【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种应用在手持式激光美容仪内的激光扫描机构，属于家用美容仪领域。
技术介绍
1、手持式激光美容仪是一种利用激光技术来实现美容效果的设备。它采用高度集中的激光能量，通过选择性光热作用、刺激胶原蛋白重组、促进新陈代谢以及抑制细菌生长等原理，实现多种美容效果。
2、手持式激光美容仪内主要设有激光光源，其发出的激光束经整形后，聚集在工作头外的某一位置，直达皮肤内，进行工作。想要达到美容效果，激光束的能力需要较高，但这么高的激光束如果一致作用在皮肤上某一固定位置，容易造成该部位的灼伤；故，手持式激光美容仪在使用中需要保持移动，或者需要使激光头进行运动，避免激光束持续对皮肤上固定部位进行作用。
3、针对上述需求，申请人申请并公开了中国专利公开号为cn105596081a的一种手持式精确扫描激光美容设备，将激光器安装在一电磁摆动设备上，通过控制电磁线圈，实现激光头的往复摆动，进而实现激光束的往复扫描。相关结构，在手持式家用激光美容仪上的具体应用，可参考中国专利公开号为cn111557731a的手持式家用激光美容仪。
4、但，由于激光发生器(或称激光源)工作中需要散热，需要安装散热片，故整体的体积较大，将其安装到摆动机构上，对摆动机构的驱动功率要求较高；其激光发生器为精密部件，长时间摆动工作产生的振动，会对其使用寿命、使用稳定性产生影响。
5、故，激光发生器最好稳固安装固定在手持式激光美容仪的壳体内；这就需要额外设计一套机构，来实现激光扫描工作。
技术实现
1、本专利技术的目的在于提供一种激光美容仪用激光扫描系统，将激光发生器进行固定，在激光的光路上设置振镜装置，通过振动的反射镜对激光束进行反射及角度偏转振动，从而实现激光束的线性扫描或二维扫描，避免激光束长时间聚焦工作在一个固定点，造成激光灼伤。
2、为达到上述专利技术目的，本专利技术提供了一种激光美容仪用激光扫描系统，包括激光发生器、振镜摆动系统、聚焦整形镜组；
3、所述激光发生器与散热片连接在一起，安装固定；
4、所述振镜摆动系统包括振镜摆动装置，及振镜摆动控制系统；
5、在激光发生器产生的激光束的传播路径上设有1个或2个所述振镜摆动装置；
6、所述振镜摆动装置包括振镜马达及反射镜，发射镜受振镜马达驱动而摆动；
7、所述振镜摆动装置的后侧设有聚焦整形镜组；
8、所述振镜马达内设有运动线圈；
9、所述振镜摆动控制系统包括主控电路板，及电机驱动板；
10、主控电路板包括mcu、功放；
11、mcu与信号输入及信号反馈装置相连；
12、mcu将控制信息输出给功放；
13、功放与电机驱动板相连，电机驱动板与运动线圈相连；
14、功放通过电机驱动板对运动线圈内输入控制电流。
15、作为本专利技术的进一步改进，在激光传播路径上，设有固定反射镜；
16、固定反射镜将所述激光发生器发出的激光经反射后射向所述振镜摆动装置的反射镜；
17、所述固定反射镜为透光镜，所述固定反射镜的镜面层后方设有红光指示器。
18、红光指示器发出红光，穿过所述固定反射镜的透光镜，与激光一起射向所述振镜摆动装置的反射镜，被反射镜进行反射后射出，从而可以在激光聚焦处形成红色的光斑，便于知道当前的激光聚焦工作点的具体位置。
19、再进一步的，所述固定反射镜的镜面与所述激光发生器发出的激光束夹角为45°。
20、固定反射镜对激光束进行直角转向，从而可简化光路设计。
21、作为本专利技术的进一步改进，激光束的路径位于反射镜的偏转轴线上。
22、激光束仅随着反射镜的偏转角度，而进行单纯的角度不同的反射；激光束不会随着反射镜偏转时位置发生变化而传输距离发生变化，进而发生更复杂的路径偏转。
23、作为本专利技术的进一步改进，激光美容仪用激光扫描机构采用二维扫描机构，设有2套所述振镜装置，分别为x轴振镜装置，y轴振镜装置；
24、x轴振镜装置的振镜马达与y轴振镜装置的振镜马达，相互垂直，且间隔设置。
25、进一步的，二维扫描机构下，激光束先照射在x轴振镜装置的反射镜的偏转轴线上；
26、激光束先经x轴振镜装置的反射镜的反射后，激光束形成线性扫描；
27、经x轴振镜装置的反射镜的反射后的线性扫描的激光束的路径仍位于y轴振镜装置的反射镜的偏转轴线上。
28、进一步的，二维扫描机构下，x轴振镜装置的振镜马达的工作频率与y轴振镜装置的振镜马达的工作频率不同；
29、x轴振镜装置的振镜马达的振动工作频率，与y轴振镜装置的振镜马达的振动工作频率，设置在500hz以内。
30、作为本专利技术的进一步改进，激光末端的聚焦工作点处，激光的扫描摆动幅度为amm；
31、振镜摆动装置的反射镜距离聚焦工作点的距离为lmm；
32、振镜摆动装置的振镜马达的摆动角度θ＝arctan(a/l)；
33、运动线圈内的峰值电流为0.4a，待机电流为0.1a；
34、f＝i·β·l·n
35、f：线圈上的合力；
36、i：线圈电流；
37、β：永磁铁磁通密度；
38、l：线圈长度；
39、n：线圈匝数。
40、进一步的，x轴振镜装置的振镜马达对x轴的反射镜的振动角度幅度，与y轴振镜装置的振镜马达对y轴的反射镜的振动角度幅度，设置在20°以内。
41、进一步的，主控电路板外部设有输入装置，输入装置与mcu相连；
42、mcu对所述振镜摆动装置的振镜马达的振动频率，及振动角度幅度进行解算；
43、振镜马达内设有摆动角度反馈装置，摆动角度反馈装置与mcu相连；
44、mcu内置pid算法，结合输入信息，与反馈信息，解算出运动线圈内的线圈电流值；
45、mcu将线圈电流值实时发送给功放。
46、本专利技术的激光美容仪用激光扫描系统，在激光的光路上设置振镜摆动装置，通过振镜马达的反射镜，将激光束进行反射，经一次反射，形成线性振动的激光扫描，经二次反射，形成二维振动的激光扫描，最后经光束整形、聚焦后透过窗口玻璃射出，在窗口玻璃外形成聚焦工作点，用于皮肤的美容。
47、本专利技术的激光美容仪用激光扫描系统，由于采用振镜马达设计，可减小激光器摆动的结构空间，降低驱动功率，且振镜马达可远离激光器设置，避免工作时热量集聚；激光美容仪内可设置2个振镜摆动装置，将激光束形成二维扫描运动，扩大激光束的工作范围。
48、本专利技术的激光美容仪用激光扫描系统，通过对振镜摆动装置对激光光束形成扫描运动，特别是二维扫描运行情况进行研究，从而制度了mcu控制方案；并结合控制目标处的光斑运动频率、幅度，进行数值解算，结合运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，包括激光发生器、振镜摆动系统、聚焦整形镜组；
2.如权利要求1所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，在激光传播路径上，设有固定反射镜；
3.如权利要求2所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，所述固定反射镜的镜面与所述激光发生器发出的激光束夹角为45°。
4.如权利要求1所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，激光束的路径位于反射镜的偏转轴线上。
5.如权利要求1所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，激光美容仪用激光扫描机构采用二维扫描机构，设有2套所述振镜装置，分别为X轴振镜装置，Y轴振镜装置；
6.如权利要求5所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，激光束先照射在X轴振镜装置的反射镜的偏转轴线上；
7.如权利要求5或6所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，X轴振镜装置的振镜马达的工作频率与Y轴振镜装置的振镜马达的工作频率不同；
8.如权利要求1或6所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，激光末端的聚焦工作点处，激光的扫
9.如权利要求8所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，X轴振镜装置的振镜马达对X轴的反射镜的振动角度幅度，与Y轴振镜装置的振镜马达对Y轴的反射镜的振动角度幅度，设置在20°以内。
10.如权利要求8所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，主控电路板外部设有输入装置，输入装置与MCU相连；
...【技术特征摘要】
1.激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，包括激光发生器、振镜摆动系统、聚焦整形镜组；
2.如权利要求1所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，在激光传播路径上，设有固定反射镜；
3.如权利要求2所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，所述固定反射镜的镜面与所述激光发生器发出的激光束夹角为45°。
4.如权利要求1所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，激光束的路径位于反射镜的偏转轴线上。
5.如权利要求1所述的激光美容仪用激光扫描系统，其特征在于，激光美容仪用激光扫描机构采用二维扫描机构，设有2套所述振镜装置，分别为x轴振镜装置，y轴振镜装置；
6.如权利要求5所述的激光美容仪用激光扫描系...
【专利技术属性】
技术研发人员：任柱，杨志鹏，
申请(专利权)人：无锡欧莱美激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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