【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体为一种消防机器人用耐高温履带行走装置。
技术介绍
1、随着现代科技的发展，机器人在生活中发挥出越来越多的作用。在商场、超市、加油站、化工厂等发生火灾时，由于火场温度很高，一般的救援消防车以及消防人员不能靠近也不能进入火场，现场指挥人员无法了解火情，使灭火难度加大，此时开发研制出的消防机器人可以代替消防人员进入高温区域深入灭火，一定程度地避免了消防人员出现生命危险。
2、消防机器人大多使用履带式行走装置，便于机器人在各种复杂地形中可以进行攀爬行走，传统的履带大多使用金属片拼接而成，但是在城市内使用的消防机器人为了提高攀爬楼道的防滑能力，采用了耐高温的橡胶履带取代了金属履带，以提高消防机器人在室内地面以及楼道行走的防滑性能，但是橡胶履带受限于材质影响，在长期使用过程中，齿轮与橡胶履带之间长期的咬合摩擦，导致橡胶履带的齿槽会出现磨损，导致齿轮与橡胶齿槽之间的咬合变得不再牢固，使得橡胶履带极易出现掉落的情况，此时就需要对整个橡胶履带进行更换。
3、现有技术中，如公告号为cn215513925u公开的一种耐高温灵活调节的消防机器人，包括消防机器人机体和用于消防机器人移动的履带，消防机器人机体的底盘两侧均设开设有容纳槽，容纳槽内设置有便于温度控制的调节组件，消防机器人机体的顶部设置有充气机构，消防机器人机体上位于容纳槽的顶部设置有用于控制充气机构的开关组件，消防机器人机体上位于容纳槽的开口处设置有防尘薄膜，消防机器人机体上位于容纳槽上方开设有通气腔。
4、上述技术中通过消防机器人
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种消防机器人用耐高温履带行走装置，如：通过在橡胶履带的齿槽中安装金属片，避免齿轮与橡胶履带的齿槽之间的直接摩擦，极大的延长橡胶轮彩带的使用寿命。
2、为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体和齿轮，履带本体的内侧固定连接多个与齿轮啮合的卡齿，多个卡齿远离履带本体的一侧均套设有保护壳，保护壳的两侧均贯穿开设有卡口，卡齿的侧壁贯穿开设有与两个卡口均连通的限位孔，限位孔与两个卡口内连接有限位组件。
3、进一步地，限位组件包括连接管，连接管中段的内壁固定连接有分隔块，分隔块的两侧均连接有伸缩杆，两个伸缩杆的另一端分别与同侧的一个卡口连接。
4、进一步地，伸缩杆包括弹簧和限位杆，弹簧的一端与分隔块固定连接，另一端与限位杆固定连接，限位杆远离弹簧的一端固定连接有卡块，卡块与同侧的一个卡口滑动连接。
5、进一步地，限位杆的外壁与连接管的内壁滑动连接。
6、进一步地，卡口和卡块的直径均小于限位杆的直径。
7、进一步地，连接管的外壁与限位孔的内壁滑动连接。
8、进一步地，弹簧的形变距离小于连接管一半的长度。
9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
10、该种消防机器人用耐高温履带行走装置，通过在卡齿外套上保护壳，使得消防机器人在移动行走时，齿轮与履带转动时，卡齿不会因长期与齿轮啮合，导致履带上的卡齿出现磨损，进而导致履带从齿轮上脱落，一定程度地延长履带的使用时间，并且保护壳与卡齿之间通过限位组件进行连接，方便了保护壳磨损后进行单独更换，结构简单，便于安装拆卸。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体(1)和齿轮(2)，履带本体(1)的内侧固定连接多个与齿轮(2)啮合的卡齿(11)，其特征在于：多个卡齿(11)远离履带本体(1)的一侧均套设有保护壳(3)，保护壳(3)的两侧均贯穿开设有卡口(301)，卡齿(11)的侧壁贯穿开设有与两个卡口(301)均连通的限位孔(101)，限位孔(101)与两个卡口(301)内连接有限位组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：限位组件(4)包括连接管(41)，连接管(41)中段的内壁固定连接有分隔块(42)，分隔块(42)的两侧均连接有伸缩杆(5)，两个伸缩杆(5)的另一端分别与同侧的一个卡口(301)连接。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：伸缩杆(5)包括弹簧(51)和限位杆(52)，弹簧(51)的一端与分隔块(42)固定连接，另一端与限位杆(52)固定连接，限位杆(52)远离弹簧(51)的一端固定连接有卡块(53)，卡块(53)与同侧的一个卡口(301)滑动连接。
4
5.根据权利要求3或4所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：卡口(301)和卡块(53)的直径均小于限位杆(52)的直径。
6.根据权利要求2、3或4所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：连接管(41)的外壁与限位孔(101)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：连接管(41)的外壁与限位孔(101)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求3、4或7所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：弹簧(51)的形变距离小于连接管(41)一半的长度。
9.根据权利要求5所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：弹簧(51)的形变距离小于连接管(41)一半的长度。
10.根据权利要求6所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：弹簧(51)的形变距离小于连接管(41)一半的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体(1)和齿轮(2)，履带本体(1)的内侧固定连接多个与齿轮(2)啮合的卡齿(11)，其特征在于：多个卡齿(11)远离履带本体(1)的一侧均套设有保护壳(3)，保护壳(3)的两侧均贯穿开设有卡口(301)，卡齿(11)的侧壁贯穿开设有与两个卡口(301)均连通的限位孔(101)，限位孔(101)与两个卡口(301)内连接有限位组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：限位组件(4)包括连接管(41)，连接管(41)中段的内壁固定连接有分隔块(42)，分隔块(42)的两侧均连接有伸缩杆(5)，两个伸缩杆(5)的另一端分别与同侧的一个卡口(301)连接。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：伸缩杆(5)包括弹簧(51)和限位杆(52)，弹簧(51)的一端与分隔块(42)固定连接，另一端与限位杆(52)固定连接，限位杆(52)远离弹簧(51)的一端固定连接有卡块(53)，卡块(53)与同侧的一个卡口(301)滑动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：余秋朋，邓薪呈，伍鼎健，谢俊慧，顾圆卓，凡思逸，
申请(专利权)人：重庆工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。