【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，特别涉及一种增程式电车行车控制方法、系统、智能终端及车辆。
技术介绍
1、随着电动汽车市场保有量持续增加，电池有着至关重要的作用。然低温、极低温天气条件下，电池内部化学物质活性受到影响，导致动力电池的充电放电性能受到影响，甚至对电池造成伤害，影响其使用寿命。
2、现有电动汽车在极低温下因电池性能的限制，会无法放电。比如，某型号电池在温度低于-25℃后，将无法闭合高压继电器，无法为整车提供能源导致车辆无法上电使用。对于如此低温环境下，大部分家庭会备有暖库，用于存放车辆来保证电池温度处于适宜温度；但如果开车出去办事，长时间停车到外部环境后，如果电池温度降低到阈值以下，会导致电池无法为车辆电机供能，使得车辆无法正常使用。
3、因此，亟需一种增程式电车行车控制方法、系统、智能终端及车辆来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种增程式电车行车控制方法、系统、智能终端及车辆，能够使电动汽车在极低温下正常启动和行驶，还能够避免电动汽车在极低温、低温环境下续航大幅下降的问题。
2、本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
3、一种增程式电车行车控制方法，包括：获取车辆的实时电池温度；在所述实时电池温度低于第一阈值时，进入低温热机模式；在所述车辆满足高压上电条件时，闭合高压回路，再发送电机禁止使能指令至电机控制器，发送dcdc使能指令给直流低压转换器并限制电压为固定值；通过电池脉
4、在本专利技术的较佳实施例中，上述高压上电条件包括：车辆挡位处于预设档位且车辆处于静止状态；车辆动力系统正常。
5、在本专利技术的较佳实施例中，上述通过电池脉冲放电启动增程器进行发电，以进入增程系统恒压模式，并断开所述高压回路的步骤包括：在通过电池脉冲放电启动增程器中的发动机后，获取母线电流信息，以根据母线电流判断是否进行高压卸载；在所述母线电流低于第三阈值时，控制车辆电池的高压回路断开，以禁止车辆电池进行充电和放电。
6、在本专利技术的较佳实施例中，上述在所述实时电池温度超过第二阈值时，执行高压上电流程闭合高压回路的步骤，包括：在所述实时电池温度超过第二阈值时，输出停止加热车辆电池请求，并请求将增程系统恒压模式的电压降低至预设值；在检测到所述增程系统恒压模式的电压降低至所述预设值时，执行高压上电流程以闭合高压回路。
7、在本专利技术的较佳实施例中，上述根据所述目标温度、实际温度以及热管理策略控制加热部件对车辆电池进行加热的步骤，包括：根据所述目标温度和所述实际温度之间的温差以及单位时间内的加热功率获取加热需求功率；根据所述热管理策略和所述加热需求功率为所述相关热管理部件分配加热功率，以对车辆电池进行加热。
8、在本专利技术的较佳实施例中，上述获取车辆电池目标入水口的目标温度和实际温度的步骤之后，包括：根据所述目标温度和所述实际温度之间的温差以及单位时间内的加热功率获取加热需求功率；根据所述加热需求功率确认所述增程器的发电功率，并根据所述发电功率确认所述增程器中发动机的转速和扭矩。
9、在本专利技术的较佳实施例中，上述在所述实时电池温度超过第二阈值时，执行高压上电流程闭合高压回路，退出低温热机模式，关闭所述增程器，并向所述电机控制器发送电机使能指令，输出车辆可正常行驶的提醒信息的步骤之后，包括：根据保温功能的设置获取设定保温范围，通过热管理策略控制所述相关热管理部件维持电池实际温度在设定保温范围内。
10、一种增程式电车行车控制系统，用于执行上述中任一项所述方法，包括：车身控制器，用于控制车辆进入或退出低温热机模式；电池管理模块，用于实时监控电池温度并反馈给整车控制器，控制高压继电器开合并反馈高压继电器状态给整车控制器，控制电池脉冲放电启动增程器，获取车辆电池入水口的目标温度和实际温度；整车控制器，用于根据实时电池温度判断是否进入或退出所述低温热机模式，并将控制指令发送到所述车身控制器，判断是否满足高压上电条件以控制整车高压上电，根据母线电流判断是否进行高压卸载，控制电机的使能状态，以及向混动控制器请求进入和退出增程系统恒压模式；混动控制器，用于根据整车控制器的请求指令，控制车辆进入或退出增程系统恒压，以及增程系统恒压模式下的调压功能；电机控制器，用于根据整车控制器的请求指令对电机进行使能或禁止使能；直流低压转换器，用于根据政策好控制器的请求指令，对直流低压转换器进行使能或禁止使能；热管理控制器，用于根据整车控制器分配的热管理功率，控制相关热管理部件，对电池进行加热。
11、一种智能终端，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有增程式电车行车控制程序，所述增程式电车行车控制程序被所述处理器执行时实现如上述中任一项所述的增程式电车行车控制方法的步骤。
12、一种车辆，包括如上所述的增程式电车行车控制系统。
13、本专利技术采用上述技术方案达到的技术效果是：在车辆电池温度低于第一阈值时，通过车辆电池脉冲放电启动增程器进行发电，并断开高压回路避免车辆电池放电损坏电池；再根据车辆电池的目标入水口温度和实际入水口温度控制水泵、阀和ptc等部件对车辆电池进行加热；在电池温度超过第二阈值后，闭合电池的高压回路，退出低温热机模式，关闭所述增程器，并向所述电机控制器发送电机使能指令，使得车辆能够正常行驶，且车辆电池温度升高，使电池内介质活性变高，避免了电动汽车在极低温、低温环境下续航大幅下降。
14、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
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1.一种增程式电车行车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，所述高压上电条件包括：
3.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，通过电池脉冲放电启动增程器进行发电，以进入增程系统恒压模式，并断开所述高压回路的步骤包括：
4.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，在所述实时电池温度超过第二阈值时，执行高压上电流程闭合高压回路的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，根据所述目标温度、实际温度以及热管理策略控制加热部件对车辆电池进行加热的步骤，包括：
6.如权利要求1或5所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，获取车辆电池目标入水口的目标温度和实际温度的步骤之后，包括：
7.如权利要求5所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，在所述实时电池温度超过第二阈值时，执行高压上电流程闭合高压回路，退出低温热机模式，关闭所述增程器，并向所述电机控制器发送电机使能指令，输出车辆可正常行驶的提醒信息的步骤之后，包
8.一种增程式电车行车控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1至7中任一项所述方法，包括：
9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有增程式电车行车控制程序，所述增程式电车行车控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的增程式电车行车控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述增程式电车行车控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种增程式电车行车控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，所述高压上电条件包括：
3.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，通过电池脉冲放电启动增程器进行发电，以进入增程系统恒压模式，并断开所述高压回路的步骤包括：
4.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，在所述实时电池温度超过第二阈值时，执行高压上电流程闭合高压回路的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，根据所述目标温度、实际温度以及热管理策略控制加热部件对车辆电池进行加热的步骤，包括：
6.如权利要求1或5所述的增程式电车行车控制方法，其特征在于，获取车辆电池目标入水口的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璞，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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