【技术实现步骤摘要】
本公开涉及运动机构领域，更准确地说，本公开涉及一种位移发生装置；本公开还涉及一种应用上述位移发生装置的运输设备。
技术介绍
1、旋转运动机构和直线运动机构现有的机械设备中常见的运动方式，直线运动机构的方式有很多种，例如气缸或电缸的直接驱动，或者通过齿轮、齿条的方式，或者是滚轴丝杠等，这些结构可以保证直线运动的发生，同时还可以控制发生位移的精度。但是这种直线运动很难与旋转运动结合在一起，即使结合在一起也会存在机构复杂。
2、例如在自移动设备领域中，通常情况下其两个车轮之间的间距是固定的，当该自移动设备在越障时，或者在跨越具有一定角度的斜坡时，无法将两个车轮的轮距变大，从而容易造成自移动设备发生倾覆。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种位移发生装置及运输设备。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种位移发生装置，包括:
3、固定限位件；
4、旋转限位件，所述旋转限位件被构造为通过弹性机构预压在所述固定限位件的端面上，且被构造为受控于驱动机构相对于固定限位件转动；在所述固定限位件、旋转限位件的端面上设置有导向机构，所述导向机构被构造为沿着所述固定限位件、旋转限位件的轴向方向延伸；
5、其中，所述旋转限位件被构造为在第一方向转动的过程中，沿着导向机构发生相对于所述固定限位件的轴向位移。
6、在本公开的一个实施例中，所述导向机构包括分别突出于所述固定限位件、旋转限位件端面的第一凸缘、第二凸缘所
7、所述第一凸缘的其中一侧侧壁由其底部至顶部被构造为倾斜的第一导向面；所述旋转限位件被构造为相对于固定限位件在第一方向上转动的过程中，所述第二凸缘由第一凸缘的底部沿着第一导向面移动至所述第一凸缘的顶部。
8、在本公开的一个实施例中，所述第二凸缘被构造为与所述第一凸缘的结构相适配。
9、在本公开的一个实施例中，所述第一凸缘和/或第二凸缘的顶部被构造为平面结构。
10、在本公开的一个实施例中，所述第一凸缘的另一侧侧壁上设置有至少一级的台阶；所述第二凸缘被构造为随着旋转限位件在第一方向转动的过程中，由第一凸缘的顶部移动至与至少一级的台阶配合。
11、在本公开的一个实施例中，所述台阶设置有多级，多级台阶沿着所述第一凸缘的侧壁依次分布；所述第二凸缘相应的位置被构造为与所述台阶相适配。
12、在本公开的一个实施例中，所述台阶的边缘被构造为弧形面。
13、在本公开的一个实施例中，所述固定限位件被构造为在第一方向上转动时，通过台阶带动所述旋转限位件同步转动；或者是，所述旋转限位件被构造为在第二方向上转动时，通过台阶带动所述固定限位件同步转动。
14、在本公开的一个实施例中，所述第一凸缘、第二凸缘分别设置有多个，多个所述第一凸缘、第二凸缘分别分布在所述固定限位件、旋转限位件的圆周方向上。
15、在本公开的一个实施例中，在所述旋转限位件上通过轴承设置有端盖，所述弹性机构的一端连接在所述端盖上，另一端设置在所述固定限位件上。
16、在本公开的一个实施例中，在所述旋转限位件的外侧固定有传动部；还包括联轴器，所述联轴器被构造为受控于驱动机构带动所述传动部转动。
17、在本公开的一个实施例中，所述联轴器上的外壁上设置有沿其轴向延伸的传动齿，所述传动齿被构造为与所述传动部上设置的键槽在轴向方向上导向配合；所述传动齿被构造为带动所述传动部在径向上转动，所述传动部被构造为在所述旋转限位件的带动下相对于联轴器发生轴向的位移。
18、在本公开的一个实施例中，所述联轴器被构造为依次穿过传动部、端盖、旋转限位件、固定限位件，所述固定限位件、旋转限位件被构造为承载于所述联轴器上。
19、根据本公开的第二方面，提供了一种运输设备，包括：
20、行走轮；
21、所述的位移发生装置，所述位移发生装置被构造为带动所述行走轮沿所述行走轮的转动轴线方向发生位移。
22、在本公开的一个实施例中，所述运输设备为自移动设备或车辆。
23、本公开的位移发生装置，通过弹性机构可以将旋转限位件预压在固定限位件的端面上，当需要调整位移的时候，驱动机构可以带动旋转限位件相对于固定限位件转动，并在转动的过程中使得驱动机构可以相对于固定限位件发生轴向方向上的位移，由此实现了旋转限位件相对于固定限位件的轴向运动。本公开的位移发生装置，其结构简单，且传动关系可靠，通过导向机构、弹性机构可以避免固定限位件、旋转限位件之间发生径向和轴向上的错位。
24、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种位移发生装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的位移发生装置，其特征在于，所述导向机构包括分别突出于所述固定限位件(1)、旋转限位件(2)端面的第一凸缘(11)、第二凸缘(21)；
3.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第二凸缘(21)被构造为与所述第一凸缘(11)的结构相适配。
4.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)和/或第二凸缘(21)的顶部被构造为平面结构。
5.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)的另一侧侧壁上设置有至少一级的台阶(13)；所述第二凸缘(21)被构造为随着旋转限位件(2)在第一方向转动的过程中，由第一凸缘(11)的顶部移动至与至少一级的台阶(13)配合。
6.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述台阶(13)设置有多级，多级台阶(13)沿着所述第一凸缘(11)的侧壁依次分布；所述第二凸缘(21)相应的位置被构造为与所述台阶(13)相适配。
7.根据权利要求6所述的位移发生装置，其
8.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述固定限位件(1)被构造为在第一方向上转动时，通过台阶(13)带动所述旋转限位件(2)同步转动；或者是，所述旋转限位件(2)被构造为在第二方向上转动时，通过台阶(13)带动所述固定限位件(1)同步转动。
9.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)、第二凸缘(21)分别设置有多个，多个所述第一凸缘(11)、第二凸缘(21)分别分布在所述固定限位件(1)、旋转限位件(2)的圆周方向上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的位移发生装置，其特征在于，在所述旋转限位件(2)上通过轴承(5)设置有端盖(4)，所述弹性机构(3)的一端连接在所述端盖(4)上，另一端设置在所述固定限位件(1)上。
11.根据权利要求10所述的位移发生装置，其特征在于，在所述旋转限位件(2)的外侧固定有传动部(7)；还包括联轴器(8)，所述联轴器(8)被构造为受控于驱动机构(6)带动所述传动部(7)转动。
12.根据权利要求11所述的位移发生装置，其特征在于，所述联轴器(8)上的外壁上设置有沿其轴向延伸的传动齿(81)，所述传动齿(81)被构造为与所述传动部(7)上设置的键槽(71)在轴向方向上导向配合；所述传动齿(81)被构造为带动所述传动部(7)在径向上转动，所述传动部(7)被构造为在所述旋转限位件(2)的带动下相对于联轴器(8)发生轴向的位移。
13.根据权利要求11所述的位移发生装置，其特征在于，所述联轴器(8)被构造为依次穿过传动部(7)、端盖(4)、旋转限位件(2)、固定限位件(1)，所述固定限位件(1)、旋转限位件(2)被构造为承载于所述联轴器(8)上。
14.一种运输设备，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备为自移动设备或车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种位移发生装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的位移发生装置，其特征在于，所述导向机构包括分别突出于所述固定限位件(1)、旋转限位件(2)端面的第一凸缘(11)、第二凸缘(21)；
3.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第二凸缘(21)被构造为与所述第一凸缘(11)的结构相适配。
4.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)和/或第二凸缘(21)的顶部被构造为平面结构。
5.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)的另一侧侧壁上设置有至少一级的台阶(13)；所述第二凸缘(21)被构造为随着旋转限位件(2)在第一方向转动的过程中，由第一凸缘(11)的顶部移动至与至少一级的台阶(13)配合。
6.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述台阶(13)设置有多级，多级台阶(13)沿着所述第一凸缘(11)的侧壁依次分布；所述第二凸缘(21)相应的位置被构造为与所述台阶(13)相适配。
7.根据权利要求6所述的位移发生装置，其特征在于，所述台阶(13)的边缘被构造为弧形面。
8.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述固定限位件(1)被构造为在第一方向上转动时，通过台阶(13)带动所述旋转限位件(2)同步转动；或者是，所述旋转限位件(2)被构造为在第二方向上转动时，通过台阶(13)带动所述固定限位件(1)同步转动。
9.根据权利要求5所述的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：都晓锋，施金雷，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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