【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矸石山治理，具体涉及一种绿色矿山的动态管理系统及方法。
技术介绍
1、绿色矿山是指在矿产资源开发全过程中，实施科学有序开采，对矿区及周边生态环境扰动控制在可控制范围内。
2、在煤矿中，煤矸石山用于堆放生产过程中产生的的固体废物，包括剥离矸石、煤巷矸石、岩巷矸石、手选矸石、选煤厂尾矿等。煤矸石山是煤矿主要的污染源之一，煤矸石山自燃中排放的大量有毒有害气体不仅严重污染矿区大气环境，而且危害人体健康；雨水对矸石细粒的冲刷会形成大量的淤泥，污染周围的土壤及水体；煤矸石山自燃在雨后可能发生喷爆，同时引起大量矸石崩落。
3、因为煤矸石山的污染严重，因此煤矸石山是实现绿色矿山过程中需要重点关注和处理的对象。现有技术中，主要通过灌浆覆盖的方式对煤矸石山进行处理，灌浆的过程完全依赖工人的经验，经常出现局部灌浆厚度不足导致煤矸石裸露或灌浆过厚导致材料浪费。
4、除了对煤矸石山的治理之外，在煤矿中，还要关注空气污染、技术创新、环境保护和土地复垦等多个方面，因此，需要设计一种绿色矿山的煤矸石山治理方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提高煤矸石山灌浆厚度的均匀性和准确性，提供一种绿色矿山的动态管理系统及方法，包括矸石山治理装置，矸石山治理装置包括坡面修整机构、灌浆机构和用于检测灌浆位置的感应机构；
2、所述坡面修整机构包括用于将矸石山的坡面划分出多个区域的定位框；
3、所述灌浆机构包括向定位框内灌注泥浆的灌浆车，灌浆车包括驱
4、所述感应机构包括感应杆，且感应杆的轴线与矸石层垂直，感应杆的周侧面设有用于感应泥浆位置的多个感应组件、一个感应组件包括两个关于感应杆的轴线对称设置的传感器，多个感应组件沿感应杆的轴向分布，所有感应组件共同可拆卸连接有控制器，控制器连接有用于在灌浆完成后发出信号的报警组件。
5、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述泥浆包括从下到上依次设置的基层、中间层和覆盖层。
6、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述感应组件设置有三个，分别是用于检测基层填充进度的第一感应组件、检测中间层填充进度的第二感应组件和检测覆盖层填充进度的第三感应组件。
7、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述传感器可拆卸连接有转接筒，转接筒的周侧壁设有一个滑道，滑道包括四个部分，第一部分沿转接筒的开口端向另外一端沿转接筒的轴向延伸，第二部分从第一部分的末端沿转接筒的圆周方向顺时针延伸，第三部分从第二部分的末端向转接筒的开口端沿转接筒的轴向延伸，第四部分从第三部分的末端沿转接筒的圆周方向逆时针延伸，所述传感器连接有与滑道相对应的定位柱，定位柱依次滑过滑道的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分后，传感器与转接筒固定连接。
8、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述感应杆的底部固定连接有呈半球形的防撞底座，且感应杆的顶部固定连接有用于更换感应杆的提手。
9、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述传感器是激光传感器，所述感应杆外套设用于保护感应杆的保护组件，保护组件包括保护套筒，保护套筒包括固定连接的圆筒部分和圆锥筒部分，圆筒部分的周侧面设有防止粘附的防粘附涂层，且防粘附涂层可透光。
10、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述传感器是压力传感器，所述感应杆外套设用于保护感应杆的保护组件，保护组件包括保护套筒，保护套筒包括固定连接的圆筒部分和圆锥筒部分，圆筒部分的周侧面设有防止粘附的防粘附涂层，且圆筒部分上与压力传感器的感应部对应的位置设有通孔，通孔处设有可触发压力传感器的弹性组件。
11、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述保护套筒的开口处可拆卸连接有密封盖。
12、作为本专利技术一种绿色矿山的动态管理系统的进一步优化：所述密封盖的底端设有防止感应杆倾倒的稳定架。
13、一种绿色矿山的动态管理方法，包括以下步骤，
14、s1，划分区域，从矸石山顶部开始，将同坡向的坡面划成一个区域，且按照地势将区域划分出平面部分和斜坡部分，且平面部分和斜坡部分的四周设置定位框；
15、s2，放置感应杆，在每个定位框的中心位置都插放一个感应杆，且感应杆的轴线与矸石层垂直，感应杆的锥筒部分插进矸石层内，感应杆的圆筒部分在矸石层外；
16、s3，分层灌浆，灌浆车向矸石山进行灌注泥浆，泥浆从下到上依次形成基层、中间层和覆盖层；
17、s4，监测灌浆过程，控制器通过感应组件感应基层、中间层或者覆盖层的厚度，当厚度达到预设阈值时，控制器控制报警组件发出信号
18、有益效果：本专利技术提供了一种绿色矿山的动态管理系统，通过对煤矸石山进行区域划分，划分出四个区域，并且在每个区域划分出小于30度的平面部分和斜坡部分，在平面部分和斜坡部分的四周设置定位框，并且在定位框内部设互相连接的横向固定杆和竖向固定杆，增强煤矸石山的稳定性，有效避免发生坍塌、滑坡、泥石流等重力灾害，保护矿区的环境。
19、灌浆车采用分层填充的方法，分为基层、中间层和覆盖层，并且根据煤矸石山表面风化程度的不同，每一层填充的厚度不同，感应杆可以保证每一层的填充厚度的准确性。
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1.一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：包括矸石山治理装置，矸石山治理装置包括坡面修整机构、灌浆机构和用于检测灌浆位置的感应机构；
2.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述泥浆包括从下到上依次设置的基层(18)、中间层(19)和覆盖层(20)。
3.如权利要求2所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述感应组件设置有三个，分别是用于检测基层(18)填充完成的第一感应组件(3)、检测中间层(19)填充完成的第二感应组件(5)和检测覆盖层(20)填充完成的第三感应组件(6)。
4.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述传感器可拆卸连接有转接筒(12)，转接筒(12)的周侧壁设有一个滑道(29)，滑道(29)包括四个部分，第一部分沿转接筒(12)的开口端向另外一端沿转接筒(12)的轴向延伸，第二部分从第一部分的末端沿转接筒(12)的圆周方向顺时针延伸，第三部分从第二部分的末端向转接筒(12)的开口端沿转接筒(12)的轴向延伸，第四部分从第三部分的末端沿转接筒(12)的圆周方向逆时针延伸，所述传感
5.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述感应杆(15)的底部固定连接有呈半球形的防撞底座(16)，且感应杆(15)的顶部固定连接有用于更换感应杆(15)的提手(8)。
6.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述传感器是激光传感器，所述感应杆(15)外套设用于保护感应杆(15)的保护组件，保护组件包括保护套筒(2)，保护套筒(2)包括固定连接的圆筒部分和圆锥筒部分，圆筒部分的周侧面设有防止粘附的防粘附涂层(1)，且防粘附涂层(1)可透光。
7.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述传感器是压力传感器，所述感应杆(15)外套设用于保护感应杆(15)的保护组件，保护组件包括保护套筒(2)，保护套筒(2)包括固定连接的圆筒部分和圆锥筒部分，圆筒部分的周侧面设有防止粘附的防粘附涂层(1)，且圆筒部分上与压力传感器的感应部(13)对应的位置设有通孔，通孔处设有可触发压力传感器的弹性组件(14)。
8.如权利要求6或7所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述保护套筒(2)的开口处可拆卸连接有密封盖(9)。
9.如权利要求8所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述密封盖(9)的底端设有防止感应杆(15)倾倒的稳定架(4)。
10.一种绿色矿山的动态管理方法，基于如权利要求1所述系统，其特征在于：包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：包括矸石山治理装置，矸石山治理装置包括坡面修整机构、灌浆机构和用于检测灌浆位置的感应机构；
2.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述泥浆包括从下到上依次设置的基层(18)、中间层(19)和覆盖层(20)。
3.如权利要求2所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述感应组件设置有三个，分别是用于检测基层(18)填充完成的第一感应组件(3)、检测中间层(19)填充完成的第二感应组件(5)和检测覆盖层(20)填充完成的第三感应组件(6)。
4.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统，其特征在于：所述传感器可拆卸连接有转接筒(12)，转接筒(12)的周侧壁设有一个滑道(29)，滑道(29)包括四个部分，第一部分沿转接筒(12)的开口端向另外一端沿转接筒(12)的轴向延伸，第二部分从第一部分的末端沿转接筒(12)的圆周方向顺时针延伸，第三部分从第二部分的末端向转接筒(12)的开口端沿转接筒(12)的轴向延伸，第四部分从第三部分的末端沿转接筒(12)的圆周方向逆时针延伸，所述传感器连接有与滑道(29)相对应的定位柱(28)，定位柱(28)依次滑过滑道(29)的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分后，传感器与转接筒(12)固定连接。
5.如权利要求1所述一种绿色矿山的动态管理系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红，翟海涛，张广才，吕乐乐，畅村库，宋宇，李明军，朱卫东，杜昌繁，茹永刚，李馨，董亚玲，周杰，赵姣姣，赵兰兰，
申请(专利权)人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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