【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安保，具体地说，涉及一种安保警戒机器人及其使用方法。
技术介绍
1、现有技术公开了一种安保警戒机器人（申请号 201820050714 .7），包括相互连接的第一交换机和第二交换机、电源系统；第一交换机还分别与车牌识别摄像头、人员警戒摄像头、无线网络天线、声光报警系统控制器连接 ；第二交换机还分别与门 禁控制器 、minipc、网络继电器连接，门禁控制器与读卡器连接，minipc与身份证阅读器和显示屏连接；网络继电器与plc连接，plc分别与气泵及电机驱动器连接；电机驱动器、直流电机、转台、可伸缩柱依次连接；气泵与可伸缩柱连接。
2、上述的安保警戒机器人在警戒处进行使用时，其本体的防护作用有限，由于处理户外特殊的安防警戒情况下，其极易受到碰撞或者撞击，轻则导致安保警戒机器人倾斜倒塌，重则受到撞击，而导致其内部的电器元件受损的问题。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
2、一种安保警戒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下侧外壁上设置有用于可调节高度的防护罩，防护罩为空心的矩形体，机器人本体的底部壁面上设置有用于在地面上行走移动的移动组件，移动组件将防护罩底部贯穿，防护罩的底部壁面上设置可进行伸展的稳定结构，防护罩顺着机器人本体外壁往下运动时带动稳定结构工作；防护罩的四个外壁上还均设置有缓冲联动结构。
3、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述移动
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机器人本体位于防护罩腔内的下侧外壁上均开设有齿槽，防护罩腔内的四个内壁上均开设有与齿槽位置对应的内槽，内槽腔内的中部转动安装有传动齿轮，传动齿轮与齿槽啮合远离齿槽一侧的内槽内壁上还开设有滑槽，滑槽内活动设置有齿轮板，齿轮板与传动齿轮的另一侧啮合。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑槽的腔内顶部壁面上固定安装有限位杆，齿轮板的竖直中心位置处开设有穿槽，穿槽与限位杆的位置对应，穿槽的内径比限位杆的直径大，限位杆的底部壁面上固定安装有挡止板。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防护罩的四个外壁中部均设置有螺栓，螺栓与防护罩的壁面螺纹连接，螺栓的内端伸入在滑槽内，螺栓的内端与齿轮板接触。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述稳定结构包括密封套筒，防护罩的左右两侧底部壁面以及前后两侧底部壁面上均开设有底槽，密封套筒固定安装在底槽的内壁上，密封套筒内活动设置有导向活塞杆，导向活塞杆远离密封套筒的一侧底部壁面上固定安装有支撑垫。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述齿轮板与密封套筒的位置是上下对应的，齿轮板的底部一侧壁面上固定安装有竖直朝下的连杆，内槽的底部壁面上固定安装有连通导管，连通导管呈z字形，连通导管与密封套筒远离导向活塞杆的一侧相互固定连接且相互连通，连通导管的上侧腔内活动卡合有第一活塞，第一活塞与连杆的底端固定连接。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述密封套筒的腔内活动安装有第三活塞和第二活塞，连通导管的腔内填充有液压油，第三活塞和第二活塞的腔内填充有密封的惰性气体，第二活塞与导向活塞杆的一端为固定连接。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述缓冲联动结构包括多组缓冲单元，缓冲单元为矩形，缓冲单元远离防护罩的一侧外壁上均固定设置有缓冲海绵，缓冲单元与防护罩的外壁之间设置有伸缩杆，伸缩杆的外壁上套入有缓冲弹簧，伸缩杆与防护罩壁面为固定连接，伸缩杆与缓冲单元为活动连接，上下相邻的两个缓冲单元之间还均活动安装有第一传递杆，左右相邻的两个缓冲单元之间还均活动安装有第二传递杆。
11、一种安保警戒机器人的使用方法，包括以下工作步骤：
12、第一步：在对机器人本体进行移动推动时，此时的防护罩是处于防护罩外壁上方的，滑轮和支撑腿是可以从通槽内伸出的，伸出后，多组滑轮与地面接触，此时机器人本体可通过滑轮在地面上进行推动行走；
13、第二步：在把机器人本体转运到需要安保的位置后，对防护罩进行往下按压，机器人本体稍微往上拉动，防护罩顺着机器人本体的壁面往下运动时，防护罩带动传动齿轮往下运动，传动齿轮做顺时针方向上的运动，传动齿轮则同步的也带动齿轮板往下运动，齿轮板顺着限位杆往下运动，齿轮板则带动连杆往下运动，连杆对第一活塞往下推动，连通导管腔内的液压油被挤压推动，使得压强增大，第三活塞则对第三活塞和第二活塞腔内的气体进行增大，使得导向活塞杆从密封套筒内伸出，逐渐的，导向活塞杆带动支撑垫伸出，在逐渐伸出时，支撑垫与地面接触，多组展开后的导向活塞杆以及支撑垫则逐渐形成对防护罩和机器人本体的支撑作用；
14、第三步：在完全形成支撑稳定后，此时，转动螺栓，螺栓转动后可对齿轮板进行挤压，保证了齿轮板的稳定，此时齿轮板和传动齿轮以及齿槽不会再出现相对运动；
15、第四步：当外力不慎撞击到缓冲海绵上时，首先缓冲海绵可直接吸收部分的撞击力，缓冲海绵将力再传递给缓冲单元，缓冲单元则对传递给缓冲弹簧和伸缩杆，缓冲弹簧继续吸收部分的撞击力，同时，当一个缓冲海绵和缓冲单元受到撞击后，缓冲单元被压缩，此时该缓冲单元通过第二传递杆和第一传递杆再将作用力传递给附近的缓冲单元，从而实现可将撞击力从局部到整体逐渐分散开来缓冲吸收，可将撞击力快速的吸收分散掉。
16、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
17、1、本专利技术通过所设置的稳定结构，在把机器人本体转运到需要安保的位置后，防护罩顺着机器人本体的壁面往下运动后，多组展开后的导向活塞杆以及支撑垫则逐渐形成对防护罩和机器人本体的支撑作用，多组导向活塞杆伸出后，并且通过支撑垫与地面接触支撑，保证防护罩和机器人本体整体放置在地面上的稳定性，保证了本方案机器人本体在安保警戒时的稳定性，提高了机器人本体的安全性以及工作效率。
18、2、本方案通过所设置的缓冲联动结构，当外力不慎撞击到缓冲海绵上时，首先缓冲海绵可直接吸收部分的撞击力，缓冲海绵将力再传递给缓冲单元，缓冲单元则对传递给缓冲弹簧和伸缩杆，缓冲弹簧继续吸收部分的撞击力，同时，当一个缓冲海绵和缓冲单元受到撞击后，缓冲单元被压缩，此时该缓冲单元通过第二传递杆和第一传递杆再将作用力传递给附近的缓冲单元，从而实现可将撞击力从局部到整体逐渐分散开来缓冲吸收，可将撞击力快速的吸收分散掉，从而提高对机器人本体以及防护罩整体的保护效率。
19、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详细的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安保警戒机器人，包括机器人本体（10），其特征在于，所述机器人本体（10）的下侧外壁上设置有用于可调节高度的防护罩（11），防护罩（11）为空心的矩形体，机器人本体（10）的底部壁面上设置有用于在地面上行走移动的移动组件，移动组件将防护罩（11）底部贯穿，防护罩（11）的底部壁面上设置可进行伸展的稳定结构，防护罩（11）顺着机器人本体（10）外壁往下运动时带动稳定结构工作；防护罩（11）的四个外壁上还均设置有缓冲联动结构（40）。
2.根据权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在机器人本体（10）底部壁面上的多组支撑腿（12），支撑腿（12）的底端均安装有滑轮（13），防护罩（11）的底部壁面上开设有与支撑腿（12）和滑轮（13）位置对应的通槽（14）。
3.根据权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述机器人本体（10）位于防护罩（11）腔内的下侧外壁上均开设有齿槽（20），防护罩（11）腔内的四个内壁上均开设有与齿槽（20）位置对应的内槽（21），内槽（21）腔内的中部转动安装有传动齿轮（22），传动齿轮（2
4.根据权利要求2所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述滑槽（24）的腔内顶部壁面上固定安装有限位杆（25），齿轮板（23）的竖直中心位置处开设有穿槽，穿槽与限位杆（25）的位置对应，穿槽的内径比限位杆（25）的直径大，限位杆（25）的底部壁面上固定安装有挡止板（26）。
5.根据权利要求4所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述防护罩（11）的四个外壁中部均设置有螺栓（28），螺栓（28）与防护罩（11）的壁面螺纹连接，螺栓（28）的内端伸入在滑槽（24）内，螺栓（28）的内端与齿轮板（23）接触。
6.根据权利要求4所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述稳定结构包括密封套筒（32），防护罩（11）的左右两侧底部壁面以及前后两侧底部壁面上均开设有底槽（31），密封套筒（32）固定安装在底槽（31）的内壁上，密封套筒（32）内活动设置有导向活塞杆（33），导向活塞杆（33）远离密封套筒（32）的一侧底部壁面上固定安装有支撑垫（34）。
7.根据权利要求6所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述齿轮板（23）与密封套筒（32）的位置是上下对应的，齿轮板（23）的底部一侧壁面上固定安装有竖直朝下的连杆（27），内槽（21）的底部壁面上固定安装有连通导管（29），连通导管（29）呈Z字形，连通导管（29）与密封套筒（32）远离导向活塞杆（33）的一侧相互固定连接且相互连通，连通导管（29）的上侧腔内活动卡合有第一活塞（30），第一活塞（30）与连杆（27）的底端固定连接。
8.根据权利要求7所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述密封套筒（32）的腔内活动安装有第三活塞（36）和第二活塞（35），连通导管（29）的腔内填充有液压油，第三活塞（36）和第二活塞（35）的腔内填充有密封的惰性气体，第二活塞（35）与导向活塞杆（33）的一端为固定连接。
9.根据权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述缓冲联动结构（40）包括多组缓冲单元（41），缓冲单元（41）为矩形，缓冲单元（41）远离防护罩（11）的一侧外壁上均固定设置有缓冲海绵（44），缓冲单元（41）与防护罩（11）的外壁之间设置有伸缩杆（42），伸缩杆（42）的外壁上套入有缓冲弹簧（43），伸缩杆（42）与防护罩（11）壁面为固定连接，伸缩杆（42）与缓冲单元（41）为活动连接，上下相邻的两个缓冲单元（41）之间还均活动安装有第一传递杆（45），左右相邻的两个缓冲单元（41）之间还均活动安装有第二传递杆（46）。
10.一种安保警戒机器人的使用方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种安保警戒机器人，包括机器人本体（10），其特征在于，所述机器人本体（10）的下侧外壁上设置有用于可调节高度的防护罩（11），防护罩（11）为空心的矩形体，机器人本体（10）的底部壁面上设置有用于在地面上行走移动的移动组件，移动组件将防护罩（11）底部贯穿，防护罩（11）的底部壁面上设置可进行伸展的稳定结构，防护罩（11）顺着机器人本体（10）外壁往下运动时带动稳定结构工作；防护罩（11）的四个外壁上还均设置有缓冲联动结构（40）。
2.根据权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在机器人本体（10）底部壁面上的多组支撑腿（12），支撑腿（12）的底端均安装有滑轮（13），防护罩（11）的底部壁面上开设有与支撑腿（12）和滑轮（13）位置对应的通槽（14）。
3.根据权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述机器人本体（10）位于防护罩（11）腔内的下侧外壁上均开设有齿槽（20），防护罩（11）腔内的四个内壁上均开设有与齿槽（20）位置对应的内槽（21），内槽（21）腔内的中部转动安装有传动齿轮（22），传动齿轮（22）与齿槽（20）啮合远离齿槽（20）一侧的内槽（21）内壁上还开设有滑槽（24），滑槽（24）内活动设置有齿轮板（23），齿轮板（23）与传动齿轮（22）的另一侧啮合。
4.根据权利要求2所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述滑槽（24）的腔内顶部壁面上固定安装有限位杆（25），齿轮板（23）的竖直中心位置处开设有穿槽，穿槽与限位杆（25）的位置对应，穿槽的内径比限位杆（25）的直径大，限位杆（25）的底部壁面上固定安装有挡止板（26）。
5.根据权利要求4所述的安保警戒机器人，其特征在于，所述防护罩（11）的四个外壁中部均设置有螺栓（28），螺栓（28）与防护罩（11）的壁面螺纹连接，螺栓（28）的内端伸入在滑槽（24）内，螺栓（28）的内端与齿轮板（23）接触。
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【专利技术属性】
技术研发人员：许光勇，李可斌，李秋凤，
申请(专利权)人：广东守护神保安服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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