【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体是一种蛇骨单元结构、内窥镜组件及内窥镜的转动控制方法。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，内窥镜通常包括弯曲部，该弯曲部由蛇骨构成，蛇骨包括若干彼此相连的蛇骨单元。现有技术中，相邻的蛇骨单元之间通常通过销轴装配实现相邻蛇骨单元之间的铰接连接，且相邻蛇骨单元间除铰接销轴之外并无其他防脱离结构。
2、中国专利公开号：cn107518861a，公开了一种应用于内窥镜的蛇骨单元及蛇骨单元，其中蛇骨单元包括管状本体，该管状本体的两端设有两组相互匹配的枢接结构，两组所述枢接结构沿管状本体的径向相对设置；所述枢接结构包括位于管状本体一端的枢接母接头和位于管状本体另一端的枢接公接头，所述枢接母接头和枢接公接头位于管状本体径向方向的同一侧。
3、该方案中，设置了能够防止蛇骨单元在弯曲时脱离的结构，但是在弯曲的侧向上，相邻结构单元之间的连接稳定性并不能得到保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种蛇骨单元结构、内窥镜组件及内窥镜的转动控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种蛇骨单元结构，包括管体和位于管体两端的枢接结构，所述枢接结构包括枢接公接头和枢接母接头，管体由转动配合的第一环体和第二环体组成，枢接母接头嵌设在第一环体远离第二环体的一端，而枢接公接头连接设置在第二环体远离第一环体的一侧，所述枢接母接头包括嵌入设置在第一环体远离第二环体一端的限
4、作为本专利技术进一步的方案：枢接公接头和枢接母接头分别设置在管体的两端，且枢接公接头和枢接母接头分别对称的在管体的端部两侧设置有两个，相邻管体之间通过枢接公接头和枢接母接头的配合实现连接。
5、作为本专利技术进一步的方案：第二环体转动配合在第一环体的一侧端部，所述限位槽呈扇形。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述第一环体中设有用于驱动转动板相对转动远离固定板的转动驱动件，当第一环体相对第二环体转动时，第一环体推动转动驱动件并带动转动板在第二环体上转动。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述第一环体朝向第二环体一侧环形嵌入设置有转动槽和安置槽，所述第二环体朝向第一环体一端的两侧对称固定连接设置有滑条，所述滑条和所述转动槽之间滑动配合，
8、作为本专利技术进一步的方案：所述转动槽和所述安置槽交错设置，且分别对称设有两个，所述安置槽设置在与限位槽位置相对应处。
9、作为本专利技术进一步的方案：滑条与转动槽之间连接有弹簧，弹簧作用保持限位圆槽的位置与转动柱的位置相对齐。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述安置槽内一端固定连接设置有推杆，所述推杆另一端与转动驱动件相连。
11、作为本专利技术进一步的方案：转动驱动件的末端转动连接在转动板底部靠近固定板一侧，转动板底部远离固定板一侧与第二环体上端转动连接，转动板和第二环体之间连接处设有扭簧。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述转动驱动件包括曲板，所述曲板位于安置槽内，所述曲板一端与转动板下端转动连接，另一端转动连接设置有固定连接板，所述固定连接板与推杆固定连接。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述第二环体两侧内壁对称固定连接设置有穿线孔，所述穿线孔的长度为第一环体和第二环体的厚度和，牵引绳索自多组管体中对应的穿线孔穿过，两侧均设有牵引绳索。
14、一种内窥镜组件，包括多组依次连接配合的蛇骨单元结构，还包括与最末端两个蛇骨单元结构相连的第一端部连接单元和第二端部连接单元 ；第一端部连接单元朝向蛇骨单元结构的一端两侧设有枢接母接头，第二端部连接单元 朝向蛇骨单元结构的一端两侧设有枢接公接头，第一端部连接单元上的枢接母接头与相邻的蛇骨单元结构上的枢接公接头连接配合，第二端部连接单元 上的枢接公接头与相邻的蛇骨单元结构上的枢接母接头连接配合。
15、一种内窥镜的转动控制方法，采用上述内窥镜组件，包括以下步骤：控制一侧的牵引绳索收紧，另一侧的牵引绳索放松，内窥镜就会朝向收紧的牵引绳索一侧弯曲。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：因为转动驱动件的末端转动连接在转动板底部靠近固定板一侧，而转动板底部远离固定板一侧与第二环体上端转动连接，所以被转动驱动件推动后转动板可以实现转动，人不再施力时，第二环体和第一环体能够恢复到原位置，而且优选的，转动板和第二环体之间连接处设有扭簧，所以转动板也可以恢复到与固定板贴合，从而避免转动板和固定板相对侧的限位圆槽套接在转动柱外围；当第一环体相对第二环体转动时，第一环体推动转动驱动件并带动转动板在第二环体上转动，从而方便将限位圆槽套接在转动柱的外围，恢复第一环体和第二环体的相对位置后，转动板恢复原位置并与固定板配合，通过限位圆槽套住转动柱，这样使得相邻的管体之间形成连接，并且可以相对转动，而且相邻的管体之间的连接不会脱落，连接更加稳定。
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1.一种蛇骨单元结构，包括管体和位于管体两端的枢接结构，所述枢接结构包括枢接公接头和枢接母接头，其特征在于，管体由转动配合的第一环体和第二环体组成，枢接母接头嵌设在第一环体远离第二环体的一端，而枢接公接头连接设置在第二环体远离第一环体的一侧，所述枢接母接头包括嵌入设置在第一环体远离第二环体一端的限位槽，限位槽中部径向固定连接设置有转动柱，所述枢接公接头包括连接接头，所述连接接头由固定连接在第二环体上的固定板以及转动连接在第二环体上的转动板组成，所述固定板和所述转动板侧边贴合，且相互贴合的侧边之间嵌入设置有用于与转动柱活动套接适配的限位圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，枢接公接头和枢接母接头分别设置在管体的两端，且枢接公接头和枢接母接头分别对称的在管体的端部两侧设置有两个，相邻管体之间通过枢接公接头和枢接母接头的配合实现连接。
3.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述第一环体中设有用于驱动转动板相对转动远离固定板的转动驱动件，当第一环体相对第二环体转动时，第一环体推动转动驱动件并带动转动板在第二环体上转动。>
4.根据权利要求3所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述第一环体朝向第二环体一侧环形嵌入设置有转动槽和安置槽，所述第二环体朝向第一环体一端的两侧对称固定连接设置有滑条，所述滑条和所述转动槽之间滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述转动槽和所述安置槽交错设置，且分别对称设有两个，所述安置槽设置在与限位槽位置相对应处。
6.根据权利要求4所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，滑条与转动槽之间连接有弹簧，弹簧作用保持限位圆槽的位置与转动柱的位置相对齐。
7.根据权利要求5或6所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述安置槽内一端固定连接设置有推杆，所述推杆另一端与转动驱动件相连，转动驱动件的末端转动连接在转动板底部靠近固定板一侧，转动板底部远离固定板一侧与第二环体上端转动连接，转动板和第二环体之间连接处设有扭簧。
8.根据权利要求7所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述转动驱动件包括曲板，所述曲板位于安置槽内，所述曲板一端与转动板下端转动连接，另一端转动连接设置有固定连接板，所述固定连接板与推杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述第二环体两侧内壁对称固定连接设置有穿线孔，所述穿线孔的长度为第一环体和第二环体的厚度和，牵引绳索自多组管体中对应的穿线孔穿过，两侧均设有牵引绳索。
10.一种内窥镜组件，包括多组如权利要求1-9中任意一项所述的蛇骨单元结构，其特征在于，还包括与最末端两个蛇骨单元结构相连的第一端部连接单元和第二端部连接单元；第一端部连接单元朝向蛇骨单元结构的一端两侧设有枢接母接头，第二端部连接单元 朝向蛇骨单元结构的一端两侧设有枢接公接头，第一端部连接单元上的枢接母接头与相邻的蛇骨单元结构上的枢接公接头连接配合，第二端部连接单元 上的枢接公接头与相邻的蛇骨单元结构上的枢接母接头连接配合；
...【技术特征摘要】
1.一种蛇骨单元结构，包括管体和位于管体两端的枢接结构，所述枢接结构包括枢接公接头和枢接母接头，其特征在于，管体由转动配合的第一环体和第二环体组成，枢接母接头嵌设在第一环体远离第二环体的一端，而枢接公接头连接设置在第二环体远离第一环体的一侧，所述枢接母接头包括嵌入设置在第一环体远离第二环体一端的限位槽，限位槽中部径向固定连接设置有转动柱，所述枢接公接头包括连接接头，所述连接接头由固定连接在第二环体上的固定板以及转动连接在第二环体上的转动板组成，所述固定板和所述转动板侧边贴合，且相互贴合的侧边之间嵌入设置有用于与转动柱活动套接适配的限位圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，枢接公接头和枢接母接头分别设置在管体的两端，且枢接公接头和枢接母接头分别对称的在管体的端部两侧设置有两个，相邻管体之间通过枢接公接头和枢接母接头的配合实现连接。
3.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述第一环体中设有用于驱动转动板相对转动远离固定板的转动驱动件，当第一环体相对第二环体转动时，第一环体推动转动驱动件并带动转动板在第二环体上转动。
4.根据权利要求3所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述第一环体朝向第二环体一侧环形嵌入设置有转动槽和安置槽，所述第二环体朝向第一环体一端的两侧对称固定连接设置有滑条，所述滑条和所述转动槽之间滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种蛇骨单元结构，其特征在于，所述转动槽和所述安置槽交错设置，且分别对称设有两个，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭永宏，肖晓帆，万小伟，
申请(专利权)人：深圳市宏济医疗技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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