【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑物缺陷修补，具体是涉及到一种清理建筑物缺陷处的清理装置。
技术介绍
1、混凝土结构是水利工程的基本结构，由于工程运行年限较长，或由于设计、施工、材料耐久性及管理不良等因素，引起的水工混凝土建筑物不断出现缺陷，如不及时有效处理往往会引起建筑物渗水、溶蚀等现象，降低建筑物的安全性和耐久性，影响工程的正常运行，所以需要对缺陷部位进行修补。
2、在修补前还需要采用清除设备消除松散部分和被水侵蚀的部分，使得新旧面的结合良好，起到良好的拉毛作用，但是目前的铣刨设备使用时，需要沉柜局部排水、抽干旱地或者潜水员携带水下作业，沉柜局部排水和抽干旱地的方式适用范围有限、工期长且存在一定的安全风险，潜水员携带水下作业安全风险高、工作效率较低，不适合超过60m深度的作业环境。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种清理建筑物缺陷处的清理装置，操作简单，适应性强，可以在深水环境下作业，提高了工作效率。
2、基于上述目的本专利技术提供的一种清理建筑物缺陷处的清理装置，包括：
3、驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达；
4、驱动连接于驱动马达的输出端的刀盘；
5、刚性连接于驱动机构的把手，用于水下机器人夹持作业；以及
6、刚性连接于驱动马达底部的磁铁，用于与水下作业工具底盘连接。
7、可选地，所述驱动机构还包括轴承和安装罩体，所述安装罩体与驱动马达连接，且安装罩体围绕驱动马达的输出端，所述轴承与驱
8、可选地，所述驱动机构还包括挡圈，所述挡圈与安装罩体的内壁刚性连接，所述挡圈与轴承抵接，用于限制驱动马达的传动轴和轴承轴向移动。
9、可选地，所述刀盘罩设有防护罩，所述防护罩一侧与把手或安装罩体刚性连接。
10、可选地，所述驱动马达上连接有快接头一，所述快接头一的一端连接有补偿器。
11、可选地，所述驱动马达为液压马达或电动马达。
12、可选地，所述驱动马达上设置有用于连接外部液压系统的快接头二。
13、可选地，所述驱动马达的传动轴上连接有联轴器，所述刀盘与联轴器通过锁紧螺钉二固定连接。
14、可选地，所述安装罩体呈圆筒状或喇叭状。
15、可选地，所述安装罩体的一端与驱动马达连接，另一端靠近刀盘，所述把手固定于安装罩体上远离驱动马达的一端。
16、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的清理建筑物缺陷处的清理装置，通过磁铁可与水下作业工具底盘在岸上快速连接，通过起吊设备与水下机器人一起被送到水下建筑物缺陷位置，然后水下机器人的机械手臂夹持住把手，施加一定的力量将本清理装置从水下作业工具底盘上取下，然后水下机器人操作，使刀盘沿着缺陷位置进行铣刨作业，以清除松散部分和被水侵蚀的部分。因此，本清理装置通过水下机器人就可在不同的水深环境下进行作业，操作简单，适应性强，不需要沉柜局部排水、抽干旱地和者潜水员携带水下作业，从而降低了作业难度，提高了工作效率；磁铁的设置可以使得清理装置可以与水下作业工具底盘快速连接和分离，也有利于工作效率的提高，也省去了在清理装置还要设置吊装位置的麻烦，水下作业工具底盘本身就具有吊装位置，通常是用作携带填充缺损的工具。
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1.一种清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括轴承(103)和安装罩体(102)，所述安装罩体(102)与驱动马达(101)连接，且安装罩体(102)围绕驱动马达(101)的输出端，所述轴承(103)与驱动马达(101)的传动轴连接，所述轴承(103)的外圈与安装罩体(102)的内壁刚性连接。
3.根据权利要求2所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括挡圈(104)，所述挡圈(104)与安装罩体(102)的内壁刚性连接，所述挡圈(104)与轴承(103)抵接，用于限制驱动马达(101)的传动轴和轴承(103)轴向移动。
4.根据权利要求1所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述刀盘(201)罩设有防护罩(202)，所述防护罩(202)一侧与把手(30)或驱动机构刚性连接。
5.根据权利要求1所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动马达(101)上连接有快接头一(105)，所述快接头一(105)的
6.根据权利要求5所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动马达(101)为液压马达或电动马达。
7.根据权利要求6所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动马达(101)上设置有用于连接外部液压系统的快接头二(106)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动马达(101)的传动轴上连接有联轴器(107)，所述刀盘(201)与联轴器(107)通过锁紧螺钉二(203)固定连接。
9.根据权利要求2所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述安装罩体(102)呈圆筒状或喇叭状。
10.根据权利要求9所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述安装罩体(102)的一端与驱动马达(101)连接，另一端靠近刀盘(201)，所述把手(30)固定于安装罩体(102)上远离驱动马达(101)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括轴承(103)和安装罩体(102)，所述安装罩体(102)与驱动马达(101)连接，且安装罩体(102)围绕驱动马达(101)的输出端，所述轴承(103)与驱动马达(101)的传动轴连接，所述轴承(103)的外圈与安装罩体(102)的内壁刚性连接。
3.根据权利要求2所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括挡圈(104)，所述挡圈(104)与安装罩体(102)的内壁刚性连接，所述挡圈(104)与轴承(103)抵接，用于限制驱动马达(101)的传动轴和轴承(103)轴向移动。
4.根据权利要求1所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述刀盘(201)罩设有防护罩(202)，所述防护罩(202)一侧与把手(30)或驱动机构刚性连接。
5.根据权利要求1所述的清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定华，刘宏林，朱俊，王鸿飞，曹刚，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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