System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 自主移动体的管理装置制造方法及图纸_技高网

自主移动体的管理装置制造方法及图纸

技术编号:41724825 阅读:13 留言:0更新日期:2024-06-19 12:48
提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部,其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令;以及使用可否设定部,其在接收到中止通知的情况下,设定为自主移动体不使用轿厢,该中止通知表示被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体中止了乘坐所述轿厢的动作或者中止了从轿厢下梯的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自主移动体的管理装置


技术介绍

1、专利文献1公开了一种电梯装置。电梯装置当在输送自主移动体时自主移动体发生了严重的异常的情况下,停止轿厢的运转。电梯装置能够避免由于自主移动体的异常而导致电梯装置发生故障的情况。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2011-042444号公报


技术实现思路

1、然而,在专利文献1中,在即使自主移动体或电梯装置发生了异常也不会妨碍轿厢运转的情况下,电梯装置继续进行通常的运转。因此,自主移动体有可能发生损伤。

2、本专利技术是为了解决上述的课题而完成的。本专利技术的目的在于提供一种能够抑制自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。

3、本专利技术的自主移动体的管理装置具备:移动指令部,其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令;以及使用可否设定部,其在接收到中止通知的情况下,设定为所述自主移动体不使用所述轿厢,所述中止通知表示被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体中止了乘坐所述轿厢的动作或者中止了从所述轿厢下梯的动作。

4、本专利技术的自主移动体的管理装置具备:移动指令部,其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令;以及退避信息发送部,其在被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体乘坐了所述轿厢的状态下、所述轿厢无法运转到所述自主移动体的目的地楼层而停靠在与所述目的地楼层不同的楼层的情况下,向所述自主移动体发送在与所述目的地楼层不同的楼层处使所述自主移动体退避的位置信息。

5、专利技术效果

6、根据本专利技术,管理装置设定为,在发生了异常的情况下,对自主移动体或自主移动体所利用的装置发送与该异常对应的指令、或者使得自主移动体不使用该装置。因此,能够抑制自主移动体发生损伤的情况。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自主移动体的管理装置,其中,所述自主移动体的管理装置具备:

2.根据权利要求1所述的自主移动体的管理装置,其中,

3.根据权利要求1或2所述的自主移动体的管理装置,其中,

4.根据权利要求3所述的自主移动体的管理装置,其中,

5.根据权利要求3或4所述的自主移动体的管理装置,其中,

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动体的管理装置,其中,

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自主移动体的管理装置,其中,

8.一种自主移动体的管理装置,其中,所述自主移动体的管理装置具备:

【技术特征摘要】

1.一种自主移动体的管理装置,其中,所述自主移动体的管理装置具备:

2.根据权利要求1所述的自主移动体的管理装置,其中,

3.根据权利要求1或2所述的自主移动体的管理装置,其中,

4.根据权利要求3所述的自主移动体的管理装置,其中,

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:五明清司田口浩山隅允裕小堀真吾
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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