【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种车载茶台回收方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、车载茶台是一种安装在车辆上，用于承载及收纳茶具的装置。常见的车载茶台分为收纳端及茶托端两部分，其中收纳端固定在车身上，用于支撑及收纳茶托端，茶托端与收纳端通过滑轨等连接部件活动连接，用于承载及收纳茶具。在使用过程中，茶托端整体外置于收纳端，茶托端中放置有茶杯、茶壶等茶具，以供用户进行饮茶或品茶。使用完毕后，将放置在茶托端中的茶具与茶托端一同收纳至收纳端内。
2、现有技术中，在车载茶台使用完毕后，用户点击收纳按键，触发车载茶台的收纳流程，茶托端在完成垂直方向的收纳运动后，茶托端的台面下降至预设位置，并从预设位置开始，再次控制茶托端向收纳端移动，这其中，茶托端从用户点击收纳按键开始，至茶托端回收至收纳端的全过程是连续的，因此，在从预设位置至收纳端移动的过程中，若茶托端内放置的物品高度高于收纳端入口上边缘的高度，则易发生物品倒落、破碎的情况，造成人身伤害及财产损失。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种车载茶台回收方法、装置、储存介质及车辆。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车载茶台回收方法，所述车载茶台包括收纳端和茶托端，所述茶托端可相对所述收纳端运动，所述方法包括：
3、响应于对所述茶托端的收纳指令，控制所述茶托端降低到预设位置；
4、当检测到茶托端降低到预设位置时，检测所述茶托端中放置的物品高度；
5、基于所述物品高度
6、在所述物品高度高于安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，其中，所述安全高度不高于所述收纳腔上表面的最低高度。
7、可选地，基于所述物品高度，控制所述茶托端的移动，包括：
8、在所述物品高度不高于所述安全高度的情况下，控制所述茶托端向所述收纳端移动，直到移动到位于所述收纳端的收纳腔内。
9、可选地，在所述物品高度高于安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，包括：
10、在所述物品高度高于所述安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，并向提示端发送提示信息，以提示用户整理所述茶托端中放置的物品。
11、可选地，控制所述茶托端静止在所述预设位置之后，所述方法还包括以下任一者：
12、当再次接收到所述收纳指令时，驱动所述茶托端向所述收纳端移动；
13、在等待预设时长后，执行所述检测所述茶托端中放置的物品高度的步骤，以及所述基于所述物品高度，控制所述茶托端的移动的步骤。
14、可选地，检测所述茶托端中放置的物品高度，包括：
15、驱动信号发射装置向信号接收装置发射信号，以检测所述信号接收装置是否可接收所述信号发射装置发出的信号；所述信号发射装置及所述信号接收装置的安装高度等于所述安全高度；
16、在所述信号接收装置接收到所述信号的情况下，确定所述物品高度不高于所述安全高度；
17、在所述信号接收装置未接收到所述信号的情况下，确定所述物品高度高于所述安全高度。
18、可选地，所述信号发射装置安装于所述收纳端，所述信号接收装置安装于所述茶托端；或者，所述信号发射装置安装于所述收纳端，所述信号接收装置安装于所述茶托端。
19、本专利技术实施例的第二方面，提供了一种车载茶台回收装置，所述车载茶台包括收纳端、茶托端以及控制单元，其中，所述茶托端可相对所述收纳端运动；
20、其中，所述控制单元用于响应于对所述茶托端的收纳指令，控制所述茶托端降低到预设位置；当检测到茶托端降低到预设位置时，检测所述茶托端中放置的物品高度；基于所述物品高度，控制所述茶托端的移动，包括：在所述物品高度高于安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，其中，所述安全高度不高于所述收纳腔上表面的最低高度。
21、可选地，所述系统还包括：信号发射装置及信号接收装置；所述信号发射装置位于所述收纳端，所述信号接收装置位于所述茶托端；或者，所述信号发射装置位于所述收纳端，所述信号接收装置位于所述茶托端；
22、其中，所述信号发射装置用于向所述信号接收装置发送信号，所述信号接收装置用于接收所述信号发射装置发射的信号；
23、所述控制单元，用于基于所述信号接收装置是否接收到信息，确定所述物品高度是否高于安全高度；其中，所述信号发射装置及所述信号接收装置的安装高度等于所述安全高度。
24、本专利技术实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行实现本专利技术实施例第一方面所述车载茶台回收方法的步骤。
25、本专利技术实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括本专利技术实施例的第二方面所述车载茶台回收系统。
26、本专利技术提供了一种车载茶台回收方法、系统、存储介质及车辆，所述车载茶台包括收纳端和茶托端，所述茶托端可相对所述收纳端运动，所述方法包括：响应于对所述茶托端的收纳指令，控制所述茶托端降低到预设位置；当检测到茶托端降低到预设位置时，检测所述茶托端中放置的物品高度；基于所述物品高度，控制所述茶托端的移动，包括：在所述物品高度高于安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，其中，所述安全高度不高于所述收纳腔上表面的最低高度。
27、本专利技术所述的方法在茶托端移动到预设位置之后，从预设位置移动之前，设置对茶托端中放置的物品高度进行检测的步骤，再基于得到的物品高度，对茶托端的移动进行控制。对茶托端中放置的物品高度进行检测，再以检测获得的物品高度为茶托端以预设位置为起点再次进行移动的决策要素，来控制茶托端的移动，进而实现了茶托端再次移动过程中，物品状态的预判，避免了物品高度过高引发的物品倒落、破碎的情况发生，保障了用户的人身安全及物品的完整。
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1.一种车载茶台回收方法，其特征在于，所述车载茶台包括收纳端和茶托端，所述茶托端可相对所述收纳端运动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述物品高度，控制所述茶托端的移动，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述物品高度高于安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述茶托端静止在所述预设位置之后，所述方法还包括以下任一者：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述茶托端中放置的物品高度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号发射装置安装于所述收纳端，所述信号接收装置安装于所述茶托端；或者，所述信号发射装置安装于所述收纳端，所述信号接收装置安装于所述茶托端。
7.一种车载茶台回收系统，其特征在于，所述车载茶台包括收纳端、茶托端以及控制单元，其中，所述茶托端可相对所述收纳端运动；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征就在于，所述系统还包括：信号发射装置及信号接收
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车载茶台回收方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-8任一项所述的车载茶台回收系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车载茶台回收方法，其特征在于，所述车载茶台包括收纳端和茶托端，所述茶托端可相对所述收纳端运动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述物品高度，控制所述茶托端的移动，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述物品高度高于安全高度的情况下，控制所述茶托端静止在所述预设位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述茶托端静止在所述预设位置之后，所述方法还包括以下任一者：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述茶托端中放置的物品高度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号发射装置安装于所述收纳端，所述信号接收装置安装于所述茶托端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莎，刘晓锋，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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