【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣码垛，具体涉及一种智能分拣码垛装置。
技术介绍
1、在农业耗材行业中，尤其在滴灌带后道生产码垛环节，普遍存在自动化程度低的情况。由人工搬运到指定地点进行人工称重、人工包装、人工检验、人工打码贴码(合格证)、人工抽样、人工分类码垛，完成后再由人工搬运到仓库存放，各工序之间的转运全靠手推车或叉车进行搬运，劳动强度大、工作效率低。这样严重影响企业的生产效率。
2、随着智慧农业技术的不断发展和智能装备的广泛应用，且国内该类企业数量的不断增多，生产规模的不断扩大，市场竞争不断加剧，传统的生产模式已不能满足企业生产与市场的需求。故亟待出现一个技术先进、经济实用且满足多品规产品混线生产，适配多品规产品自动分拣、自动码垛的智能化生产线。
3、专利号为“cn 213923176 u”公开了一种智能分拣码垛设备，包括：进料输送装置，所述进料输送装置的上方设置有影像定位装置；出料输送装置，所述出料输送装置上设置有若干个码垛装置；机械手，用于将进料输送装置上的产品运输至出料输送装置上的码垛装置。本技术通过进料输送装置的上方的音像定位装置对产品进行定位，机械手根据定位信息将零散的产品定位追踪并有序地运输到码垛装置中，码垛装置的产品达到一定数量后，出料输送装置将码垛装置送出，节省人力物力，实现自动化和智能化的高效率码垛，提高生产效率。但是上述装置结构复杂，使用过程中容易故障，并且控制系统不够智能，提升的生产效率较低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，
2、一种智能分拣码垛装置，其特征在于，包括：分拣装置和输送装置，所述分拣装置，包括分拣支架和码垛机械手，码垛机械手设置在分拣支架上；所述输送装置包括，位于中间的产品输送机，取料位位于产品输送机两侧，码垛工位和成品输送机位于分拣支架两侧；所述码垛机械手由动力机构和抓取机构组成。
3、为成品滴灌带后道码垛环节定制开发的专机设备，该设备实现了多品规成品滴灌带产品在码垛环节的自动分拣、自动上下料、自动搬运及自动码垛功能。
4、进一步的，所述分拣支架由桁架梁和桁架导轨以及升降梁组成，可实现码垛机械手多位置定位功能。
5、进一步的，所述输送装置设置若干个码垛工位，分拣装置将产品分拣到两侧码垛工位。
6、进一步的，所述成品输送机设置在码垛工位两侧，通过智能分拣码垛系统最优路径算法计算产品拣出后的最短路径工位，对分拣产品的种类变动进行自适应。
7、进一步的，所述动力机构由y轴伺服电机和z轴伺服电机与升降梁轨道以及滑动机构组成，滑动机构两侧设置张紧轮和同步带轮。
8、进一步的，所述抓取机构由气缸和导轨横梁和夹抱机构组成，保证了导轨横梁与夹抱手臂之间的连接稳固性，又实现了机械手臂安全性。
9、进一步的，所述分拣支架中桁架梁各轴的末端位置处设置伺服电机以及光电开关和极限位置行程开关，可以实现强制停止安全控制的功能。
10、进一步的，所述智能分拣码垛装置装由分拣码伺服驱动系统和变频驱动系统与各执行机构驱动系统和传感器检测系统与plc系统和网络系统组成，并通过算法的运用能够大大缩短产品拣出时间，提高生产效率，并且避免同类别产品总是分拣到相同的工位，有效延长设备特别是码垛机械手的使用寿命，降低生产成本，调度算法实现产品不均衡生产时的码垛工位最大利用率。
11、本技术具有以下优点：
12、(1)在硬件方面整个方案设置8个码垛工位，当产品进入分拣系统处，通过分拣设备将产品分拣到两侧的等待取料(抓取)工位，利用桁架机械结构和两套机械手的组合实现x、y、z轴多自由度运行，实现多位置、大跨度重载产品的搬运、码垛。
13、(2)在软件方面通过智能码垛算法，计算产品拣出后的最短路径工位，将携带条码数据的产品按最优路径根据不同品规进行智能化分拣码垛。可满足1～8种产品在线式混线生产，最多可同时对8种产品进行分拣码垛，实现在线式柔性化生产。
14、(3)在生产过程中对分拣产品的种类变动进行自适应，提升了码垛效率及设备的使用寿命。同时，应用了伺服直线插补等高级功能，系统具有较高的灵活性，提高了整体的生产效率和生产节拍。
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1.一种智能分拣码垛装置，其特征在于，包括：分拣装置(1)和输送装置(2)，
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述分拣支架(3)由桁架梁(14)和桁架导轨(15)组成。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述输送装置设置若干个码垛工位(6)。
4.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述成品输送机(7)设置在码垛工位(6)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述动力机构由Y轴伺服电机(18)，Z轴伺服电机(22)，升降梁轨道(13)和滑动机构(19)组成，滑动机构(19)两侧设置张紧轮(16)和同步带轮(17)。
6.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述抓取机构(11)由气缸(12)和导轨横梁(20)和夹抱机构(21)组成。
7.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述分拣支架(3)中桁架梁(14)各轴的末端位置处设置伺服电机(9)以及光电开关和极限位置行程开关。
<...【技术特征摘要】
1.一种智能分拣码垛装置，其特征在于，包括：分拣装置(1)和输送装置(2)，
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述分拣支架(3)由桁架梁(14)和桁架导轨(15)组成。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述输送装置设置若干个码垛工位(6)。
4.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述成品输送机(7)设置在码垛工位(6)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛装置，其特征在于，所述动力机构由y轴伺服电机(18)，z轴伺服电机(22)，升降梁轨道(13)和滑动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳君，余建新，石峰，秦颖佳，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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