【技术实现步骤摘要】
本公开涉及辅助出行的车辆领域，尤其涉及一种电动载具的控制装置及其控制方法、电动载具。
技术介绍
1、电动载具可以辅助用户出行，然而，现有的电动载具通常采用遥杆装置设置在一侧扶手上，用户通过拨动遥杆来实现对电动载具的转向。这种采用单手且侧边控制的转向方式不符合大众用户的驾驶习惯，难以在遥杆装置上准确地确定出期望的转向，导致行驶路线不符合用户的期望，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、本公开提出一种电动载具的控制装置及其控制方法、电动载具，以在一定程度上解决转向方式不符合用户的使用习惯、难以准确地控制转向等技术问题。
2、本公开第一方面，提供了一种电动载具的控制装置，包括：
3、转向机构，用于用户进行转向操作；
4、角度传感器，与所述转向机构匹配设置，用于检测所述转向机构的旋转角度，以生成电流信号或电压信号；
5、方向机构，用于基于用户的触发操作生成方向信号；
6、控制装置，与所述角度传感器和所述方向机构连接，用于基于所述电流信号或所述电压信号生成航向角信号；以及基于所述方向信号和所述航向角信号生成驱动信号，以驱动所述电动载具移动。
7、本公开第二方面，提供了一种电动载具的控制方法，包括：
8、获取所述电动载具的方向信号和航向角信号；
9、基于所述方向信号和所述航向角信号生成驱动信号；
10、基于所述驱动信号驱动所述电动载具移动。
11、本公开第三方面，提供了一
12、从上面所述可以看出，本公开提供的一种电动载具的控制装置及其控制方法、电动载具，通过角度传感器检测用户操作转向机构的转向角度，结合用户触发方向机构生成的方向信号，生成驱动信号以驱动电动载具的驱动轮转动，从而使电动载具移动。一方面，由于采用电信号来控制电动载具移动，省去了传统电动载具中转向机构与前轮之间的传动机构，减小了载具本体的体积。另一方面，用户通过设置在用户前方(尤其是位于用户前方中间位置，例如用户操作转向机构时，转向机构处于用户前方的中间位置)的转向机构进行转向，相比与传统电动载具中通过设置在扶手上的遥杆装置进行方向控制，更符合常规使用习惯，使得用户能够准确地控制电动载具的转动角度与所期望的转动角度一致，提高了用户的使用体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动载具的控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述转向机构包括遥杆机构、转把机构或方向盘机构；
3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述方向信号包括前进信号或或后退信号，其中，当所述方向机构以第一方式被触发时，生成所述前进信号；当所述方向机构以第二方式被触发时，生成所述后退信号。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述方向机构包括拨杆，其中，所述第一方式包括向第一方向拨动所述拨杆，所述第二方式包括向第二方向波动所述拨杆，所述第一方向与所述第二方向不同；
5.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述方向信号包括前进信号或或后退信号，所述方向机构包括第一方向机构和第二方向机构；
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述第一方向机构包括指拨油门、转把油门或压力传感器中的一种，所述第二方向机构与所述第一方向机构的类型相同；其中，所述第一方向机构和所述第二方向机构设置于所述转向机构的同一侧、两侧或中间位置。
7.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述转向机构基于用户的手部操
8.一种电动载具的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的电动载具的控制方法，其特征在于，所述获取方向信号和航向角信号，进一步包括：
10.一种电动载具，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的装置，和/或，基于如权利要求8-9中任一项所述的方法进行控制。
11.根据权利要求10的电动载具，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11的电动载具，其特征在于，所述驱动机构包括双驱动电机，所述驱动执行机构包括差速底盘；或者，所述驱动机构包括单驱动电机，所述驱动执行机构包括电控阿克曼转向底盘；或者，所述驱动机构包括四驱动电机，所述驱动执行机构包括四轮独立驱动底盘。
13.根据权利要求11的电动载具，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求13的电动载具，其特征在于，所述承载机构包括：座椅，设置于所述载具本体上；其中，
15.根据权利要求11的电动载具，其特征在于，还包括如下至少一项：
...【技术特征摘要】
1.一种电动载具的控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述转向机构包括遥杆机构、转把机构或方向盘机构；
3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述方向信号包括前进信号或或后退信号，其中，当所述方向机构以第一方式被触发时，生成所述前进信号；当所述方向机构以第二方式被触发时，生成所述后退信号。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述方向机构包括拨杆，其中，所述第一方式包括向第一方向拨动所述拨杆，所述第二方式包括向第二方向波动所述拨杆，所述第一方向与所述第二方向不同；
5.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述方向信号包括前进信号或或后退信号，所述方向机构包括第一方向机构和第二方向机构；
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述第一方向机构包括指拨油门、转把油门或压力传感器中的一种，所述第二方向机构与所述第一方向机构的类型相同；其中，所述第一方向机构和所述第二方向机构设置于所述转向机构的同一侧、两侧或中间位置。
7.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述转向机构基于用户的手...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，陈养彬，刘伯锋，贺展，黄胜全，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。