【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达生产，具体的是一种集成式料件夹取机构。
技术介绍
1、本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
2、马达是由多个部件共同构成的，这也意味着马达在生产过程中存在多工序操作。工业生产过程中，考虑到生产效率、生产成本等因素，因此需要对生产工序进行缩减，这就要求工位的集成性要高，对研发人员提出了较高的挑战。
3、其中对于马达的定子件的夹取，一方面存在对于不同尺寸的定子进行夹取，另一方面在定子放置的过程中，另一方面在夹取前，定子件需要进行预先定位，以保证夹取组件和定子件的同轴度，进而保证在夹取过程中不会出现倾斜现象。上述涉及到的联动机构需要互不干涉，这是研发人员亟需要解决的技术问题，以保证较高地集成度。
4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种集成式料件夹取机构，其将整平的定位工序与夹取工序集成为一体，不仅能够提高工作效率，还能够降低生产成本。
2、本申请实施例公开了：一种集成式料件夹取机构，料件包括定子本体件、卡设在所述定子本体件的两端定子齿上的安装件，包括整平单元、夹取单元以及升降单元；
3、所述整平单元包括整平连接杆件和整平压头件，所述整平压头件设置
4、所述夹取单元包括夹取驱动件、夹取连杆件、曲柄件以及花瓣式对中凸轮件，
5、所述曲柄件安装于第二平面内且套设在所述整平连接杆件上；
6、所述曲柄件的输入端通过所述夹取连杆件枢轴连接偏置设置的所述夹取驱动件，所述曲柄件的输出端连接于所述花瓣式对中凸轮件，以使得所述花瓣式对中凸轮件在所述夹取驱动件的带动下向内收缩以夹取所述料件；
7、所述第一平面与第二平面平行设置，且两者均垂直于升降方向。
8、进一步地，所述整平压头件包括压头本体部、设置在所述压头本体部上的边缘且绕所述整平连接杆的轴线均布排列的压齿部，所述压齿部与多个所述定子齿处对应的所述安装件一一对应设置。
9、进一步地，所述夹取驱动件包括沿升降方向设置的伺服电机件，所述伺服电机件设置在所述整平连接杆件一侧。
10、进一步地，所述伺服电机件的输出端设置有减速件，所述减速件的输出端连接于所述夹取连杆件的输入端，以带动所述夹取连杆件件在平行于所述第二平面的平面内摆动。
11、进一步地，所述花瓣式对中凸轮件包括凸轮安装本体部、滑动设置在所述安装本体部上的弧形滑槽中的夹持部，在所述曲柄件的带动下，所述凸轮安装本体部与所述夹持部能够相对滑动，以使得所述夹持部能够向内收缩以夹取所述料件。
12、进一步地，所述夹持部的数量为10-14个，多个所述夹持部的运行轨迹相同。
13、进一步地，至少一个所述夹持部上设置有用于监测夹紧力的压力传感器，所述压力传感器能够与所述夹取驱动件信号连接。
14、进一步地，所述升降单元包括伺服升降马达，所述伺服升降马达在升降方向上的行程可通过限位块控制。
15、借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：
16、第一方面，通过整平单元的设置，首先能够满足单工位对料件的定位工序，以在夹取之前对料件进行整平，以保证后续夹取动作的精准性；第二方面，仍就是该工位处，集成有夹取单元，其中夹取驱动件采用偏置的设置方式，避免机械干涉，其中在结合曲柄件和花瓣式对中凸轮件，在满足夹取动作的基础上，还能够满足对不同直径尺寸的料件的夹取，结构更为优化。
17、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
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1.一种集成式料件夹取机构，料件包括定子本体件、卡设在所述定子本体件的两端定子齿上的安装件，其特征在于，包括整平单元、夹取单元以及升降单元；
2.如权利要求1所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述整平压头件包括压头本体部、设置在所述压头本体部上的边缘且绕所述整平连接杆的轴线均布排列的压齿部，所述压齿部与多个所述定子齿处对应的所述安装件一一对应设置。
3.如权利要求1所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述夹取驱动件包括沿升降方向设置的伺服电机件，所述伺服电机件设置在所述整平连接杆件一侧。
4.如权利要求3所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述伺服电机件的输出端设置有减速件，所述减速件的输出端连接于所述夹取连杆件的输入端，以带动所述夹取连杆件件在平行于所述第二平面的平面内摆动。
5.如权利要求1所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述花瓣式对中凸轮件包括凸轮安装本体部、滑动设置在所述安装本体部上的弧形滑槽中的夹持部，在所述曲柄件的带动下，所述凸轮安装本体部与所述夹持部能够相对滑动，以使得所述夹持部能够向内收缩以夹取所述料件
6.如权利要求5所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述夹持部的数量为10-14个，多个所述夹持部的运行轨迹相同。
7.如权利要求5所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，至少一个所述夹持部上设置有用于监测夹紧力的压力传感器，所述压力传感器能够与所述夹取驱动件信号连接。
8.如权利要求1所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述升降单元包括伺服升降马达，所述伺服升降马达在升降方向上的行程可通过限位块控制。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式料件夹取机构，料件包括定子本体件、卡设在所述定子本体件的两端定子齿上的安装件，其特征在于，包括整平单元、夹取单元以及升降单元；
2.如权利要求1所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述整平压头件包括压头本体部、设置在所述压头本体部上的边缘且绕所述整平连接杆的轴线均布排列的压齿部，所述压齿部与多个所述定子齿处对应的所述安装件一一对应设置。
3.如权利要求1所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述夹取驱动件包括沿升降方向设置的伺服电机件，所述伺服电机件设置在所述整平连接杆件一侧。
4.如权利要求3所述的集成式料件夹取机构，其特征在于，所述伺服电机件的输出端设置有减速件，所述减速件的输出端连接于所述夹取连杆件的输入端，以带动所述夹取连杆件件在平行于所述第二平面的平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洁伟，江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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