【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种虚拟编组磁浮列车的运行控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、磁悬浮列车具有非接触、低运维、无噪音等运行特点，相比传统的轮轨交通系统运行能耗低、行驶品质高等优势明显，磁悬浮技术既是国际竞争的战略高地，也是我国构建绿色、智慧城市交通的重点内容。
2、目前的磁浮列车系统应用于接入式轨道交通网络，以固定编组模式运行，采用等间距，固定速度进行列车调度，但是由于当前客流量不稳定，各站间隔距离不同，临时停车等问题，等间距，固定速度的列车运行无法满足当前客运需求，会导致行驶车辆速度异常，列车能耗增多。
技术实现思路
1、本专利技术提供了虚拟编组磁浮列车的运行控制方法、装置、设备及介质，以解决因客流量不稳定，磁浮列车的行驶速度异常，列车能耗增多的问题。
2、根据本专利技术实施例的一方面，提供了虚拟编组磁浮车队的运行控制方法，包括：获取待运行控制的虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体的运行状态信息，并根据各所述运行状态信息，确定与各列车个体分别对应的动力学特征模型；
3、根据与各列车个体分别对应的动力学特征模型，确定与所述虚拟编组磁浮车队对应的多源异构运行环境约束参数；
4、根据所述多源异构运行环境约束参数，以至少一个预设的整体优化因子为优化目标，对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理，得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线；
5、将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间，根据每个列车个体的动
6、根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。
7、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了虚拟编组磁浮车队的运行控制装置，包括：
8、动力学特征模型确定模块，用于获取待运行控制的虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体的运行状态信息，并根据各所述运行状态信息，确定与各列车个体分别对应的动力学特征模型；
9、参数确定模块，用于根据与各列车个体分别对应的动力学特征模型，确定与所述虚拟编组磁浮车队对应的多源异构运行环境约束参数；
10、整体运行控制曲线确定模块，用于根据所述多源异构运行环境约束参数，以至少一个预设的整体优化因子为优化目标，对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理，得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线；
11、个体运行控制曲线确定模块，用于将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间，根据每个列车个体的动力学特征模型，确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线；
12、控制模块，用于根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14、至少一个处理器；以及
15、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的虚拟编组磁浮车队的运行控制方法。
17、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的虚拟编组磁浮车队的运行控制方法。
18、本专利技术实施例的技术方案，通过获取待运行控制的虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体的运行状态信息，并根据各所述运行状态信息，确定与各列车个体分别对应的动力学特征模型；根据与各列车个体分别对应的动力学特征模型，确定与所述虚拟编组磁浮车队对应的多源异构运行环境约束参数；根据所述多源异构运行环境约束参数，以至少一个预设的整体优化因子为优化目标，对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理，得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线；将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间，根据每个列车个体的动力学特征模型，确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线；根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制，具体的，根据整体运行控制曲线对虚拟编组磁浮车队进行整理运行控制，根据个体运行控制曲线对虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行个体运行控制，使虚拟编组磁浮车队中所有列车的运行按照预设控制曲线进行，可以保证列车行驶速度稳定，行驶能耗降低。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.虚拟编组磁浮车队的运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括下述至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述运行状态信息，确定与各列车个体分别对应的动力学特征模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据与各列车个体分别对应的动力学特征模型，确定与所述虚拟编组磁浮车队对应的多源异构运行环境约束参数，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制，具体包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述实时运行状态时，采用预设的协同预测控制方法，确定与每个列车个体分别对应的实时曲线跟踪调整策略，包括：
8.一种虚拟编组磁浮车队的运行控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读
...【技术特征摘要】
1.虚拟编组磁浮车队的运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括下述至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述运行状态信息，确定与各列车个体分别对应的动力学特征模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据与各列车个体分别对应的动力学特征模型，确定与所述虚拟编组磁浮车队对应的多源异构运行环境约束参数，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据每个列车个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿恩，崔俊锋，刘岭，李亚光，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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