【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件生产，特别是涉及焊带换料系统及方法和焊接设备。
技术介绍
1、光伏行业中，通常使用串焊机将若干太阳能电池片与焊带焊接而形成电池串。电池串焊接过程中，当焊带盘的焊带用尽后，需要将串焊机上的空焊带盘更换为满焊带盘。
2、相关技术中，通常采用人工手动方式进行焊带盘更换。然而，人工手动更换焊带盘耗时长、效率低，影响生产线节拍，造成产能降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对人工手动更换焊带盘耗时长、效率低的问题，提供一种焊带换料系统及方法和焊接设备。
2、第一方面，本申请实施例提供一种焊带换料系统，包括：供料架，设有若干支撑机构，所述支撑机构用于支撑焊带盘的外周侧，并能够带动支撑的所述焊带盘转动；和换料装置，所述换料装置包括：两抓取组件，沿第一方向间隔设置，每一所述抓取组件均包括伸缩件，所述伸缩件被配置为与所述焊带盘的中心轴孔相配合，以通过所述伸缩件的伸缩运动取放所述焊带盘，所述第一方向与所述伸缩件的伸缩方向彼此垂直；以及续接机构，设于两所述抓取组件之间，所述续接机构用于将位于两所述抓取组件上的所述焊带盘的焊带续接。
3、在一些实施例中，所述支撑机构包括并排设置且间隔分布的两滚轴，两所述滚轴被配置为同步且同向转动。
4、在一些实施例中，所述供料架还包括若干第一夹持件，每一所述支撑机构的一侧均设有所述第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持焊带。
5、在一些实施例中，所述抓取组件还包括夹紧件，所述夹紧件被配置为与所述
6、在一些实施例中，所述抓取组件还包括连接于所述夹紧件的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件平移运动，所述夹紧件的平移运动方向与所述伸缩件的伸缩运动方向相交。
7、在一些实施例中，所述续接机构包括续接器、第二夹持件、勾取件以及切割件；所述第二夹持件用于夹持焊带，所述第二夹持件靠近于所述续接器设置；所述勾取件用于勾取焊带，并能够运动靠近或远离所述第二夹持件，以将勾取的所述焊带拉动至所述续接器处；所述续接器用于将两个所述焊带连接；所述切割件用于切断焊带。
8、在一些实施例中，所述焊带换料系统还包括监测装置和控制装置，所述监测装置用于监测所述供料架上的所述焊带盘的焊带使用情况；所述控制装置与所述监测装置、所述支撑机构以及所述换料装置电性连接。
9、在一些实施例中，所述监测装置包括图像采集件，所述图像采集件被配置为能够移动，以依次采集若干所述支撑机构的图像。
10、在一些实施例中，所述若干支撑机构呈矩阵排列设置，包括沿第二方向排布的多排，每排包括沿所述第一方向排列的多个所述支撑机构；其中，所述第二方向与所述第一方向彼此垂直。
11、在一些实施例中，所述图像采集件的数量为多个，多个所述图像采集件与多排所述支撑机构一一对应布置；多个所述图像采集件配置为能够沿所述第一方向平移运动。
12、在一些实施例中，所述换料装置还包括移动机构，所述移动机构用于带动两所述抓取组件及所述续接机构移动。
13、在一些实施例中，述移动机构包括升降组件、横移组件和安装架，所述升降组件连接在所述横移组件上，所述安装架连接在所述升降组件上，两所述抓取组件和所述续接机构均安装于所述安装架上；所述横移组件用于驱动所述升降组件及所述安装架沿所述第一方向平移运动；所述升降组件用于驱动所述安装架沿第二方向升降运动，所述第二方向为所述供料架的高度方向，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。
14、在一些实施例中，所述焊带换料系统还包括存料架，所述存料架用于存放焊带盘。
15、在一些实施例中，所述存料架设有若干焊带盘支架以及若干第三夹持件，所述焊带盘支架用于放置焊带盘；每一所述焊带盘支架的一侧对应设有所述第三夹持件，所述第三夹持件用于夹持焊带。
16、第二方面，本申请实施例提供一种焊带换料方法，用于如第一方面任一项所述的焊带换料系统，所述焊带换料方法包括：
17、拿取满焊带盘，将所述满焊带盘移动至支撑有用尽焊带盘的支撑机构旁侧；
18、将所述满焊带盘的焊带头端与所述用尽焊带盘的焊带尾端续接，并切断所述焊带头端和所述焊带尾端续接的接头与所述用尽焊带盘之间的焊带；
19、将所述用尽焊带盘从所述支撑机构上卸下；
20、将所述满焊带盘放置于所述支撑机构上。
21、第三方面，本申请实施例提供一种焊接设备，包括：焊接系统以及如第一方面任一项所述的焊带换料系统，所述焊带换料系统用于向所述焊接系统供给焊带。
22、上述焊带换料系统及方法和焊接设备，通过设置支撑机构支撑焊带盘的外周侧，可以将焊带盘的中心轴孔空余出来，并设置抓取组件的伸缩件与焊带盘的中心轴孔相配合，使得抓取组件可以通过伸缩件的伸缩运动取放支撑机构上的焊带盘，焊带盘取放更加方便，而且抓取组件结构简单，有利于简化换料装置的结构；同时，通过两个抓取组件、续接机构以及支撑机构的配合，可以实现供料架上焊带盘的自动更换和焊带自动续接，焊带盘更换更顺畅，有效缩短焊带盘的更换时间，加快生产线节拍，有利于提升串焊机的生产效率，从而提高产能，节约人力成本，并有利于节省焊带，避免物料浪费，解决人工手动更换焊带盘耗时长、效率低、容易造成不必要的物料浪费的问题。
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1.一种焊带换料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述支撑机构包括并排设置且间隔分布的两滚轴，两所述滚轴被配置为同步且同向转动。
3.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述供料架还包括若干第一夹持件，每一所述支撑机构的一侧均设有所述第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持焊带。
4.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述抓取组件还包括夹紧件，所述夹紧件被配置为与所述伸缩件相配合夹紧或释放所述焊带盘。
5.根据权利要求4所述的焊带换料系统，其特征在于，所述抓取组件还包括连接于所述夹紧件的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件平移运动，所述夹紧件的平移运动方向与所述伸缩件的伸缩运动方向相交。
6.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述续接机构包括续接器、第二夹持件、勾取件以及切割件；所述第二夹持件用于夹持焊带，所述第二夹持件靠近于所述续接器设置；所述勾取件用于勾取焊带，并能够运动靠近或远离所述第二夹持件，以将勾取的所述焊带拉动至所述续接器处；所述续
7.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述焊带换料系统还包括监测装置和控制装置，所述监测装置用于监测所述供料架上的所述焊带盘的焊带使用情况；所述控制装置与所述监测装置、所述支撑机构以及所述换料装置电性连接。
8.根据权利要求7所述的焊带换料系统，其特征在于，所述监测装置包括图像采集件，所述图像采集件被配置为能够移动，以依次采集若干所述支撑机构的图像。
9.根据权利要求8所述的焊带换料系统，其特征在于，所述若干支撑机构呈矩阵排列设置，包括沿第二方向排布的多排，每排包括沿所述第一方向排列的多个所述支撑机构；其中，所述第二方向与所述第一方向彼此垂直。
10.根据权利要求9所述的焊带换料系统，其特征在于，所述图像采集件的数量为多个，多个所述图像采集件与多排所述支撑机构一一对应布置；多个所述图像采集件配置为能够沿所述第一方向平移运动。
11.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述换料装置还包括移动机构，所述移动机构用于带动两所述抓取组件及所述续接机构移动。
12.根据权利要求11所述的焊带换料系统，其特征在于，所述移动机构包括升降组件、横移组件和安装架，所述升降组件连接在所述横移组件上，所述安装架连接在所述升降组件上，两所述抓取组件和所述续接机构均安装于所述安装架上；所述横移组件用于驱动所述升降组件及所述安装架沿所述第一方向平移运动；所述升降组件用于驱动所述安装架沿第二方向升降运动，所述第二方向为所述供料架的高度方向，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。
13.根据权利要求1至12任一项所述的焊带换料系统，其特征在于，所述焊带换料系统还包括存料架，所述存料架用于存放焊带盘。
14.根据权利要求13所述的焊带换料系统，其特征在于，所述存料架设有若干焊带盘支架以及若干第三夹持件，所述焊带盘支架用于放置焊带盘；每一所述焊带盘支架的一侧对应设有所述第三夹持件，所述第三夹持件用于夹持焊带。
15.一种焊带换料方法，其特征在于，用于如权利要求1至14任一项所述的焊带换料系统，所述焊带换料方法包括：
16.一种焊接设备，其特征在于，包括：焊接系统以及如权利要求1至14任一项所述的焊带换料系统，所述焊带换料系统用于向所述焊接系统供给焊带。
...【技术特征摘要】
1.一种焊带换料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述支撑机构包括并排设置且间隔分布的两滚轴，两所述滚轴被配置为同步且同向转动。
3.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述供料架还包括若干第一夹持件，每一所述支撑机构的一侧均设有所述第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持焊带。
4.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述抓取组件还包括夹紧件，所述夹紧件被配置为与所述伸缩件相配合夹紧或释放所述焊带盘。
5.根据权利要求4所述的焊带换料系统，其特征在于，所述抓取组件还包括连接于所述夹紧件的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件平移运动，所述夹紧件的平移运动方向与所述伸缩件的伸缩运动方向相交。
6.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述续接机构包括续接器、第二夹持件、勾取件以及切割件；所述第二夹持件用于夹持焊带，所述第二夹持件靠近于所述续接器设置；所述勾取件用于勾取焊带，并能够运动靠近或远离所述第二夹持件，以将勾取的所述焊带拉动至所述续接器处；所述续接器用于将两个所述焊带连接；所述切割件用于切断焊带。
7.根据权利要求1所述的焊带换料系统，其特征在于，所述焊带换料系统还包括监测装置和控制装置，所述监测装置用于监测所述供料架上的所述焊带盘的焊带使用情况；所述控制装置与所述监测装置、所述支撑机构以及所述换料装置电性连接。
8.根据权利要求7所述的焊带换料系统，其特征在于，所述监测装置包括图像采集件，所述图像采集件被配置为能够移动，以依次采集若干所述支撑机构的图像。
9.根据权利要求8所述的焊带换料系统，其特征在于，所述若干支撑机构呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶武松，朱宽照，冯均，
申请(专利权)人：晶科能源海宁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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