System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种电池串返修装置制造方法及图纸_技高网

一种电池串返修装置制造方法及图纸

技术编号:41723689 阅读:1 留言:0更新日期:2024-06-19 12:48
本申请提供了一种电池串返修装置,包括返修平台、替换电池片制备机构、替换电池片上料机构、第一焊带剪切机构、第一焊带夹持机构及焊接机构。返修平台用于承载待返修电池串。第一焊带剪切机构用于切断待返修电池串中的缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带。替换电池片制备机构用于将初始电池片处理成替换电池片。替换电池片上料机构用于将替换电池片制备机构上的替换电池片上料至返修平台上。第一焊带夹持机构用于夹持替换电池片上的焊带与邻接电池片上的待搭接焊带。焊接机构用于焊接被夹持的替换电池片的焊带与邻接电池片上的待搭接焊带。本申请实现了对替换电池片的自动制备,并自动地将替换电池片上料至返修位置,提升了返修效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏组件生产领域,具体地说是一种电池串返修装置


技术介绍

1、当电池串中存在缺陷电池片时,可以对电池串进行返修。以图1中电池串为例,将缺陷电池片300与和它相邻的邻接电池片400之间的连接焊带剪断,焊带剪断位置如图1中“×”位置,然后将缺陷电池片300从电池串中取走,再将带有焊带的替换电池片500放置至缺陷电池片300被取走后空出的位置,并将替换电池片500上的焊带与邻接电池片400上的焊带进行搭接焊。

2、现有的电池串返修装置,根据需要被替换的缺陷电池片在电池串中所处的位置(串头、串中或串尾),对应的替换电池片被区分为头部替换电池片、中部替换电池片及尾部替换电池片。三类替换电池片上的焊带延伸出电池片的长度可能并不相同。例如,图2(a)中所示的尾部替换电池片,其上下表面的焊带组均延伸出电池片一定长度,图2(b)中所示的中部替换电池片,其上表面的焊带组不需要延伸出电池片,其下表面的焊带组需要延伸出电池片一定长度。而预先制备好的初始电池片,其上下表面的焊带组均以统一的长度延伸出电池片。因此,当初始电池片两侧的焊带延伸长度无法满足替换电池片对焊带延伸长度的要求时,就需要先对初始电池片上的焊带实施剪切以获得所需类型的替换电池片,再将该替换电池片上料至返修位置处。

3、传统的电池串返修装置,其无法对初始电池片上的焊带实施裁剪。目前的解决方案为,通过人工在线下对初始电池片实施焊带剪切以获得所需类型的替换电池片,然后通过人工将替换电池片上料给电池串返修装置使用,自动化程度低,导致电池串返修效率较低。


技术实现思路

1、针对上述技术问题,本申请提供了一种电池串返修装置,其详细技术方案如下:

2、一种电池串返修装置,包括返修平台、替换电池片制备机构、替换电池片上料机构、第一焊带剪切机构、第一焊带夹持机构及焊接机构,其中:

3、返修平台用于承载待返修电池串,待返修电池串至少包括待换片的第一类待返修电池串;

4、第一焊带剪切机构设置于返修平台的一侧,用于切断第一类待返修电池串中需要被替换的缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带,邻接电池片包括第一侧邻接电池片和第二侧邻接电池片中的至少一种;

5、替换电池片制备机构用于将初始电池片处理成替换电池片,初始电池片的上表面连接有向外伸出初始电池片第一侧的第一侧焊带,初始电池片的下表面连接有向外伸出初始电池片第二侧的第二侧焊带,替换电池片制备机构被配置为对第一侧焊带和第二侧焊带中的至少一个实施剪切,以获得替换电池片,替换电池片包括头部替换电池片、中部替换电池片、尾部替换电池片中的至少一种;

6、替换电池片上料机构用于从替换电池片制备机构上拾取替换电池片,以及将拾取的替换电池片上料至返修平台上的第一类待返修电池串中的缺陷位置处,缺陷位置为第一类待返修电池串中剔除缺陷电池片后空出的位置;

7、第一焊带夹持机构设置于返修平台的一侧,用于将位于缺陷位置处的替换电池片的第一侧焊带与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带夹持在一起,以及用于将位于缺陷位置处的替换电池片的第二侧焊带与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带夹持在一起;

8、焊接机构设置于返修平台的一侧,用于将被夹持的替换电池片的第一侧焊带与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带焊接在一起,以及用于将被夹持的替换电池片的第二侧焊带与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带焊接在一起。

9、通过替换电池片上料机构、第一焊带剪切机构、第一焊带夹持机构及焊接机构的配合,本申请的电池串返修装置实现了对电池串中的缺陷电池片的替换返修。特别的,通过设置替换电池片制备机构和替换电池片上料机构,本申请的电池串返修装置实现了对初始电池片上的焊带的自动剪切,以获得所需类型的替换电池片,并自动地将替换电池片上料至返修位置处,从而提升了电池串返修效率。

10、在一些实施例中,替换电池片制备机构包括供料机构、转运机构、承载台、第二焊带夹持机构、第二焊带剪切机构及缓存台,其中:供料机构用于供应初始电池片;转运机构用于从供料机构上拾取初始电池片,以及将初始电池片转运至承载台上;承载台用于吸附固定初始电池片;第二焊带夹持机构位于承载台的一侧,第二焊带夹持机构用于夹持住初始电池片上的靠近第二焊带夹持机构的一侧焊带的端部;第二焊带剪切机构用于对被夹持住的初始电池片上的焊带的端部实施剪切,以获得替换电池片;转运机构还用于将替换电池片转运至缓存台上;替换电池片上料机构用于从缓存台上拾取替换电池片。

11、通过供料机构、转运机构、承载台、第二焊带夹持机构、第二焊带剪切机构及缓存台的配合,替换电池片制备机构实现了对初始电池片上的焊带组端部的自动剪切,以自动制备出返修用的替换电池片,还能将该替换电池片缓存至缓存台上,使得替换电池片上料机构能够从缓存台上获取到替换电池片,从而提升替换电池片的上料效率,进而提升电池串返修效率。

12、在一些实施例中,第二焊带剪切机构还用于对初始电池片上远离第二焊带夹持机构的一侧焊带的端部实施剪切。

13、根据要制备的替换电池片类型,当需要对初始电池片两侧的焊带都实施剪切时,可利用第二焊带剪切机构再次实施对初始电池片上另一侧焊带的剪切,结构设计简洁,成本低。

14、在一些实施例中,供料机构包括料篮输送机构、升降机构、对接输送机构及取料机构,其中:料篮输送机构设置在取料机构的下方;升降机构设置在料篮输送机构和取料机构之间,对接输送机构连接在升降机构的活动部件上;升降机构被配置为驱动对接输送机构下降至换篮工位,使得对接输送机构与料篮输送机构对接;料篮输送机构被配置为将装满初始电池片的料篮输送至对接输送机构上或接收对接输送机构输出的被取空的料篮;升降机构还被配置为驱动对接输送机构上升至取片工位,使得位于料篮最下方的初始电池片高于取料机构;取料机构被配置为伸入至料篮内,升降机构还被配置为驱动对接输送机构下降,使得料篮内的位于料篮最下方的初始电池片落至取料机构上,取料机构还被配置为将初始电池片从料篮内取出;转运机构从取料机构上拾取初始电池片。

15、通过料篮输送机构、升降机构、对接输送机构及取料机构的配合,供料机构实现了对料篮中的初始电池片的自动取出,从而实现了初始电池片的自动供料。

16、在一些实施例中,供料机构还包括设置在取料机构边侧的规整机构,规整机构用于对被从料篮内取出的初始电池片实施位置归正。

17、通过在取料机构的边侧设置规整机构,实现了对被取出的初始电池片的位置归正,最终确保转运机构从取料机构上顺利拾取初始电池片。

18、在一些实施例中,取料机构包括取料驱动部及取料片,其中,取料片连接在取料驱动部的驱动端上,取料驱动部驱动取料片伸入至料篮内时,料篮内的位于料篮最下方的初始电池片落至取料片上并由取料片吸附;取料驱动部驱动取料片撤出料篮时,将初始电池片从料篮内取出。

19、提供了一种结构简单的取料机构,其通过取料驱动部驱动取料片从料篮内取出初始电池片,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池串返修装置,其特征在于,所述电池串返修装置包括返修平台、替换电池片制备机构、替换电池片上料机构、第一焊带剪切机构、第一焊带夹持机构及焊接机构,其中:

2.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片制备机构包括供料机构、转运机构、承载台、第二焊带夹持机构、第二焊带剪切机构及缓存台,其中:

3.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于:所述第二焊带剪切机构还用于对所述初始电池片上远离所述第二焊带夹持机构的一侧焊带的端部实施剪切。

4.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述供料机构包括料篮输送机构、升降机构、对接输送机构及取料机构,其中:

5.如权利要求4所述的电池串返修装置,其特征在于,所述供料机构还包括设置在所述取料机构边侧的规整机构,所述规整机构用于对被从料篮内取出的初始电池片实施位置归正。

6.如权利要求5所述的电池串返修装置,其特征在于,所述取料机构包括取料驱动部及取料片,其中,所述取料片连接在所述取料驱动部的驱动端上,所述取料驱动部驱动所述取料片伸入至料篮内时,料篮内的位于料篮最下方的初始电池片落至所述取料片上并由所述取料片吸附;所述取料驱动部驱动所述取料片撤出料篮时,将初始电池片从料篮内取出。

7.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述转运机构包括第一驱动模组及连接在所述第一驱动模组的驱动端上的第一吸附件,其中,所述第一吸附件用于吸附所述初始电池片或所述替换电池片,所述第一驱动模组用于驱动所述第一吸附件平移及升降,以及用于驱动所述第一吸附件在水平面内旋转。

8.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第二焊带夹持机构包括第二驱动模组、第一安装支架及夹持组件,其中:

9.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第二焊带剪切机构包括第三驱动模组、第二安装支架、固定切刀、活动切刀及切刀驱动件,其中:

10.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片制备机构还包括第一检测机构;

11.如权利要求10所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第一检测机构包括视觉检测机构和EL检测机构中的至少一种。

12.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片制备机构还包括第二检测机构,所述缓存台设置在第四驱动模组上,所述第四驱动模组用于驱动所述缓存台将待检测的替换电池片平移至所述第二检测机构处,所述第二检测机构被配置为对所述替换电池片实施位置检测和缺陷检测中的至少一种;

13.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述缓存台包括并排设置的第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台,其中:

14.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片上料机构包括第五驱动模组、第三安装支架及第二吸附件,其中:

15.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述返修平台包括安装座、中间焊台、第一侧焊台及第二侧焊台,其中:

16.如权利要求15所述的电池串返修装置,其特征在于,所述返修平台还包括设置在所述中间焊台边侧的清除机构;

17.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第一焊带夹持机构包括第六驱动模组、第四安装支架、开合驱动机构、第一导向安装座、第二导向安装座、弹性压紧机构及若干组成对设置的第一夹头和第二夹头,其中:

18.如权利要求17所述的电池串返修装置,其特征在于,

19.如权利要求17所述的电池串返修装置,其特征在于:

20.如权利要求19所述的电池串返修装置,其特征在于,所述弹性压紧组件包括固定架及压簧,其中,所述固定架设置在所述第二导向安装座上,压簧的第一端弹性抵靠在所述固定架上,所述压簧的第二端弹性抵靠在所述第二夹头安装座上;

21.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述电池串返修装置还包括第一涂覆机构,所述第一涂覆机构被配置为可移动至所述返修平台处,用于对所述替换电池片的第一侧焊带与所述第一侧邻接电池片上的待搭接焊带的搭接部位涂覆助焊剂,以及用于对所述替换电池片的第二侧焊带与所述第二侧邻接电池片上的待搭接焊带的搭接部位涂覆助焊剂。

22.如权利要求21所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第一涂覆机构包括涂覆驱动组件及若干第一涂覆笔,其中:

23.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述焊接机构为激光焊接机构,所述激光焊接机构设置在所述返修平台上方。

24.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种电池串返修装置,其特征在于,所述电池串返修装置包括返修平台、替换电池片制备机构、替换电池片上料机构、第一焊带剪切机构、第一焊带夹持机构及焊接机构,其中:

2.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片制备机构包括供料机构、转运机构、承载台、第二焊带夹持机构、第二焊带剪切机构及缓存台,其中:

3.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于:所述第二焊带剪切机构还用于对所述初始电池片上远离所述第二焊带夹持机构的一侧焊带的端部实施剪切。

4.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述供料机构包括料篮输送机构、升降机构、对接输送机构及取料机构,其中:

5.如权利要求4所述的电池串返修装置,其特征在于,所述供料机构还包括设置在所述取料机构边侧的规整机构,所述规整机构用于对被从料篮内取出的初始电池片实施位置归正。

6.如权利要求5所述的电池串返修装置,其特征在于,所述取料机构包括取料驱动部及取料片,其中,所述取料片连接在所述取料驱动部的驱动端上,所述取料驱动部驱动所述取料片伸入至料篮内时,料篮内的位于料篮最下方的初始电池片落至所述取料片上并由所述取料片吸附;所述取料驱动部驱动所述取料片撤出料篮时,将初始电池片从料篮内取出。

7.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述转运机构包括第一驱动模组及连接在所述第一驱动模组的驱动端上的第一吸附件,其中,所述第一吸附件用于吸附所述初始电池片或所述替换电池片,所述第一驱动模组用于驱动所述第一吸附件平移及升降,以及用于驱动所述第一吸附件在水平面内旋转。

8.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第二焊带夹持机构包括第二驱动模组、第一安装支架及夹持组件,其中:

9.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第二焊带剪切机构包括第三驱动模组、第二安装支架、固定切刀、活动切刀及切刀驱动件,其中:

10.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片制备机构还包括第一检测机构;

11.如权利要求10所述的电池串返修装置,其特征在于,所述第一检测机构包括视觉检测机构和el检测机构中的至少一种。

12.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片制备机构还包括第二检测机构,所述缓存台设置在第四驱动模组上,所述第四驱动模组用于驱动所述缓存台将待检测的替换电池片平移至所述第二检测机构处,所述第二检测机构被配置为对所述替换电池片实施位置检测和缺陷检测中的至少一种;

13.如权利要求2所述的电池串返修装置,其特征在于,所述缓存台包括并排设置的第一缓存台、第二缓存台及第三缓存台,其中:

14.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述替换电池片上料机构包括第五驱动模组、第三安装支架及第二吸附件,其中:

15.如权利要求1所述的电池串返修装置,其特征在于,所述返修平台包括安装座、中间焊台、第一侧焊台及第二侧焊台,其中:

16.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名
申请(专利权)人:无锡奥特维科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1