System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有减震结构的智慧农业无人机制造技术_技高网

一种具有减震结构的智慧农业无人机制造技术

技术编号:41729418 阅读:3 留言:0更新日期:2024-06-19 12:51
本发明专利技术公开了一种具有减震结构的智慧农业无人机,涉及智慧农业技术领域。该具有减震结构的智慧农业无人机,包括框架,所述框架的顶部固定连接有农业监测器,所述框架的外壁固定连接有连接架,所述连接架的外壁固定连接有摄像装置,所述连接架的末端固定连接有动力装置,所述动力装置的外壁转动连接有扇叶,所述框架的底部固定连接有安装板。该具有减震结构的智慧农业无人机,通过气流使第一气囊鼓起,鼓起的第一气囊在接触到地面上可以缓冲,鼓起的第一气囊配合鼓起的第二气囊,两层气囊的设置可以有效的对框架的下降进行缓冲,有效的对框架中的电子元件进行保护,第一气囊中的气体还会使第一曲折管和第二曲折管伸长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智慧农业,具体为一种具有减震结构的智慧农业无人机


技术介绍

1、智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果,集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3s技术、无线通信技术及专家智慧与知识,实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理;

2、引用中国专利号为cn116573146a,该专利公开了一种具有减震结构的智慧农业无人机,包括支撑脚、左操控臂、右操控臂、机翼与物料投放箱,所述左操控臂的一侧表面固定安装有连接板,所述右操控臂的表面配合开设有供连接板嵌入的嵌入槽,所述左操控臂的内壁固定安装有第二阻尼器,所述第二阻尼器的一端固定安装有滑动块,所述物料投放箱的表面配合开设有供滑动块滑动的滑动槽;

3、上述专利通过缓冲件与阻尼器等的设置来对无人机进行保护,应对场景小,而且不能在遇到与地面接触过程时进行有效缓冲,还是会造成无人机使用寿命的降低。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种具有减震结构的智慧农业无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种具有减震结构的智慧农业无人机,包括框架,所述框架的顶部固定连接有农业监测器,所述框架的外壁固定连接有连接架,所述连接架的外壁固定连接有摄像装置,所述连接架的末端固定连接有动力装置,所述动力装置的外壁转动连接有扇叶,所述框架的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有摩擦机构;

3、所述摩擦机构包括:

4、第一气囊,所述第一气囊固定连接在安装板的底部;

5、气流孔,所述气流孔开设在第一气囊的外壁。

6、优选的,所述连接架的底部固定连接有缓冲垫,所述框架的外壁固定连接有支架。

7、优选的,所述支架的外壁固定连接有风机,所述风机的底部与安装板固定连接,且第一气囊顶部位于安装板内部的位置开设有孔。

8、优选的,所述第一气囊外壁位于两个气流孔的位置分别固定连接有第一曲折管和第二曲折管,所述第一气囊内壁位于两个气流孔之间固定连接有长杆。

9、优选的,所述长杆的外壁转动连接有两个插接板,两个插接板分别与长杆之间均固定连接有第一弹簧。

10、优选的,所述插接板的外壁均开设有孔,所述插接板的孔内分别插接有第二限位杆和第一限位杆。

11、优选的,所述第二限位杆的底部与第二曲折管的内底部固定连接,所述第一限位杆的底部与第一曲折管的内底部固定连接。

12、优选的,所述第一曲折管的底部固定连接有第一摩擦块,所述第二曲折管的底部固定连接有第二摩擦块。

13、优选的,所述第一气囊的底部固定连接有缓冲机构,所述缓冲机构包括第二气囊,所述第一气囊的底部开设有孔,所述第二气囊固定连接在第一气囊底部孔的位置,所述安装板的内顶部固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的底部固定连接有堵塞板,所述堵塞板位于第二气囊内部。

14、优选的,所述第二气囊的底部开设有孔,所述第二气囊的孔内固定连接有薄膜层,所述第二气囊底部临近薄膜层的位置固定连接有弹性板,所述弹性板的顶部固定连接有破开刺,所述破开刺与薄膜层活动接触。

15、本专利技术提供了一种具有减震结构的智慧农业无人机。具备以下有益效果:

16、1、该具有减震结构的智慧农业无人机,通过气流使第一气囊鼓起,鼓起的第一气囊在接触到地面上可以缓冲,鼓起的第一气囊配合鼓起的第二气囊,两层气囊的设置可以有效的对框架的下降进行缓冲,有效的对框架中的电子元件进行保护,第一气囊中的气体还会使第一曲折管和第二曲折管伸长,第一曲折管和第二曲折管伸长会首先接触到地面,也会起到缓冲的作用,增大了对框架的缓冲效果,有效延长框架中电子元件的使用寿命,在第一摩擦块和第二摩擦块接触到地面上时,第一摩擦块与第二摩擦块在坑洼路面,可能会卡入到坑洼中,阻止框架的再活动,在遇到正常路面时,第一摩擦块和第二摩擦块也会与地面摩擦,减少了框架的活动,减少了框架受到刮风等影响。

17、2、该具有减震结构的智慧农业无人机,通过风机对安装板进行抽吸,使第一气囊发生收缩,第一曲折管和第二曲折管在首先接触到地面上时,会受到地面的挤压两者分开,然后第一气囊收缩的同时也会带动第一曲折管和第二曲折管收缩,第一弹簧拉动着第一限位杆和第一摩擦块靠近,进而使第二摩擦块和第一摩擦块相互靠近夹住地面,可以有效的增大框架与地面的接触,避免了框架的歪斜倒下。

18、3、该具有减震结构的智慧农业无人机,通过利用了往第一气囊中的气体增多,在应对框架不能有效缓冲下落速度,下落的框架与地面撞击下带动弹性板弯曲,弯曲的弹性板会带动破开刺挤压到薄膜层上,进而使破开刺刺破薄膜层,第二气囊中被挤压的气体从第二气囊底部喷出,此时气流吹向地面,进而起到了缓冲的作用,利用了气流的反冲击力,有效的对框架进行保护。

19、4、该具有减震结构的智慧农业无人机,通过农业监测器对环境进行监测,然后摄像装置可以拍摄画面,通过网络模块传输到终端,起到了智能监控的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有减震结构的智慧农业无人机,包括框架(2),其特征在于:所述框架(2)的顶部固定连接有农业监测器(1),所述框架(2)的外壁固定连接有连接架(4),所述连接架(4)的外壁固定连接有摄像装置(3),所述连接架(4)的末端固定连接有动力装置(5),所述动力装置(5)的外壁转动连接有扇叶(6),所述框架(2)的底部固定连接有安装板(12),所述安装板(12)的底部固定连接有摩擦机构(7);

2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述连接架(4)的底部固定连接有缓冲垫(11),所述框架(2)的外壁固定连接有支架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述支架(9)的外壁固定连接有风机(10),所述风机(10)的底部与安装板(12)固定连接,且第一气囊(71)顶部位于安装板(12)内部的位置开设有孔。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述第一气囊(71)外壁位于两个气流孔(72)的位置分别固定连接有第一曲折管(75)和第二曲折管(710),所述第一气囊(71)内壁位于两个气流孔(72)之间固定连接有长杆(77)。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述长杆(77)的外壁转动连接有两个插接板(73),两个插接板(73)分别与长杆(77)之间均固定连接有第一弹簧(78)。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述插接板(73)的外壁均开设有孔,所述插接板(73)的孔内分别插接有第二限位杆(79)和第一限位杆(74)。

7.根据权利要求6所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述第二限位杆(79)的底部与第二曲折管(710)的内底部固定连接,所述第一限位杆(74)的底部与第一曲折管(75)的内底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述第一曲折管(75)的底部固定连接有第一摩擦块(76),所述第二曲折管(710)的底部固定连接有第二摩擦块(711)。

9.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述第一气囊(71)的底部固定连接有缓冲机构(8),所述缓冲机构(8)包括第二气囊(81),所述第一气囊(71)的底部开设有孔,所述第二气囊(81)固定连接在第一气囊(71)底部孔的位置,所述安装板(12)的内顶部固定连接有第二弹簧(82),所述第二弹簧(82)的底部固定连接有堵塞板(83),所述堵塞板(83)位于第二气囊(81)内部。

10.根据权利要求9所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述第二气囊(81)的底部开设有孔,所述第二气囊(81)的孔内固定连接有薄膜层(84),所述第二气囊(81)底部临近薄膜层(84)的位置固定连接有弹性板(86),所述弹性板(86)的顶部固定连接有破开刺(85),所述破开刺(85)与薄膜层(84)活动接触。

...

【技术特征摘要】

1.一种具有减震结构的智慧农业无人机,包括框架(2),其特征在于:所述框架(2)的顶部固定连接有农业监测器(1),所述框架(2)的外壁固定连接有连接架(4),所述连接架(4)的外壁固定连接有摄像装置(3),所述连接架(4)的末端固定连接有动力装置(5),所述动力装置(5)的外壁转动连接有扇叶(6),所述框架(2)的底部固定连接有安装板(12),所述安装板(12)的底部固定连接有摩擦机构(7);

2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述连接架(4)的底部固定连接有缓冲垫(11),所述框架(2)的外壁固定连接有支架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述支架(9)的外壁固定连接有风机(10),所述风机(10)的底部与安装板(12)固定连接,且第一气囊(71)顶部位于安装板(12)内部的位置开设有孔。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述第一气囊(71)外壁位于两个气流孔(72)的位置分别固定连接有第一曲折管(75)和第二曲折管(710),所述第一气囊(71)内壁位于两个气流孔(72)之间固定连接有长杆(77)。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机,其特征在于:所述长杆(77)的外壁转动连接有两个插接板(73),两个插接板(73)分别与长杆(77)之间均固定连接有第一弹簧(78)。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震结...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁悦晨程戈
申请(专利权)人:厦门秒选科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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