【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力电网，具体涉及一种基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法及相关装置。
技术介绍
1、近年来，温室气体排放的增加引起了人们的极大关注。在此背景下，电动车辆的发展对于减少温室气体的排放影响至关重要。根据现有数据显示，全球电动汽车数量将在2025年和2035年分别超过5500万辆和1.35亿辆，这将随之而来的是高达640 twh的能源需求增长。在这种情况下，配电网会受到大规模电动汽车接入电网的影响。电动汽车的无序充电可能会造成额外的损耗、电压下降、过载以及电力系统设备过早老化等的影响。
2、现有针对电动汽车有序充电的研究虽然能够解决大规模电动汽车接入电网时无序充电对接入电网的影响，但是缺乏对电动汽车充电损耗的考虑。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法及相关装置，旨在最大程度地减少由电动汽车电池的内部电阻所造成的损失，并减少由于大量电动汽车接入电网所造成的影响。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了一种基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
4、收集电动汽车的充电参数；
5、基于充电参数计算各电动汽车的充电成本微增率，充电成本微增率是以电动汽车充电功率损耗最小化为目标的电动汽车充电成本变化率；
6、采用一致性算法不断迭代更新充电成本微增率和充电站的剩余可用功率，
7、将收敛结果传至电动汽车充电桩控制器，根据充电需求完成有序充电控制。
8、进一步的，充电成本微增率，具体采用下式计算：
9、
10、式中，为充电成本微增率，为充电成本，为时刻最佳充电功率，为内部串联电阻，为开路电压，为时刻充电参考电流，下标代表第辆电动汽车。
11、进一步的，每一辆电动汽车在一致性算法均被当作为一个算法个体，电动汽车每一时刻的状态表达式如下：
12、<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>[</mi><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mi>]</mi><mi>=</mi><mstyle displaystyle="true"><munderover><mo>∑</mo><mrow><mi>j</mi><mi>=</mi><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mrow><msub><mi>d</mi><mi>ij</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>)</mi><msub><mi>x</mi><mi>j</mi></msub><mi>(</mi><mi>k</mi><mi>),</mi><mi>i</mi><mi>=</mi><mn>1</mn><mi>,</mi><mn>2</mn><mi>,</mi><mi>⋯</mi><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow></mstyle></mstyle>
13、式中，<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mi>[</mi><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mi>]</mi></mstyle>为第个算法个体在第个时刻的更新信息，为第个算法个体在第个时刻的信息，为随机权重矩阵系数，为算法个体总数。
14、进一步的，采用一致性算法不断迭代更新充电成本微增率和充电站的剩余可用功率，具体按照下式进行：
15、<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mtable columnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>r</mi><mi>i</mi></msub><mi>[</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mi>]</mi><mi>=</mi><mstyle displaystyle="true"><munderover><mo>∑</mo><mrow><mi>j</mi><mi>=</mi><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mrow><msub><mi>d</mi><mi>ij</mi></msub><msub><mi>r</mi><mi>j</mi></msub><mi>[</mi><mi>t</mi><mi>]<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，所述充电成本微增率，具体采用下式计算：
3.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，每一辆电动汽车在所述一致性算法均被当作为一个算法个体，电动汽车每一时刻的状态表达式如下：
4.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，采用一致性算法不断迭代更新所述充电成本微增率和充电站的剩余可用功率，具体按照下式进行：
5.根据权利要求4所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，采用一致性算法更新的所述充电成本微增率具体按照下式确定：
6.根据权利要求5所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，电动汽车充电桩控制器按照最佳充电功率进行充电控制，所述最佳充电功率按照下式计算：
7.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，电动
8.根据权利要求7所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，所述充电优先级因子，具体按照下式计算：
9.根据权利要求2、4或7所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，所述充电参考电流，具体按照下式计算：
10.根据权利要求9所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，每辆电动汽车的SOC及离开充电站时候的SOC，具体按照下式计算：
...【技术特征摘要】
1.一种基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，所述充电成本微增率，具体采用下式计算：
3.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，每一辆电动汽车在所述一致性算法均被当作为一个算法个体，电动汽车每一时刻的状态表达式如下：
4.根据权利要求1所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，采用一致性算法不断迭代更新所述充电成本微增率和充电站的剩余可用功率，具体按照下式进行：
5.根据权利要求4所述的基于一致性算法的电动汽车分布式充电控制方法，其特征在于，采用一致性算法更新的所述充电成本微增率具体按照下式确定：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱欣悦，曾梦迪，张文珍，陈俊宏，梁国邦，胡春潮，胡康涛，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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