【技术实现步骤摘要】
本技术涉及镜头组装设备，尤其涉及镜头组装角度补偿装置。
技术介绍
1、在现有的镜头组装生产过程中，需要机械手将零部件逐一装入基座，由于镜头的各个零部件相对位置不同，每次装入零部件之前均需要调整机械手相对基座的角度，之后再将零部件装入基座，重复以上步骤，直到所有零部件完成装配，最后采用视角检测相机识别镜头是否符合装配要求。现有的装配方式需要采用精度高且速度快的机械手，成本高，不利于降低生产成本。
2、因此，亟需一种镜头组装角度补偿装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供镜头组装角度补偿装置，优化结构，降低生产成本。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、镜头组装角度补偿装置，所述镜头组装角度补偿装置包括：
4、安装板，所述安装板上沿y轴方向滑动安装有承载板；
5、驱动气缸，固定安装于所述安装板，所述驱动气缸的输出端连接于所述承载板；
6、伺服电机，固定安装于所述承载板，所述伺服电机的输出端设有第一同步轮；
7、安装座组件，固定安装于所述承载板；
8、旋转座组件，绕z轴线转动安装于所述安装座组件，所述旋转座组件的顶部设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳镜头部件，所述旋转座组件的周部套设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间绕设有同步带。
9、作为一种可选的技术方案，所述镜头组装角度补偿装置还包括真空接头，所述旋转座组件设有真空通道，所述真空
10、作为一种可选的技术方案，所述旋转座组件包括：
11、旋转座，转动安装于所述安装座组件，所述旋转座用于承载所述镜头部件，所述第二同步轮固定套设于所述旋转座的周部，所述旋转座设有通气通道，所述通气通道与所述容纳腔连通；
12、隔离套，套设于所述旋转座的周部，所述隔离套的内壁设有通气环槽，所述通气环槽与所述通气通道连通，所述通气环槽的侧壁设有螺纹孔，所述真空接头的一端螺纹连接于所述螺纹孔，所述真空接头与所述通气环槽连通。
13、作为一种可选的技术方案，所述旋转座组件还包括承靠座，所述承靠座固定安装于所述旋转座的顶部，所述容纳腔开设于所述承靠座，所述承靠座的顶部设有避让槽，所述避让槽与所述容纳腔连通，所述避让槽用于避让夹持工具夹持所述镜头部件。
14、作为一种可选的技术方案，所述隔离套的内壁还设有上隔离环槽和下隔离环槽，所述通气环槽位于所述上隔离环槽与所述下隔离环槽之间。
15、作为一种可选的技术方案，所述通气通道包括竖直通孔和水平通孔，所述竖直通孔沿竖直方向贯穿于所述旋转座的中部，所述水平通孔沿水平方向贯穿于所述旋转座的侧壁，所述水平通孔与所述通气环槽位于同一水平位置，所述水平通孔将所述竖直通孔和所述通气环槽连通。
16、作为一种可选的技术方案，所述安装座组件包括安装座，所述安装座的内部从下至上依次设有第一轴承、第一承载环、所述隔离套以及第二轴承，所述安装座的内壁从下至上依次设有第一台阶、内螺纹、第二台阶以及第三台阶，所述第一轴承承载于所述第一台阶，所述第一承载环的外壁设有外螺纹，所述第一承载环与所述安装座螺纹连接，所述第一承载环用于限制所述第一轴承沿竖直方向的位移，所述隔离套与所述第二台阶位于同一水平位置，所述第二轴承承载于所述第三台阶，所述第二轴承的上端面抵接于所述旋转座的承载部。
17、作为一种可选的技术方案，所述旋转座组件还包括第二承载环，所述第二承载环的内壁设有内螺纹，所述第二承载环套设于所述旋转座设有外螺纹的周部，所述第二承载环位于所述第一轴承的下方，所述第二承载环用于承载所述第一轴承的内圈。
18、作为一种可选的技术方案，所述安装座组件还包括固定座，所述固定座固定安装于所述安装板，所述安装座固定安装于所述固定座的顶部，所述固定座的内部设有避让腔，所述旋转座的底端伸入所述避让腔，所述第二同步轮位于所述避让腔，所述固定座靠近所述伺服电机的一侧设有避让通道，所述同步带穿过所述避让通道。
19、作为一种可选的技术方案，所述安装座的外壁设为倒锥形结构。
20、本技术的有益效果在于：
21、本技术提供镜头组装角度补偿装置，驱动气缸沿y轴方向驱动承载板，承载板上的伺服电机、安装座组件以及旋转座组件沿y轴方向共同移动，容纳腔移动至镜头部件的正下方，伺服电机通过同步带驱动旋转座组件绕z轴线转过预设角度，之后再将镜头部件装入容纳腔，以保证每个镜头零部件都能够准确装入预设位置，保证镜头部件的组装质量。本技术的镜头组装角度补偿装置结构紧凑，空间利用率高，成本低，旋转座组件的转动角度精度高度，易于控制。
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1.镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述镜头组装角度补偿装置包括：
2.根据权利要求1所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述镜头组装角度补偿装置还包括真空接头(9)，所述旋转座组件(7)设有真空通道，所述真空通道与所述容纳腔(731)的底部连通，所述真空接头(9)穿过所述安装座组件(6)的定位孔并与所述真空通道连通。
3.根据权利要求2所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述旋转座组件(7)包括：
4.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述旋转座组件(7)还包括承靠座(73)，所述承靠座(73)固定安装于所述旋转座(71)的顶部，所述容纳腔(731)开设于所述承靠座(73)，所述承靠座(73)的顶部设有避让槽(732)，所述避让槽(732)与所述容纳腔(731)连通，所述避让槽(732)用于避让夹持工具夹持所述镜头部件(100)。
5.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述隔离套(72)的内壁还设有上隔离环槽(723)和下隔离环槽(724)，所述通气环槽(721)位于所述上隔离环槽
6.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述通气通道包括竖直通孔(711)和水平通孔(712)，所述竖直通孔(711)沿竖直方向贯穿于所述旋转座(71)的中部，所述水平通孔(712)沿水平方向贯穿于所述旋转座(71)的侧壁，所述水平通孔(712)与所述通气环槽(721)位于同一水平位置，所述水平通孔(712)将所述竖直通孔(711)和所述通气环槽(721)连通。
7.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述安装座组件(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)的内部从下至上依次设有第一轴承(62)、第一承载环(63)、所述隔离套(72)以及第二轴承(64)，所述安装座(61)的内壁从下至上依次设有第一台阶、内螺纹、第二台阶以及第三台阶，所述第一轴承(62)承载于所述第一台阶，所述第一承载环(63)的外壁设有外螺纹，所述第一承载环(63)与所述安装座(61)螺纹连接，所述第一承载环(63)用于限制所述第一轴承(62)沿竖直方向的位移，所述隔离套(72)与所述第二台阶位于同一水平位置，所述第二轴承(64)承载于所述第三台阶，所述第二轴承(64)的上端面抵接于所述旋转座(71)的承载部。
8.根据权利要求7所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述旋转座组件(7)还包括第二承载环(74)，所述第二承载环(74)的内壁设有内螺纹，所述第二承载环(74)套设于所述旋转座(71)设有外螺纹的周部，所述第二承载环(74)位于所述第一轴承(62)的下方，所述第二承载环(74)用于承载所述第一轴承(62)的内圈。
9.根据权利要求7所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述安装座组件(6)还包括固定座(65)，所述固定座(65)固定安装于所述安装板(1)，所述安装座(61)固定安装于所述固定座(65)的顶部，所述固定座(65)的内部设有避让腔(651)，所述旋转座(71)的底端伸入所述避让腔(651)，所述第二同步轮(75)位于所述避让腔(651)，所述固定座(65)靠近所述伺服电机(4)的一侧设有避让通道(652)，所述同步带(8)穿过所述避让通道(652)。
10.根据权利要求9所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述安装座(61)的外壁设为倒锥形结构。
...【技术特征摘要】
1.镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述镜头组装角度补偿装置包括：
2.根据权利要求1所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述镜头组装角度补偿装置还包括真空接头(9)，所述旋转座组件(7)设有真空通道，所述真空通道与所述容纳腔(731)的底部连通，所述真空接头(9)穿过所述安装座组件(6)的定位孔并与所述真空通道连通。
3.根据权利要求2所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述旋转座组件(7)包括：
4.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述旋转座组件(7)还包括承靠座(73)，所述承靠座(73)固定安装于所述旋转座(71)的顶部，所述容纳腔(731)开设于所述承靠座(73)，所述承靠座(73)的顶部设有避让槽(732)，所述避让槽(732)与所述容纳腔(731)连通，所述避让槽(732)用于避让夹持工具夹持所述镜头部件(100)。
5.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述隔离套(72)的内壁还设有上隔离环槽(723)和下隔离环槽(724)，所述通气环槽(721)位于所述上隔离环槽(723)与所述下隔离环槽(724)之间。
6.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述通气通道包括竖直通孔(711)和水平通孔(712)，所述竖直通孔(711)沿竖直方向贯穿于所述旋转座(71)的中部，所述水平通孔(712)沿水平方向贯穿于所述旋转座(71)的侧壁，所述水平通孔(712)与所述通气环槽(721)位于同一水平位置，所述水平通孔(712)将所述竖直通孔(711)和所述通气环槽(721)连通。
7.根据权利要求3所述的镜头组装角度补偿装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝飞，苏良，吴楚秋，陈家乐，莫广杰，寇帅，刘貌，李赞，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳光学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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