【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统安全作业，具体涉及一种新型电塔登高防坠保护装置。
技术介绍
1、输电线路检修时，需要人工登塔作业，第一个登塔人员往往没有任何保护装置，登塔过程十分危险，稍有不慎容易发生安全事故。常见的坠落双延长绳或者双钩防坠器平安环，重量大、使用繁琐，设计一种简便易用效果好的登高防坠保护装置很有必要。
2、近几年，逐步开展与无人机结合的登高防坠保护装置，在一定程度上提升了检测效率，降低了安全隐患。但仍存在结构复杂、操作难度大等缺点，需要人工攀爬安装，从而提高了安装的难度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型电塔登高防坠保护装置，具备便于安装的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型电塔登高防坠保护装置，包括无人机，所述无人机的底部悬挂有柔性杆，所述柔性杆的底部悬挂有磁吸锥套，所述磁吸锥套的底部磁吸有吊钩，所述吊钩采用铝合金制作。
3、通过上述技术方案，可以起到方便挂钩的效果，作业开始时，通过无人机底部的磁吸锥套将吊钩磁吸固定，无人机起飞前需要检查整个装置各个开关的位置是否正确，包括电磁铁是否处于吸合，吊钩是否打开，检查无误后，启动无人机，飞到指定高度，为保证整体装置的稳定性，先由吊钩的导向杆接触杆塔横担，在导向杆的导向作用下，将整个装置放在杆塔横担上，整个装置放好后，吊钩闭合，完成安装。
4、优选的，所述柔性杆包括杆体，所述杆体的顶部外壁转动连接有上连接头，所述上连接头
5、通过上述技术方案，可以起到柔性连接的效果，柔性杆材质为碳纤维，通过上连接头与上连接座的转动连接，可以实现多个方向的自由度，从而实现强度和稳定性的结合。
6、优选的，所述杆体的底部外壁转动连接有下连接头，所述下连接头的底部外壁转动连接有下连接座。
7、通过上述技术方案，可以起到柔性连接的效果，柔性杆材质为碳纤维，通过下连接头与下连接座的转动连接，可以实现多个方向的自由度，从而实现强度和稳定性的结合。
8、优选的，所述磁吸锥套包括锥桶，所述锥桶的内壁顶部固定连接有磁吸头。
9、通过上述技术方案，可以起到方便脱钩的效果，吊钩安装完成后，锥桶内的磁吸头将启动电磁铁，使磁力消失，实现连接杆上的磁吸头脱钩，确认脱离后由无人机挂载柔性杆部分返回地面。
10、优选的，所述吊钩包括连接杆，所述连接杆的顶部外壁铆接有磁铁头。
11、通过上述技术方案，可以起到固定连接的效果，吊钩主体电机与导向杆的连接方式为紧定螺钉的刚性连接，既能保证连接的刚性同时也方便拆卸。
12、优选的，所述连接杆的底部外壁铆接有钩体，所述钩体为u型，且开口朝下。
13、通过上述技术方案，可以起到方便安装的效果，钩体整体为u型可以让底部的开口更大，更加容易安装。
14、优选的，所述钩体的底部两侧外壁均固定连接有导向杆，一侧所述导向杆的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有挡杆，另一侧所述导向杆的内壁转动连接有吊环。
15、通过上述技术方案，可以起到关闭的效果，电机可以控制挡杆转动，这样就可以控制挡杆对钩体进行闭合，这样可以方便钩体固定在横杆上，也方便自动脱钩。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、通过无人机底部的磁吸锥套将吊钩磁吸固定，无人机起飞前需要检查整个装置各个开关的位置是否正确，包括电磁铁是否处于吸合，吊钩是否打开，检查无误后，启动无人机，飞到指定高度，为保证整体装置的稳定性，先由吊钩的导向杆接触杆塔横担，在导向杆的导向作用下，将整个装置放在杆塔横担上，整个装置放好后，吊钩闭合，完成安装。
18、2、柔性杆材质为碳纤维，通过上连接头与上连接座的转动连接，下连接头与下连接座的转动连接，可以实现多个方向的自由度，从而实现强度和稳定性的结合。
19、3、本专利技术整体机构简单，使用维护成本低，圆锥形导向降低吊钩模块与吊钩主体连接难度，挂钩主体呈y形，起导向作用，降低整机的安装难度，吊钩模块采用电磁铁控制，简单有效，挂钩主体材料采用铝合金，在保证强度的情况下，还能减轻整体重量，降低无人机的载荷，吊钩部分采用柔性杆连接，实现整个装置的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型电塔登高防坠保护装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部悬挂有柔性杆(2)，所述柔性杆(2)的底部悬挂有磁吸锥套(3)，所述磁吸锥套(3)的底部磁吸有吊钩(4)，所述吊钩(4)采用铝合金制作。
2.根据权利要求1所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述柔性杆(2)包括杆体(200)，所述杆体(200)的顶部外壁转动连接有上连接头(201)，所述上连接头(201)的顶部外壁转动连接有上连接座(202)。
3.根据权利要求2所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述杆体(200)的底部外壁转动连接有下连接头(203)，所述下连接头(203)的底部外壁转动连接有下连接座(204)。
4.根据权利要求1所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述磁吸锥套(3)包括锥桶(300)，所述锥桶(300)的内壁顶部固定连接有磁吸头(301)。
5.根据权利要求1所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述吊钩(4)包括连接杆(400)，所述连接杆(400)的顶部外壁铆接有磁铁头(4
6.根据权利要求5所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述连接杆(400)的底部外壁铆接有钩体(402)，所述钩体(402)为U型，且开口朝下。
7.根据权利要求6所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述钩体(402)的底部两侧外壁均固定连接有导向杆(403)，一侧所述导向杆(403)的外壁固定连接有电机(404)，所述电机(404)的输出端固定连接有挡杆(405)，另一侧所述导向杆(403)的内壁转动连接有吊环(406)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型电塔登高防坠保护装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部悬挂有柔性杆(2)，所述柔性杆(2)的底部悬挂有磁吸锥套(3)，所述磁吸锥套(3)的底部磁吸有吊钩(4)，所述吊钩(4)采用铝合金制作。
2.根据权利要求1所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述柔性杆(2)包括杆体(200)，所述杆体(200)的顶部外壁转动连接有上连接头(201)，所述上连接头(201)的顶部外壁转动连接有上连接座(202)。
3.根据权利要求2所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所述杆体(200)的底部外壁转动连接有下连接头(203)，所述下连接头(203)的底部外壁转动连接有下连接座(204)。
4.根据权利要求1所述的一种新型电塔登高防坠保护装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许政超，乌日嘎，包森布尔，王鹏，赵佳武，任致远，张运朋，马丙富，阿拉坦图力古尔，霍文明，张宏旭，刘辉，项淑俊，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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