【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输电线路巡检，特别是涉及一种输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质。
技术介绍
1、
2、传统的供电网络巡线主要依赖人工方式，但随着输电线路规模的不断扩大，这种方式的工作量剧增，对人力和物力的需求也持续上升。此外，人工巡线在恶劣天气和复杂地形条件下的效率大大降低，甚至可能威胁到巡线人员的生命安全。因此，开发一种高效、安全且精准的巡线方法成为当务之急。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够高效、安全且精准实现输电线路巡检的输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种输电线路巡检系统，该系统包括：
3、无人机，无人机包括本体、激光雷达扫描仪、热成像仪、高清全天候相机和5g智能控制模块，本体用于巡检输电线路，以使激光雷达扫描仪获取输电线路的激光点云数据、热成像仪获取输电线路的热成像数据、高清全天候相机获取输电线路的全天候成像画面数据；5g智能控制模块的一端分别与激光雷达扫描仪、热成像仪和高清全天候相机连接，5g智能控制模块用于获取输电线路的激光点云数据、热成像数据和全天候成像画面数据；
4、地面数据处理中心，地面数据处理中心与5g智能控制模块通信连接，地面数据处理中心用于获取并根据激光点云数据、热成像数据和全天候成像画面数据生成可视化三维图像，将可视化三维模型与预设三维模型比较，在可视化三维模型与预设三维模型不匹配的情况下，判定输电线路存在故障；
...【技术保护点】
1.一种输电线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面数据处理中心还用于通过所述5G智能控制模块获取所述无人机的飞行姿态数据和位置数据，并将所述飞行姿态数据和所述位置数据与预设飞行数据进行比较，在所述飞行姿态数据和所述位置数据与所述预设飞行数据不匹配的情况下，判定所述无人机的飞行状态异常；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地面数据处理中心还用于在判定所述无人机的飞行状态异常的情况下，根据所述飞行姿态数据和所述位置数据与所述预设飞行数据的误差，确定飞行姿态调整数据和飞行路线调整数据，并将所述飞行姿态调整数据和所述飞行路线调整数据发送至所述5G智能控制模块，以使所述无人机按照所述预设飞行数据巡检。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括GPS模块和北斗导航模块，所述GPS模块用于获取第一定位数据，所述北斗导航模块用于获取第二定位数据；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面数据处理中心还用于消除所述激光点云数据的噪声信号，确定降噪后的激光点云
6.一种输电线路巡检方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的输电线路巡检系统，所述方法包括：
7.一种输电线路巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面数据处理中心还用于通过所述5g智能控制模块获取所述无人机的飞行姿态数据和位置数据，并将所述飞行姿态数据和所述位置数据与预设飞行数据进行比较，在所述飞行姿态数据和所述位置数据与所述预设飞行数据不匹配的情况下，判定所述无人机的飞行状态异常；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地面数据处理中心还用于在判定所述无人机的飞行状态异常的情况下，根据所述飞行姿态数据和所述位置数据与所述预设飞行数据的误差，确定飞行姿态调整数据和飞行路线调整数据，并将所述飞行姿态调整数据和所述飞行路线调整数据发送至所述5g智能控制模块，以使所述无人机按照所述预设飞行数据巡检。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括gps模块和北斗导航模块，所述gps模块用于获取第一定位数据，所述北斗导航模块用于获取第二定位数据；
...【专利技术属性】
技术研发人员：蓝勇，谭永殿，覃春跋，卢辉琨，刘波，刘俊良，马俭，覃甘简，韦跞，许忠友，张文祥，陈国威，覃钊，肖初阳，崔艳兵，姜泽瑞，梁嘉伟，董传征，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局，
类型：发明
国别省市：
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