【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种环保设备，具体为一种树木涂白喷涂装置及方法。
技术介绍
1、树干涂白是指树干被刷上一层白色的涂白剂，涂白剂的主要成分为石灰水。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把40％-70％的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时涂白剂还有杀菌和防虫的作用。
2、树干涂白都有专用的涂白设备，但是现有的涂白设备形状固定无法改变，而树木通常都是靠近根部很粗，越靠近树冠则越细。因此，喷嘴与树干之间的距离需要不断调整，才能保证喷涂效果，但是现有的树木涂白设备，例如申请号为201910023901.5的专利技术专利公开了一种涂白机，该涂白机由两个半圆环喷涂臂合拢构成喷涂区域，这种环式喷涂设备的喷涂臂一旦合拢后便固定，无法改变喷涂口与树干之间的距离，从而影响涂白剂喷涂的厚度及均匀度，进而影响到喷涂质量。
技术实现思路
1、本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种树木涂白喷涂装置，所述树木涂白喷涂装置可以调整喷杆与树干之间的距离，从而保证涂白剂喷涂的厚度及均匀度。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种用于上述木涂白喷涂装置的树木涂白喷涂方法。
3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
4、一种树木涂白喷涂装置，包括安装架、设置在安装架上的多组喷涂机构以及用于驱动多组喷涂机构同步运动的同步驱动机构，其中，
5、所述喷涂机构包括喷杆以及用于驱动喷杆运动的喷涂驱动机构，所述喷杆通过软管与涂白剂储存装置连
6、所述喷涂驱动机构包括设置在安装架上的安装座以及设置在安装座上的齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，其中，所述第一齿轮通过转轴转动连接在所述安装座上，所述第一齿条与所述喷杆连接；所述同步驱动机构包括多组软轴以及用于驱动其中一组软轴转动的第一旋转驱动机构，其中，每组软轴设置在相邻两组喷涂机构之间，且该软轴的两侧与两组喷涂机构的喷涂驱动机构中的转轴之间通过万向节连接；所述第一旋转驱动机构用于驱动位于首端或位于尾端的软轴转动；
7、所述安装架包括固定架、移动架以及用于驱动所述移动架运动的开闭驱动机构，其中，所述固定架和所述移动架均为半圆环状，多组喷涂机构等角度设置在所述固定架和所述移动架上；所述移动架安装在所述固定架上，所述固定架上设置有用于容纳所述移动架的容纳槽；所述开闭驱动机构用于驱动所述移动架运动使得所述固定架和所述移动架组成封闭的圆环状。
8、本专利技术的一个优选方案，所述开闭驱动机构包括设置在所述移动架上的第二齿条、设置在所述固定架上的与所述第二齿条啮合的第二齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的第二旋转驱动机构，其中，所述齿条为半圆环状，该齿条安装在所述移动架的外侧面，所述容纳槽设置在所述固定架的内侧面，所述第二旋转驱动机构用于带动所述第二齿轮转动，以此驱动所述移动架进入或离开所述固定架的容纳槽内。
9、本专利技术的一个优选方案，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均为手轮，其中，所述第一旋转驱动机构的手轮安装在位于首端或尾端的喷涂机构的喷涂驱动机构中的转轴上；所述第二旋转驱动机的手轮转动安装在所述固定架上，且与所述第二齿轮同轴设置。
10、本专利技术的一个优选方案，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均采用电机驱动。
11、本专利技术的一个优选方案，所述安装座上设置有用于对所述第一齿条进行限位和导向的导向槽，所述导向槽与所述第一齿条的外轮廓配合。
12、本专利技术的一个优选方案，所述移动架上的喷涂机构位于该移动架的下端，所述固定架上的喷涂机构位于该固定架的上端。
13、本专利技术的一个优选方案，所述软管为两条，两条软管分别用于连通所述涂白剂储存装置和所述固定架或所述移动架上的喷涂机构的喷杆。
14、本专利技术的一个优选方案，每组软管上设置有多个连通口，每个连通口均与一组喷涂机构的喷杆连通。
15、本专利技术的一个优选方案，所述移动架上的喷涂机构为四组，所述固定架上的喷涂机构为六组。
16、一种树木涂白喷涂方法，包括以下步骤：
17、s1：将所述的树木涂白喷涂装置移动到作业位置后，所述开闭驱动机构驱动所述移动架运动，使得移动架部分被收纳在固定架的容纳槽内，圆环状的安装架就会因为部分移动架被收纳在固定架的容纳槽中而出现缺口，接着将所述安装架套在树干上；
18、s2：开闭驱动机构驱动移动架从所述固定架的容纳槽中移出，使得安装架重新成为封闭的圆环状；
19、s3：通过升降装置带动所述的树木涂白喷涂装置竖向运动，使得所述树木涂白喷涂装置中的安装架套在树干上，接着，通过输送泵将涂白剂输送到安装架上的各个喷涂机构的喷杆上，多个喷涂机构中的喷杆同时向树干喷射涂白剂，同时，所述升降装置带动所述的树木涂白喷涂装置竖向运动，从而在树干表面喷涂涂白剂；
20、s4：待喷涂结束后，开闭驱动机构驱动移动架运动，从而打开安装架，使得所述安装架从树干中脱出。
21、本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
22、1、本专利技术的树木涂白喷涂装置可以通过第一旋转驱动机构带动其中一组喷涂机构的转轴转动，从而带动该喷涂机构中的第一齿轮转动，并通过相互连接的软轴将动力传递给所有的喷涂机构中的第一齿轮，以此同步驱动所有的喷涂机构中的第一齿轮转动，从而带动所有的喷涂机构中的喷杆同步运动（例如同时向安装架的轴心运动或者朝远离安装架的轴线运动），进而实现对所有喷杆和树干之间的间距进行同步调节，以此来适应对不同直径的树干进行涂白，并且可以保证树干表面的涂白剂的厚度和均匀度，从而保证喷涂质量。
23、2、本专利技术的树木涂白喷涂装置通过开闭驱动机构驱动移动架运动，使得部分移动架运动到容纳槽内，这样，圆环状的安装架因为移动架被收纳在固定架的容纳槽内而导致该安装架上出现缺口，这样，该安装架即可通过该缺口套在树干的表面，随后，所述第二旋转驱动机构再次反向转动第二齿轮，以驱动所述移动架反向运动，从而使得所述安装架重新成为封闭的圆环状，这样即可以实现将本专利技术的喷涂装置套在树干上，完成对树干表面的涂白工作。
24、3、本专利技术的树木涂白喷涂装置的喷涂效率更高，涂白质量更好。
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1.一种树木涂白喷涂装置，其特征在于，包括安装架、设置在安装架上的多组喷涂机构以及用于驱动多组喷涂机构同步运动的同步驱动机构，其中，
2.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述开闭驱动机构包括设置在所述移动架上的第二齿条、设置在所述固定架上的与所述第二齿条啮合的第二齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的第二旋转驱动机构，其中，所述齿条为半圆环状，该齿条安装在所述移动架的外侧面，所述容纳槽设置在所述固定架的内侧面，所述第二旋转驱动机构用于带动所述第二齿轮转动，以此驱动所述移动架进入或离开所述固定架的容纳槽内。
3.根据权利要求2所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均为手轮，其中，所述第一旋转驱动机构的手轮安装在位于首端或尾端的喷涂机构的喷涂驱动机构中的转轴上；所述第二旋转驱动机的手轮转动安装在所述固定架上，且与所述第二齿轮同轴设置。
4.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均采用电机驱动。
5.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置
6.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述移动架上的喷涂机构位于该移动架的下端，所述固定架上的喷涂机构位于该固定架的上端。
7.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述软管为两条，两条软管分别用于连通所述涂白剂储存装置和所述固定架或所述移动架上的喷涂机构的喷杆。
8.根据权利要求7所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，每组软管上设置有多个连通口，每个连通口均与一组喷涂机构的喷杆连通。
9.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述移动架上的喷涂机构为四组，所述固定架上的喷涂机构为六组。
10.一种用于权利要求1-9任一项所述的树木涂白喷涂装置的树木涂白喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种树木涂白喷涂装置，其特征在于，包括安装架、设置在安装架上的多组喷涂机构以及用于驱动多组喷涂机构同步运动的同步驱动机构，其中，
2.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述开闭驱动机构包括设置在所述移动架上的第二齿条、设置在所述固定架上的与所述第二齿条啮合的第二齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的第二旋转驱动机构，其中，所述齿条为半圆环状，该齿条安装在所述移动架的外侧面，所述容纳槽设置在所述固定架的内侧面，所述第二旋转驱动机构用于带动所述第二齿轮转动，以此驱动所述移动架进入或离开所述固定架的容纳槽内。
3.根据权利要求2所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均为手轮，其中，所述第一旋转驱动机构的手轮安装在位于首端或尾端的喷涂机构的喷涂驱动机构中的转轴上；所述第二旋转驱动机的手轮转动安装在所述固定架上，且与所述第二齿轮同轴设置。
4.根据权利要求1所述的树木涂白喷涂装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构...
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