【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全气动环链起重机，特别是涉及一种煤矿井下用全气动环链起重机，属于机械工程。
技术介绍
1、在煤矿井下工作面安装拆除大型设备的过程中，传统方法是使用扒杆、手拉葫芦等简易起吊工具，靠人力操作，工人劳动强度大、拆装速度慢、工作效率低、安全隐患多。随着煤矿井下自动化程度的提升，外部市场逐渐出现了硐室起重机，升降机械等设备，但因高昂的采购成本及维修维护成本，大大制约了此类设备各煤矿的普及和使用。
2、因此，提出一种煤矿井下用全气动环链起重机进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种煤矿井下用全气动环链起重机，通过多个大车轮在主梁轨道上来回滚动可以带动支撑板一以及大车梁轨道在支撑框架内的横向位置，在通过多个小车轮在大车梁轨道上来回滚动可以带动支撑板二以及支撑板三在支撑框架内的纵向距离，从而调节承重柱的位置，使连接的起升机构可以滑动到支撑框架内的任何位置，配合起升机构可以安装以及拆除不同的大型设备，大大提高工作效率和降低劳动强度。
2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
3、一种煤矿井下用全气动环链起重机，包括支撑框架、行走机构以及起升机构，所述行走机构包括大车行走机构以及小车行走机构，所述大车行走机构包括两个主梁轨道，所述小车行走机构包括两个大车梁轨道，两个所述主梁轨道分别铺设在所述支撑框架的两侧上表面，每个所述主梁轨道上方均滚动连接有多个大车轮，多个所述大车轮的中心均固定连接有支撑杆一，每个所述主
4、两个所述大车梁轨道上均滚动连接有多个小车轮，所述小车轮的内部固定连接有支撑杆二，每个所述大车梁轨道上的所述支撑杆二的两端均共同转动连接有支撑板二，相对的两个所述支撑板二两端共同连接有两个支撑板三，两个所述支撑板三之间固定连接有多个承重柱，多个所述承重柱与所述起升机构连接。
5、优选的，其中一组相对的两个所述支撑杆一靠近的一端共同固定连接有万向轴一，其中相对的两个所述支撑杆二靠近的一端共同固定连接有万向轴二。
6、优选的，每个所述支撑杆一远离所述万向轴一的一端外壁均套设有第一齿轮，相邻的两个所述第一齿轮之间共同啮合有齿轮一，所述齿轮一的中心固定连接有转杆一，所述转杆一的两端均与所述支撑板一转动连接。
7、优选的，每个所述支撑杆二远离所述万向轴二的一端外壁均套设有第二齿轮，相邻的两个所述第二齿轮之间共同啮合有齿轮二，所述齿轮二的中心固定连接有转杆二，所述转杆二的两端均与所述支撑板二转动连接。
8、优选的，每个所述支撑板一靠近所述转杆一的一侧均固定连接有l形支架一，所述l形支架一上表面固定连接有气动减速马达一，所述气动减速马达一的输出端与所述转杆一的一端连接。
9、优选的，每个所述支撑板二靠近所述转杆二的一侧均固定连接有l形支架二，所述l形支架二的上表面固定连接有气动减速马达二，所述气动减速马达二的输出端与所述转杆二的一端连接。
10、优选的，所述起升机构包括上挂钩、下挂钩以及风动葫芦，所述上挂钩内贯穿连接有销轴，所述销轴与多个所述承重柱螺纹连接，所述上挂钩的下端与所述风动葫芦固定连接，所述风动葫芦通过内部的链条与所述下挂钩固定连接。
11、本技术至少具备以下有益效果：
12、1、通过多个大车轮在主梁轨道上来回滚动可以带动支撑板一以及大车梁轨道在支撑框架内的横向位置，在通过多个小车轮在大车梁轨道上来回滚动可以带动支撑板二以及支撑板三在支撑框架内的纵向距离，从而调节承重柱的位置，使连接的起升机构可以滑动到支撑框架内的任何位置，工人配合起升机构可以轻易的安装以及拆除不同的大型设备，达到大大提高工作效率和降低劳动强度的效果。
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1.一种煤矿井下用全气动环链起重机，包括支撑框架(1)、行走机构(2)以及起升机构(3)，其特征在于：所述行走机构(2)包括大车行走机构(301)以及小车行走机构(4)，所述大车行走机构(301)包括两个主梁轨道(5)，所述小车行走机构(4)包括两个大车梁轨道(6)，两个所述主梁轨道(5)分别铺设在所述支撑框架(1)的两侧上表面，每个所述主梁轨道(5)上方均滚动连接有多个大车轮(7)，多个所述大车轮(7)的中心均固定连接有支撑杆一(8)，每个所述主梁轨道(5)上的所述支撑杆一(8)两端均共同转动连接有支撑板一(9)，两个所述支撑板一(9)上表面与两个所述大车梁轨道(6)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：其中一组相对的两个所述支撑杆一(8)靠近的一端共同固定连接有万向轴一(15)，其中相对的两个所述支撑杆二(11)靠近的一端共同固定连接有万向轴二(16)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：每个所述支撑杆一(8)远离所述万向轴一(15)的一端外壁均套设有第一齿轮(17)，相邻的两
4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：每个所述支撑杆二(11)远离所述万向轴二(16)的一端外壁均套设有第二齿轮(20)，相邻的两个所述第二齿轮(20)之间共同啮合有齿轮二(21)，所述齿轮二(21)的中心固定连接有转杆二(22)，所述转杆二(22)的两端均与所述支撑板二(12)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：每个所述支撑板一(9)靠近所述转杆一(19)的一侧均固定连接有L形支架一(23)，所述L形支架一(23)上表面固定连接有气动减速马达一(24)，所述气动减速马达一(24)的输出端与所述转杆一(19)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：每个所述支撑板二(12)靠近所述转杆二(22)的一侧均固定连接有L形支架二(25)，所述L形支架二(25)的上表面固定连接有气动减速马达二(26)，所述气动减速马达二(26)的输出端与所述转杆二(22)的一端连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：所述起升机构(3)包括上挂钩(27)、下挂钩(28)以及风动葫芦(29)，所述上挂钩(27)内贯穿连接有销轴(30)，所述销轴(30)与多个所述承重柱(14)螺纹连接，所述上挂钩(27)的下端与所述风动葫芦(29)固定连接，所述风动葫芦(29)通过内部的链条与所述下挂钩(28)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用全气动环链起重机，包括支撑框架(1)、行走机构(2)以及起升机构(3)，其特征在于：所述行走机构(2)包括大车行走机构(301)以及小车行走机构(4)，所述大车行走机构(301)包括两个主梁轨道(5)，所述小车行走机构(4)包括两个大车梁轨道(6)，两个所述主梁轨道(5)分别铺设在所述支撑框架(1)的两侧上表面，每个所述主梁轨道(5)上方均滚动连接有多个大车轮(7)，多个所述大车轮(7)的中心均固定连接有支撑杆一(8)，每个所述主梁轨道(5)上的所述支撑杆一(8)两端均共同转动连接有支撑板一(9)，两个所述支撑板一(9)上表面与两个所述大车梁轨道(6)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：其中一组相对的两个所述支撑杆一(8)靠近的一端共同固定连接有万向轴一(15)，其中相对的两个所述支撑杆二(11)靠近的一端共同固定连接有万向轴二(16)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，其特征在于：每个所述支撑杆一(8)远离所述万向轴一(15)的一端外壁均套设有第一齿轮(17)，相邻的两个所述第一齿轮(17)之间共同啮合有齿轮一(18)，所述齿轮一(18)的中心固定连接有转杆一(19)，所述转杆一(19)的两端均与所述支撑板一(9)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用全气动环链起重机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀东，刘冬冬，程锋，曹路明，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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