【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线充电领域，特别是一种具有散热功能的无人机无线充电系统及散热控制方法。
技术介绍
1、无人机(uav)是可操控的、有动力的、能根据具体需求搭载特定装备并执行各种任务的无人驾驶航行器。uav具有灵活、造价低、结构简单、易于飞行完成各种复杂任务等优点，广泛应用于遥感监测、植物保护作业、巡检、应急救灾等方面。
2、uav的飞行时间是衡量其性能的一个重要指标，是决定uav的飞行范围、获取信息量、执行任务数量与质量的关键因素。因此，如何有效地延长uav的飞行时间是一个关键问题。近年来，无线充电发展迅速，具有方便、灵活、抗环境影响、无需电源插座和安全充电等优点。但是无人机无线充电模块在充电过程中会有较大热量损耗，需要对其进行散热处理，否则大量的热量会导致模块损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是提供一种具有散热功能的无人机无线充电系统及散热控制方法。用于解决现有无人机无线充电模块在充电过程中会有较大热量损耗导致模块损坏的技术问题。
2、一种具有散热功能的无人机无线充电系统，发射端和接收端，所述接收端设置在无人机底部，所述接收端包括上端开口的第一壳体，以及设置在所述第一壳体内的接收线圈和接收端磁芯；
3、所述第一壳体的上端开口安装有散热铝板，所述接收端磁芯贴合在所述散热铝板上，所述接收线圈与接收端磁芯以及接收端磁芯与散热铝板之间均涂覆有用于散热的散热硅脂。
4、可选的，所述发射端包括安装在无人机机库底部的发射线圈和发射端磁芯
5、所述无人机机库一侧侧壁上安装有的散热风扇，所述无人机机库的另一侧侧壁上设置有进风口，所述散热风扇与进风口相对设置。
6、可选的，所述散热铝板包括导热基板，所述接收端磁芯与所述导热基板的下端面贴合；
7、所述导热基板的上端面设置有若干导热条，若干所述导热条按矩形阵列设置在所述导热基板上，所述导热基板与若干导热条一体铸造成型。
8、可选的，所述接收端还包括第二壳体，以及安装在所述第二壳体内的接收端控制板；
9、所述第一壳体的上端与所述第二壳体的下端之间通过螺钉连接，所述散热铝板位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述第二壳体的上端安装有用于与无人机机架底端连接的安装架。
10、可选的，所述接收端还包括依次连接的副边补偿电路和整流滤波电路，所述副边补偿电路的输入端与所述接收线圈连接，所述整流滤波电路的输出端与无人机的充电负载连接。
11、可选的，所述发射收端还包括依次连接的高频逆变电路和原边补偿电路，以及安装在所述无人机机库底部的发射端控制板；
12、所述高频逆变电路的输入端与电源模块连接，所述原边补偿电路的输出端与所述发射线圈连接。
13、可选的，还包括用于监测系统发射端和接收端温度的温度传感器模块。
14、一种具有散热功能的无人机无线充电系统的散热控制方法，用于对上述的具有散热功能的无人机无线充电系统的充电散热进行控制，具体步骤为：
15、s1：发射端控制板判断上机位是否发布充电指令，若是，则发射端和接收端开始建立通讯，并转至步骤s2，若否，则重复步骤s1；
16、s2：判断发射端和接收端建立通讯是否成功，若是，则转至步骤s3，若否，则返回步骤s1；
17、s3：开始充电，同时温度传感器模块对系统发射端和接收端的温度进行监测，并对风机风速和充电功率进行控制。
18、可选的，步骤s3中温度传感器模块对系统发射端和接收端的温度进行监测，并对风机风速和充电功率进行控制的具体步骤为：
19、s3.1：温度传感器模块对系统发射端和接收端的温度进行监测，并执行如下操作：
20、若系统发射端和接收端的最高温度小于m1，则执行步骤s3.2；
21、若系统发射端和接收端的最高温度大于m1且小于m2，则执行步骤s3.3；
22、若系统发射端和接收端的最高温度大于m2小于m3，则执行步骤s3.4；
23、若系统发射端和接收端的最高温度大于m3，则执行步骤s3.5；
24、s3.2：调整散热风扇的风速调至初始风速，以及调整充电功率至100％，并返回步骤s3.1；
25、s3.3：调整散热风扇的风速至最大风速，并返回步骤s3.1；
26、s3.4：调整散热风扇的风速至最大风速，并调整充电功率至60％，并返回步骤s3.1；
27、s3.5：停止充电。
28、由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：
29、1、本申请通过设置散热铝板、散热风扇和进风口，提高了无人机充电过程中无线充电模块的散热效率，避免了无线充电模块因热损耗造成的损坏，提高了其使用寿命。
30、2、本申请通过设置温度传感器模块对发射端和接收端的温度数据进行采集，并根据温度数据对散热风扇的转速以及无线充电模块的充电功率进行调整，实现了无人机无线充电模块高效安全的运行。
31、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种具有散热功能的无人机无线充电系统，发射端和接收端，所述接收端设置在无人机底部，其特征在于，所述接收端包括上端开口的第一壳体(101)，以及设置在所述第一壳体(101)内的接收线圈(102)和接收端磁芯(103)；
2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述发射端包括安装在无人机机库(201)底部的发射线圈(202)和发射端磁芯(203)；
3.根据权利要求2所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述散热铝板(104)包括导热基板(1041)，所述接收端磁芯(103)与所述导热基板(1041)的下端面贴合；
4.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述接收端还包括第二壳体(105)，以及安装在所述第二壳体(105)内的接收端控制板(106)；
5.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述接收端还包括依次连接的副边补偿电路和整流滤波电路，所述副边补偿电路的输入端与所述接收线圈(102)连接，所述整流滤波电路的
6.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述发射收端还包括依次连接的高频逆变电路和原边补偿电路，以及安装在所述无人机机库(201)底部的发射端控制板；
7.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，还包括用于监测系统发射端和接收端温度的温度传感器模块。
8.一种具有散热功能的无人机无线充电系统的散热控制方法，其特征在于，用于对如权利要求1-7任一项所述的具有散热功能的无人机无线充电系统的充电散热进行控制，具体步骤为：
9.根据权利要求8所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统的散热控制方法，其特征在于，步骤S3中温度传感器模块对系统发射端和接收端的温度进行监测，并对风机风速和充电功率进行控制的具体步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种具有散热功能的无人机无线充电系统，发射端和接收端，所述接收端设置在无人机底部，其特征在于，所述接收端包括上端开口的第一壳体(101)，以及设置在所述第一壳体(101)内的接收线圈(102)和接收端磁芯(103)；
2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述发射端包括安装在无人机机库(201)底部的发射线圈(202)和发射端磁芯(203)；
3.根据权利要求2所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述散热铝板(104)包括导热基板(1041)，所述接收端磁芯(103)与所述导热基板(1041)的下端面贴合；
4.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述接收端还包括第二壳体(105)，以及安装在所述第二壳体(105)内的接收端控制板(106)；
5.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的无人机无线充电系统，其特征在于，所述接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖静，冯河清，陈绍南，黄杰坤，陈千懿，俞小勇，吴晓锐，龚文兰，谢国汕，刘泉，杨雄杰，吴宁，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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