一种自由弯曲成形设备制造技术

本技术涉及弯曲技术领域，提供一种自由弯曲成形设备，该自由弯曲成形设备与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。本技术自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度，从而提高弯曲加工效率和弯曲加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弯曲，更具体地说，涉及一种自由弯曲成形设备。

技术介绍

1、空间管件自由弯曲成形工艺可用于实现复杂管件的弯曲成形。与传统数控绕弯工艺相比，自由弯曲工艺所能成形的管件种类更多，形状更复杂，成本更低。

2、现有的自由弯曲设备是通过推进机构推动型材轴线进给，并依次通过导向机构和弯曲模。弯曲模移动并成形出弯曲半径和弯曲角度可变的弯曲型材。然而，现有的自由弯曲设备的弯曲模与导向机构之间的距离是固定的，这样使得该自由弯曲设备弯曲的型材只能满足一个范围内的弯曲半径，无法满足其它弯曲半径构件的弯曲成形要求。因此，现有技术中要实现型材多个弯曲半径的弯曲，是需要通过多个可加工不同弯曲半径构件的自由弯曲设备进行弯曲加工，这样频繁更换自由弯曲设备是需要增加型材重新上料定位的工序，不仅大大降低弯曲加工效率，而且也会降低弯曲质量。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自由弯曲成形设备，该自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度，从而提高弯曲加工效率和弯曲加工质量。

2、为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种自由弯曲成形设备，与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。

3、在上述方案中，导向机构可移动设置在机架上，而且移动的方向与型材推进设备的进料方向一致，当夹具运动装置驱动夹具运动对型材弯曲加工时，可不断调节弯曲模与导向机构之间的距离，即型材推进设备进料的型材通过可移动的导向机构调节其弯曲起始位置与夹具的距离，使得可不断调节型材弯曲加工的弯曲半径，以满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度。另外，该自由弯曲设备可一次实现型材多弯曲半径的自由弯曲加工，不仅提高弯曲加工效率，而且也提高弯曲加工质量。

4、所述导向机构包括导向组件和用于驱动导向组件移动的导向移动组件；所述导向移动组件设置在机架上，导向组件通过导向移动组件实现在机架上移动。

5、所述导向组件包括导向架和至少一组导向轮模组；所述导向轮模组设置有型材穿设的导向工位并与导向架连接；所述导向架与导向移动组件连接。

6、所述导向轮模组由四个导向轮组成，四个导向轮围成的中部作为导向工位；该导向工位与型材管径匹配。

7、所述导向移动组件包括导向架驱动部件、导向移动导轨和导向移动滑块；所述导向移动导轨设置在机架上，导向架通过导向移动滑块与导向移动导轨可移动连接；所述导向架驱动部件与导向架连接，实现驱动导向架移动。

8、所述夹具包括夹具座、旋转板和成形轮模组；所述成形轮模组通过旋转板设置在夹具座上并设置有型材夹持工位。

9、所述成形轮模组包括板件和四个导轮；所述板件设置在夹具座上，四个导轮与板件连接，四个导轮围成的中部作为型材夹持工位；该型材夹持工位与型材管径匹配。

10、所述夹具运动装置包括用于带动夹具移动的夹具移动机构和用于带动夹具转动的夹具转动机构。

11、所述夹具转动机构与夹具连接；所述夹具转动机构包括x轴转动组件和y轴转动组件，或者夹具转动机构包括x轴转动组件和z轴转动组件，或者夹具转动机构包括z轴转动组件和y轴转动组件，或者夹具转动机构包括x轴转动组件、y轴转动组件和z轴转动组件，或者夹具转动机构包括x轴转动组件、y轴转动组件或z轴转动组件。

12、所述夹具移动机构包括x轴移动组件和y轴移动组件；所述夹具转动机构设置在y轴移动组件上，y轴移动组件与x轴移动组件可移动连接；所述x轴移动组件与机架可移动连接。

13、本技术的z轴方向为型材的进料方向，y轴方向为与z轴方向垂直的竖向方向，x轴方向为与z轴方向垂直的横向方向。

14、本技术自由弯曲成形设备是这样工作的：当型材上料后，型材一端夹持在夹持工位，另一端穿过导向工位与型材推进设备相对。型材推进设备推动型材进料，导向架驱动部件可驱动导向架移动，不断调节夹持工位与导向工位之间的距离，即调节型材弯曲起始位置与夹具的距离，夹具通过夹具运动装置对型材进行5个方向的自由弯曲。当夹持工位与导向工位距离小时，可适合型材小弯曲半径成形，当夹持工位与导向工位距离大时，可适合型材大弯曲半径成形。因此，该自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度。

15、与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：本技术自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度，从而提高弯曲加工效率和弯曲加工质量。

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【技术保护点】

1.一种自由弯曲成形设备，其特征在于：与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。

2.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向机构包括导向组件和用于驱动导向组件移动的导向移动组件；所述导向移动组件设置在机架上，导向组件通过导向移动组件实现在机架上移动。

3.根据权利要求2所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向组件包括导向架和至少一组导向轮模组；所述导向轮模组设置有型材穿设的导向工位并与导向架连接；所述导向架与导向移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向轮模组由四个导向轮组成，四个导向轮围成的中部作为导向工位；该导向工位与型材管径匹配。

5.根据权利要求3所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向移动组件包括导向架驱动部件、导向移动导轨和导向移动滑块；所述导向移动导轨设置在机架上，导向架通过导向移动滑块与导向移动导轨可移动连接；所述导向架驱动部件与导向架连接，实现驱动导向架移动。

6.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具包括夹具座、旋转板和成形轮模组；所述成形轮模组通过旋转板设置在夹具座上并设置有型材夹持工位。

7.根据权利要求6所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述成形轮模组包括板件和四个导轮；所述板件设置在夹具座上，四个导轮与板件连接，四个导轮围成的中部作为型材夹持工位；该型材夹持工位与型材管径匹配。

8.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具运动装置包括用于带动夹具移动的夹具移动机构和用于带动夹具转动的夹具转动机构。

9.根据权利要求8所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具转动机构与夹具连接；所述夹具转动机构包括X轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括Z轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件或Z轴转动组件。

10.根据权利要求9所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件；所述夹具转动机构设置在Y轴移动组件上，Y轴移动组件与X轴移动组件可移动连接；所述X轴移动组件与机架可移动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自由弯曲成形设备，其特征在于：与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。

2.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向机构包括导向组件和用于驱动导向组件移动的导向移动组件；所述导向移动组件设置在机架上，导向组件通过导向移动组件实现在机架上移动。

3.根据权利要求2所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向组件包括导向架和至少一组导向轮模组；所述导向轮模组设置有型材穿设的导向工位并与导向架连接；所述导向架与导向移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向轮模组由四个导向轮组成，四个导向轮围成的中部作为导向工位；该导向工位与型材管径匹配。

5.根据权利要求3所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向移动组件包括导向架驱动部件、导向移动导轨和导向移动滑块；所述导向移动导轨设置在机架上，导向架通过导向移动滑块与导向移动导轨可移动连接；所述导向架驱动部件与导向架连接，实现驱动导向架移动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，陈通，丁振华，
申请(专利权)人：广东高谱弯曲技术有限公司，
类型：新型
国别省市：