【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体地说，涉及用于座舱的监控模组、智能座舱及其监控方法。
技术介绍
1、车辆中，自动驾驶、自主泊车、智能座舱等应用均需要检测座舱内人员状态，以确保行车安全性，并能提升行车舒适性。
2、图1示出目前座舱内监控设备的布置，包括：布置在座舱左前方、用于进行驾驶员检测的摄像头11，布置在座舱正前方、用于进行乘员检测的摄像头12，布置在第一排座位中间、用于进行第一排活体检测的雷达13，布置在第二排座位中间、用于进行第二排活体检测的雷达14，等等。
3、目前座舱内监控设备的布置方式，需要多个独立的监控设备，导致座舱内布置复杂，而且成本较高。
4、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供用于座舱的监控模组、智能座舱及其监控方法，将多个传感器模块集成于电路板，形成集成式的监控模组，利用一个监控模组即可实现全座舱覆盖，使监控模组体积减小、布置简化且成本可控，且本专利技术的监控模组能够实现提高驾乘安全性、提升驾乘舒适性、增强人车交互、增强娱乐体验等功能。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种用于座舱的监控模组，包括集成于电路板的多个传感器模块，所述传感器模块包括：3d摄像模块，包括光发射器和3d相机，所述3d摄像模块的探测范围至少覆盖座舱的目标区域，所述3d相机能感知由所述光发射器发出并经目标对
3、在一些实施例中，所述光发射器为红外光发射器，所述3d相机为3dtof相机。
4、在一些实施例中，所述电路板包括相叠置的第一电路板和第二电路板；所述3d相机包括设置在所述第二电路板上的3d图像传感器和设置在所述第一电路板上的3d摄像头。
5、在一些实施例中，所述雷达模块包括超宽带传感器芯片和超宽带雷达天线，所述超宽带雷达天线分布在所述电路板的各角部。
6、在一些实施例中，所述超宽带传感器芯片复用为所述座舱的数字钥匙芯片。
7、在一些实施例中，所述的监控模组还包括集成于所述电路板的：2d摄像模块，包括2d图像传感器和2d摄像头，所述2d摄像模块的探测范围至少覆盖所述目标区域。
8、在一些实施例中，各所述传感器模块采集的数据输出至控制器；所述控制器集成于所述电路板，或者，所述控制器独立于所述电路板并与所述电路板通信连接。
9、在一些实施例中，所述的监控模组还包括封装所述电路板的壳体，所述电路板的数据接口自所述壳体伸出。
10、在一些实施例中，所述座舱内人员检测包括检测所述座舱内的人员的以下任意项参数：位姿、精神状态、安全带佩戴情况、遗留情况。
11、在一些实施例中，所述座舱内设备控制包括控制所述座舱的以下任意设备：气囊点爆装置、安全带预警装置、座椅调节装置、车窗调节装置、通风装置、通信装置、多媒体设备。
12、根据本专利技术的又一个方面，提供一种智能座舱，所述智能座舱配置有如上述任意实施例所述的监控模组；其中，所述监控模组装配在所述智能座舱的后视镜上方。
13、根据本专利技术的又一个方面，提供一种智能座舱的监控方法，基于如上述任意实施例所描述的监控模组实现，包括：根据各传感器模块采集的数据，进行座舱内人员检测；根据座舱内人员检测结果，触发座舱内设备控制。
14、在一些实施例中，所述根据座舱内人员检测结果，触发座舱内设备控制，包括以下任意项：当检测到驾驶员处于不适配当前行车状态的精神状态，向所述智能座舱的多媒体设备发出第一报警信号；当检测到乘员的位姿不适配当前行车状态，向所述智能座舱的安全带预警装置发出预紧信号，和/或，向所述智能座舱的座椅调节装置发出复位信号；当检测到人员未佩戴安全带，向所述多媒体设备发出第二报警信号；当检测到人员与气囊的距离小于安全阈值，向所述智能座舱的气囊点爆装置发出抑制爆破信号，并向所述安全带预警装置发出预紧信号；当检测到人员遗留在所述智能座舱内，向智能座舱的车机系统提供遗留状态，由车机系统发出短信或拨通电话给驾驶员，或向所述智能座舱的车窗调节装置和/或通风装置和/或通信装置发出开启信号。
15、在一些实施例中，所述监控模组还包括2d摄像模块，所述根据座舱内人员检测结果，触发座舱内设备控制，包括：当所述2d摄像模块检测到人员的位姿匹配拍照姿势，进行自动拍照；所述2d摄像模块还配置为：响应于视频会议请求，建立视频会议，并捕捉所述智能座舱内参与所述视频会议的人员画面；响应于检测到遗留物，进行遗留物报警。
16、本专利技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
17、本专利技术通过多个传感器模块集成于电路板，形成集成式的监控模组，利用一个监控模组即可实现全座舱覆盖，使监控模组体积减小、布置简化且成本可控。
18、监控模组所集成的传感器模块包括3d摄像模块，能够利用3d相机感知由光发射器发出并经目标对象反射的光线，采集座舱的目标区域的三维数据信息，以供进行座舱内人员检测，例如包括驾驶员位姿检测、3d人脸识别认证、乘员位姿检测、人员与气囊的安全爆破区域之间的距离检测、人员的安全带佩戴情况检测等等。
19、监控模组所集成的传感器模块还包括雷达模块，能够实现对座舱的全部区域进行雷达探测，以供进行座舱内人员检测，例如包括儿童遗留监测、活体检测、人员呼吸检测等等。雷达模块的探测范围能够覆盖3d摄像模块无法拍摄到的位置，如此确保对座舱内人员监控的准确性和安全性。
20、利用传感器模块采集的数据进行座舱内人员检测后，还可进一步进行座舱内设备控制，从而消除所检测到的人员的危险情况、提高驾乘安全性，并可利用座舱内设备控制提升驾乘舒适性、增强人车交互、增强娱乐体验等。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种用于座舱的监控模组，其特征在于，包括集成于电路板的多个传感器模块，所述传感器模块包括：
2.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，所述光发射器为红外光发射器，所述3D相机为3D TOF相机。
3.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，所述电路板包括相叠置的第一电路板和第二电路板；
4.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，所述雷达模块包括超宽带传感器芯片和超宽带雷达天线，所述超宽带雷达天线分布在所述电路板的各角部。
5.如权利要求4所述的监控模组，其特征在于，所述超宽带传感器芯片复用为所述座舱的数字钥匙芯片。
6.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，还包括集成于所述电路板的：
7.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，各所述传感器模块采集的数据输出至控制器；
8.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，还包括封装所述电路板的壳体，所述电路板的数据接口自所述壳体伸出。
9.如权利要求1-8任一项所述的监控模组，其特征在于，所述座舱内人员检测包括检测所述座舱内的人员的以
10.如权利要求1-8任一项所述的监控模组，其特征在于，所述座舱内设备控制包括控制所述座舱的以下任意设备：
11.一种智能座舱，其特征在于，所述智能座舱配置有如权利要求1-10任一项所述的监控模组；
12.一种智能座舱的监控方法，其特征在于，基于如权利要求1-10任一项所述的监控模组实现，包括：
13.如权利要求12所述的监控方法，其特征在于，所述根据座舱内人员检测结果，触发座舱内设备控制，包括以下任意项：
14.如权利要求12所述的监控方法，其特征在于，所述监控模组还包括2D摄像模块，所述根据座舱内人员检测结果，触发座舱内设备控制，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于座舱的监控模组，其特征在于，包括集成于电路板的多个传感器模块，所述传感器模块包括：
2.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，所述光发射器为红外光发射器，所述3d相机为3d tof相机。
3.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，所述电路板包括相叠置的第一电路板和第二电路板；
4.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，所述雷达模块包括超宽带传感器芯片和超宽带雷达天线，所述超宽带雷达天线分布在所述电路板的各角部。
5.如权利要求4所述的监控模组，其特征在于，所述超宽带传感器芯片复用为所述座舱的数字钥匙芯片。
6.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，还包括集成于所述电路板的：
7.如权利要求1所述的监控模组，其特征在于，各所述传感器模块采集的数据输出至控制器；
8.如权利要求1所述的监控模组，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤占，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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