【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及供电安全辅助保障设备，具体涉及一种系统化树用端部清剪装置及清剪方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，人们的用电需求的增大，城市中到处遍布有电缆线，同时随着城市绿化的发展，电缆线周围时常伴有绿化树木，树木生长碰触电线，经常导致漏电或者电击穿树枝引起火灾的情况，由于树提高度不一致，传统的激光设备多为人为移动所以仰角高度不准确，进行清剪工作时造成清剪的误差，误差过大会损坏树体，以及电线线路，从而造成危险，并且树体过高也会造工作量的过度浪费，并且清剪后的树端还会继续生长，后期还会影响电力安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种系统化树用端部清剪装置及清剪方法，用来解决上述北京技术中出现的技术问题。
2、系统化树用端部清剪装置，包括清剪移动机构、高空定位机构，其特征在于所述清剪移动机构中部为第一承载板，第一承载板的底部排列设有移动轮，第一承载板的顶部设有主驱动箱，主驱动箱的顶部转动设有调整臂，调整臂的顶部设有第二承载板，第二承载板上端平行设有激光清障仪，所述移动轮设有至少三对，所述移动轮上部为悬挂架，移动轮中部设有主轮体，主轮体端面圆周阵列设有连接杆，连接杆外端设有曲面板，连接杆两侧设有缓冲簧，缓冲簧连接曲面板的内端面与主轮体的外端面，所述前部与后部的移动轮所述的悬挂架与第一承载板转转动连接，第一承载板上端面设有至少四组第一电机，每个第一电机独立驱动至少一个悬挂架，所述主驱动箱内设有第二电机，主驱动箱上端转动设有转动座，调整臂低端与转动座转动连接，并且转动座的
3、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述清剪移动机构的第一承载板上端两侧排列设有储电式电源。
4、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述第一承载板的前后部上端设有控制箱。
5、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述调整臂的铰接部为铰接座，铰接座设置在调整臂下部的上端，调整臂上部的下端转动设置在铰接座的中部，第四电机设置在铰接座的外外端。
6、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述第二承载板的下端设有铰接座，调整臂的上端转动设置在铰接座的中部，第五电机设置铰接座的侧端面。
7、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述前部移动轮与后部移动轮的悬挂架后端设有驱动电机，驱动电机驱动主轮体。
8、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述悬挂架为垂直弯折状，弯折处转动连接，并且悬挂架的转动架体处设有减震簧。
9、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述连接杆的中部设有铰接部位。
10、优选的，系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述清剪移动机构、高空定位机构通过无线传输方式连接控制系统。
11、系统化树用端部清剪方法，其特征在于包括以下步骤：
12、s4、启动高空定位机构上部的无人机，无人机升空之前，通过系统启动第二摄像头，并且对准树体底部，通过系统定位，然后进行上升这令，到达树体最高位时停止，通过第二摄像头进行树体最高端定位。
13、s2、将高空定位系统上升移动至树体最高端上方，通过系统纵向扫描树体周围情况。
14、s3、启动清剪移动机构，通过控制系统的遥控，使云台摄像头定位树的位置，通过系统控制调整臂对准树体方向，通过系统收到的树体周围范围进行移动，并且移动至系统给定区域。
15、s4、控制系统测量出树体高度，并且通过人工输入需要的树体高度，调整第二摄像头，观察给定区域，当清剪移动机构移动至给定区域，第二摄像头检测到清剪移动机构，传输至系统，系统控制清剪移动机构的第二承载板调整角度，并且驱动激光清障仪。
16、s5、激光清障仪工作完成后，系统给与高空定位机构指令启动增压泵，喷出储液罐中液体。
17、有益效果：本方案采用高空检测结合地面修剪的方式，通过系统的检测来给予树端高度的检测，并且人共输入高度的准确高度，对于突出高度的数值进行识别已经清剪，清剪过程不需要人工反复搬运，并且通过控制系统的精准计算不会造成数值上的偏差过大，不容易造成清剪过大的误差，从未避免造成危险，清剪完成后进行喷洒植物生长抑制药剂，从而避免植物后期生长儿造成电力安全。
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1.系统化树用端部清剪装置，包括清剪移动机构（1）、高空定位机构（2），其特征在于所述清剪移动机构（1）中部为第一承载板（101），第一承载板（101）的底部排列设有移动轮（102），第一承载板（101）的顶部设有主驱动箱（103），主驱动箱（103）的顶部转动设有调整臂（104），调整臂（104）的顶部设有第二承载板（105），第二承载板（105）上端平行设有激光清障仪（106），所述移动轮（102）设有至少三对，所述移动轮（102）上部为悬挂架（1021），移动轮（102）中部设有主轮体（1022），主轮体（1022）端面圆周阵列设有连接杆（1023），连接杆（1023）外端设有曲面板，连接杆（1023）两侧设有缓冲簧（1024），缓冲簧（1024）连接曲面板的内端面与主轮体（1022）的外端面，所述前部与后部的移动轮（102）所述的悬挂架（1021）与第一承载板（101）转转动连接，第一承载板（101）上端面设有至少四组第一电机（1011），每个第一电机（1011）独立驱动至少一个悬挂架（1021），所述主驱动箱（103）内设有第二电机（1031），主驱动箱（103）上端转
2.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述清剪移动机构（1）的第一承载板（101）上端两侧排列设有储电式电源（1014）。
3.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述第一承载板（101）的前后部上端设有控制箱（1015）。
4.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述调整臂（104）的铰接部为铰接座，铰接座设置在调整臂（104）下部的上端，调整臂（104）上部的下端转动设置在铰接座的中部，第四电机（1041）设置在铰接座的外外端。
5.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述第二承载板（105）的下端设有铰接座，调整臂（104）的上端转动设置在铰接座的中部，第五电机（1042）设置铰接座的侧端面。
6.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述前部移动轮（102）与后部移动轮（102）的悬挂架（1021）后端设有驱动电机（1025），驱动电机（1025）驱动主轮体（1022）。
7.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述悬挂架（1021）为垂直弯折状，弯折处转动连接，并且悬挂架（1021）的转动架体处设有减震簧（10211）。
8.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述连接杆（1023）的中部设有铰接部位。
9.根据权利要求1所述的系统化树用端部清剪装置，其特征在于所述清剪移动机构（1）、高空定位机构（2）通过无线传输方式连接控制系统。
10.系统化树用端部清剪方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.系统化树用端部清剪装置，包括清剪移动机构（1）、高空定位机构（2），其特征在于所述清剪移动机构（1）中部为第一承载板（101），第一承载板（101）的底部排列设有移动轮（102），第一承载板（101）的顶部设有主驱动箱（103），主驱动箱（103）的顶部转动设有调整臂（104），调整臂（104）的顶部设有第二承载板（105），第二承载板（105）上端平行设有激光清障仪（106），所述移动轮（102）设有至少三对，所述移动轮（102）上部为悬挂架（1021），移动轮（102）中部设有主轮体（1022），主轮体（1022）端面圆周阵列设有连接杆（1023），连接杆（1023）外端设有曲面板，连接杆（1023）两侧设有缓冲簧（1024），缓冲簧（1024）连接曲面板的内端面与主轮体（1022）的外端面，所述前部与后部的移动轮（102）所述的悬挂架（1021）与第一承载板（101）转转动连接，第一承载板（101）上端面设有至少四组第一电机（1011），每个第一电机（1011）独立驱动至少一个悬挂架（1021），所述主驱动箱（103）内设有第二电机（1031），主驱动箱（103）上端转动设有转动座（1012），调整臂（104）低端与转动座（1012）转动连接，并且转动座（1012）的外端设有第三电机（1013），所述调整臂（104）中部设有铰接部，铰接部设有第四电机（1041），所述第二承载板（105）与调整臂（104）的上端转动连接，转动连接处设有第五电机（1042），所述第二承载板（105）上端侧部设有云台摄像头（1051），高空定位机构（2）上部为无人机（201），无人机（201）下端周围阵列设有起落架（202），无人机（201）下端设有供电箱（203），供电箱（203）的下部设有储液罐（207），供电箱（203）两侧设有延伸板（208），延伸板（208）的上端设有增压泵（2081），延伸板（208）的下端设有喷嘴（2082），储液罐（207）延伸出导管（2071），导管（2071）通过增压泵（2081）连接喷嘴（2082），储液罐（207）的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈先凯，王雨辰，韩北辰，王雨，刘广远，吕海波，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛供电公司，
类型：发明
国别省市：
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