【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置领域，具体的说是一种传动式骨科用持骨装置。
技术介绍
1、人造骨是一种具有生物功能的新型无机非金属材料，它类似于人骨和天然牙的性质，人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨，可在骨骼接合界面发生分解、吸收、析出等反应，实现骨骼牢固结合。在人造骨的加工过程中，需要对人造骨骼进行夹持，以便于加工，而机械手是常见的夹持装置之一。
2、目前所用的机械手在夹持人造骨骼时，多是通过驱动结构持续驱动夹持结构，将人造骨骼夹紧，但是这对驱动结构造成的负荷较大，时间久了驱动结构则容易出现损坏，缩短驱动结构的使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种传动式骨科用持骨装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传动式骨科用持骨装置，包括壳体和机械臂，所述壳体的一侧固定连接在机械臂的上端，所述壳体的一侧内部安装有驱动机构，所述驱动机构上连接有传动机构，所述壳体的另一侧内部安装有夹爪机构，所述夹爪机构和驱动机构相连接，所述壳体的内侧中部固定第一固定板和第二固定板，所述第二固定板和第一固定板分别朝向壳体内部的一侧和另一侧，所述壳体的上端一侧外壁上固定连接有挡板，所述壳体的上端另一侧外壁上安装有卡接机构；
3、所述夹爪机构包括两个安装板，两个所述安装板均呈l形结构且垂直部分均插接在壳体的内部，两个所述安装板的垂直部分均固定连接有升降板，两个所述升降板上下对称滑动连接在壳体的内部，两个所述升降板的前后侧之间均
4、所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机水平固定连接在壳体的一侧内壁上且输出端朝向壳体的中部，所述驱动电机的输出轴外侧套设且固定连接有锥齿环，所述驱动电机的输出轴端部通过连接盘固定连接有螺杆，所述连接盘贯穿转动连接在第二固定板的中部，所述螺杆远离连接盘的一端转动连接在第一固定板上，所述螺杆靠近连接盘的一端外侧套设且螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板靠近第一固定板的一侧上下端均通过连接板固定连接有挤压板，两个所述挤压板均分别抵触连接在夹爪机构的两个升降板上；
5、所述传动机构包括传动杆，所述传动杆垂直贯穿且转动连接在壳体的上端侧壁上，所述传动杆的下端端部固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮和驱动机构的锥齿环啮合连接，所述传动杆的上端端部固定连接有齿轮，所述传动杆的中部套设且固定连接有限位环，所述限位环转动连接在壳体的上端侧壁中；
6、所述卡接机构包括载板，所述载板固定连接在壳体的上端另一侧外壁上，所述载板靠近壳体中部的一侧横向固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆朝向远离载板的方向且活塞杆端部固定连接有滑板，所述滑板远离气缸的一侧下端固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有橡胶块，所述橡胶块包裹在传动机构的齿轮的部分圆周外壁上。
7、具体的，所述载板的外侧卡接有保护壳，所述保护壳可拆卸连接在壳体的外壁上，所述保护壳罩在滑板和固定框的外侧。
8、具体的，两个所述定位杆的上下端均固定连接在壳体的内壁上，两个所述定位杆的直径均比同侧固定弹簧的内径小。
9、具体的，所述挡板呈环形结构且和传动机构的传动杆位于同一条圆心线上，所述挡板靠近壳体上端中部的一侧和传动机构的齿轮上。
10、本专利技术的有益效果：
11、（1）本专利技术通过在壳体侧面安装一个夹持结构，在壳体的内部安装驱动机构，使用时通过驱动机构驱动夹爪机构的两个夹板相对运动，并通过夹爪机构夹住人造骨骼，方便进行加工，此时驱动机构的两个挤压板卡在夹爪机构的升降板和壳体侧壁之间，方便对骨骼持续施压，无需驱动机构持续工作，减轻驱动机构承受的负荷。
12、（2）本专利技术的驱动机构上连接有传动机构，而壳体的上端安装了一个卡接机构，且卡接机构连接在传动机构上，使用时通过卡接机构卡住传动机构，进而固定住驱动机构此时的状态，即夹爪机构个两个夹板此时的位置，避免夹爪机构夹持过程中出现松动的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传动式骨科用持骨装置，包括壳体（1）和机械臂（2），所述壳体（1）的一侧固定连接在机械臂（2）的上端，其特征在于，所述壳体（1）的一侧内部安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）上连接有传动机构（6），所述壳体（1）的另一侧内部安装有夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）和驱动机构（5）相连接，所述壳体（1）的内侧中部固定第一固定板（4）和第二固定板（9），所述第二固定板（9）和第一固定板（4）分别朝向壳体（1）内部的一侧和另一侧，所述壳体（1）的上端一侧外壁上固定连接有挡板（7），所述壳体（1）的上端另一侧外壁上安装有卡接机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种传动式骨科用持骨装置，其特征在于：所述载板（81）的外侧卡接有保护壳（82），所述保护壳（82）可拆卸连接在壳体（1）的外壁上，所述保护壳（82）罩在滑板（84）和固定框（85）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种传动式骨科用持骨装置，其特征在于：两个所述定位杆（33）的上下端均固定连接在壳体（1）的内壁上，两个所述定位杆（33）的直径均比同侧固定弹簧（35）的内径小。
4.根
...【技术特征摘要】
1.一种传动式骨科用持骨装置，包括壳体（1）和机械臂（2），所述壳体（1）的一侧固定连接在机械臂（2）的上端，其特征在于，所述壳体（1）的一侧内部安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）上连接有传动机构（6），所述壳体（1）的另一侧内部安装有夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）和驱动机构（5）相连接，所述壳体（1）的内侧中部固定第一固定板（4）和第二固定板（9），所述第二固定板（9）和第一固定板（4）分别朝向壳体（1）内部的一侧和另一侧，所述壳体（1）的上端一侧外壁上固定连接有挡板（7），所述壳体（1）的上端另一侧外壁上安装有卡接机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种传动式骨科用持...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗江淼，王维山，王超，如斯坦木·阿合坦木，
申请(专利权)人：石河子大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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