞行器可活动地设置于汽车的顶部，所述汽车的顶部设有容纳部和活动设置于所述容纳部的天窗组件，所述控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车载飞行器平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述传动组件与所述起落平台连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件运动，所述传动组件用于带动所述起落平台运动。
3.根据权利要求2所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述传动组件包括连杆机构和传动轮，所述传动轮安装于所述连杆机构并与所述驱动组件连接，所述连杆机构与所述起落平台连接；所述驱动组件用于驱动所述传动轮运动，所述传动轮用于带动所述连杆机构运动。
4.根据权利要求3所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述传动轮连接，所述从动连杆可转动地连接所述主动连杆与所述起落平台；所述从动连杆用于在转动过程中带动所述起落平台升降。
5.根据权利要求4所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述从动连杆包括相互垂直设置的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述主动连杆活动连接，所述第二转动部与所述起落平台活动连接。
6.根据权利要求2所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动部、第二驱动部和驱动电机，所述驱动电机与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部与所述传动组件连接；所述驱动电机用于驱动所述第一驱动部转动，所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部平移运动。
7.根据权利要求1所述的车载飞行器平台，其特征在于，所述起落平台设有用于供车载飞行器充电的无线充电发射装置；和/或
8.一种车载飞行器系统，其特征在于，包括飞行器和如权利要求1-7中任一项所述的车载飞行器平台。
9.根据权利要求8所述的车载飞行器系统，其特征在于，所述飞行器包括壳体、旋翼以及拍摄云台，所述旋翼安装于所述壳体，所述拍摄云台可活动地安装于所述壳体；
10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽，徐杰明，董泽亮，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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