【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带收割机，具体为履带收割机用橡胶半履带。
技术介绍
1、履带收割机的橡胶半履带是指收割机上的一种行走部件，它由橡胶材料制成，并在其中嵌入了一定的金属芯和钢丝帘线以增强其强度和耐磨性。橡胶半履带的作用主要包括以下几点：
2、行走功能：橡胶半履带使收割机具有良好的行走性能，能够在各种地形条件下稳定行走，提高收割效率。减震性能：橡胶半履带能有效减小收割机在行驶过程中的震动，降低驾驶员的疲劳程度，提高收割机的使用寿命。降低对地面的压力：橡胶半履带的设计使得收割机在行驶时对地面的压力分布更均匀，降低了对地面的破坏，减小了接地比压，对保护农田土壤结构具有积极作用。提高牵引力：橡胶半履带具有较强的附着力，使收割机在复杂地形条件下具有较大的牵引力，有助于提高收割机的作业效率。降低噪音：橡胶半履带的材质和结构设计使其在行驶过程中噪音较低，有利于减少对环境的污染，提高收割作业的舒适性。
3、但是现有技术在实际使用时，橡胶半履带在使用过程中，当履带收割机的收割耕地环境较为泥泞时，容易出现橡胶半履带打滑导致履带收割机下陷的情况，当履带收割机下陷时，会进一步增加履带收割机在耕地内被困的风险，当履带收割机在耕地内被困时，会影响到履带收割机收割效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供履带收割机用橡胶半履带，以解决上述
技术介绍
中提出的橡胶半履带在使用过程中，当履带收割机的收割耕地环境较为泥泞时，容易出现橡胶半履带打滑导致履带收割机下陷的情况，当履带收割机下陷时，会进一步增
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括橡胶履带和机架，所述机架上端后侧通过转轴转动连接有主转轴柱，所述主转轴柱外曲面固定安装设置有伸缩梁，所述伸缩梁上端内侧固定安装设置有驱动电机，所述驱动电机内侧传动轴部分固定安装设置有驱动轮，所述机架前端内侧通过销轴转动连接有液压伸缩缸，所述伸缩梁前顶端外侧镶嵌固定安装设置有第一电动伸缩杆，所述机架上端前侧开设有锁定孔，所述第一电动伸缩杆内顶端伸缩部分贯穿过伸缩梁前顶端固定安装设置有锁定销；
3、所述主转轴柱远离伸缩梁一侧顶端外曲面固定安装设置有棘轮，所述棘轮外侧啮合连接有棘爪，所述棘爪下端外侧通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆。
4、优选的，所述机架前后端分别通过转轴转动连接有导向轮，且导向轮数量有四个，每两个所述导向轮为一组，两组所述导向轮分别以机架前后端对称分布，所述导向轮外端贴合活动连接在橡胶履带两侧内壁，使得通过所述导向轮对橡胶履带进行导向。
5、优选的，所述机架下端通过转轴转动连接有支撑轮，且支撑轮数量有八个，每两个所述支撑轮为一组，两组所述支撑轮分别以机架下端两侧对称分布，所述支撑轮下端贴合活动连接在橡胶履带内底面，使得通过所述支撑轮对机架进行滚动支撑。
6、优选的，所述驱动轮上端与橡胶履带内顶端互相啮合连接。
7、优选的，所述液压伸缩缸上端呈向上倾斜状，所述液压伸缩缸上顶端伸缩部分通过销轴转动连接在伸缩梁前端内侧。
8、优选的，所述锁定销外曲面贴合活动连接在锁定孔内壁。
9、优选的，所述机架上端后侧远离伸缩梁一端固定安装设置有防护框，所述防护框外侧开口处铰接有密封盖板。
10、优选的，所述棘爪通过销轴转动连接在机架上端后侧，所述第二电动伸缩杆下顶端通过销轴转动连接在机架上端后侧。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术当液压伸缩缸进行伸缩时，液压伸缩缸上顶端伸缩部分会带动伸缩梁上端进行上下摆动伸缩，当伸缩梁上端进行上下摆动伸缩时，会带动驱动轮上下摆动伸缩，当驱动轮上下摆动伸缩时，会向上推动拉伸或向下带动收缩橡胶履带，当橡胶履带被向上推动拉伸或向下带动收缩时，橡胶履带的涨紧度会变大或变小，当橡胶履带的涨紧度变大或变小时，橡胶履带下端与耕地地面的接触摩擦力会随之改变，当橡胶履带下端与耕地地面的接触摩擦力改变时，即可起到避免橡胶履带进一步打滑的情况，从而实现了便于橡胶履带脱困的作用；
13、2、本技术同时还当解除进一步对伸缩梁的锁止限位时，通过控制开启液压伸缩缸带动伸缩梁前端向上摆动，当伸缩梁前端向上摆动时，会带动主转轴柱进行转动，当主转轴柱进行转动时，会带动棘轮进行转动，当棘轮进行转动的同时，控制开启第二电动伸缩杆上顶端伸缩部分向下收缩，当第二电动伸缩杆上顶端伸缩部分向下收缩时，会带动棘爪内侧向上摆动，当棘爪内侧向上摆动时，即可解除棘爪与棘轮的啮合连接，当解除棘爪与棘轮的啮合连接时，即可解除对主转轴柱的进一步锁住限位，同时当伸缩梁进行上下摆动伸缩带动驱动轮上下调节到合适位置时，通过控制开启第二电动伸缩杆上顶端伸缩部分向上伸出，当第二电动伸缩杆上顶端伸缩部分向上伸出时，即可带动棘爪内侧与棘轮重新保持啮合连接，当棘爪内侧重新与棘轮保持啮合连接时，即可对主转轴柱和伸缩梁保持进一步锁止限位，从而实现了橡胶履带可以涨紧度调节的同时，可以进一步对伸缩梁保持锁止限位的作用，避免了伸缩梁在进行上下摆动伸缩调节后，液压伸缩缸因受力过大损坏导致伸缩梁回落的风险。
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1.履带收割机用橡胶半履带，包括橡胶履带(1)，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上端后侧通过转轴转动连接有主转轴柱(5)，所述主转轴柱(5)外曲面固定安装设置有伸缩梁(6)，所述伸缩梁(6)上端内侧固定安装设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)内侧传动轴部分固定安装设置有驱动轮(8)，所述机架(2)前端内侧通过销轴转动连接有液压伸缩缸(9)，所述伸缩梁(6)前顶端外侧镶嵌固定安装设置有第一电动伸缩杆(10)，所述机架(2)上端前侧开设有锁定孔(11)，所述第一电动伸缩杆(10)内顶端伸缩部分贯穿过伸缩梁(6)前顶端固定安装设置有锁定销(12)；
2.根据权利要求1所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述机架(2)前后端分别通过转轴转动连接有导向轮(3)，且导向轮(3)数量有四个，每两个所述导向轮(3)为一组，两组所述导向轮(3)分别以机架(2)前后端对称分布，所述导向轮(3)外端贴合活动连接在橡胶履带(1)两侧内壁，使得通过所述导向轮(3)对橡胶履带(1)进行导向。
3.根据权利要求2所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述机架(2
4.根据权利要求3所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述驱动轮(8)上端与橡胶履带(1)内顶端互相啮合连接。
5.根据权利要求4所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述液压伸缩缸(9)上端呈向上倾斜状，所述液压伸缩缸(9)上顶端伸缩部分通过销轴转动连接在伸缩梁(6)前端内侧。
6.根据权利要求5所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述锁定销(12)外曲面贴合活动连接在锁定孔(11)内壁。
7.根据权利要求6所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述机架(2)上端后侧远离伸缩梁(6)一端固定安装设置有防护框(13)，所述防护框(13)外侧开口处铰接有密封盖板。
8.根据权利要求7所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述棘爪(15)通过销轴转动连接在机架(2)上端后侧，所述第二电动伸缩杆(16)下顶端通过销轴转动连接在机架(2)上端后侧。
...【技术特征摘要】
1.履带收割机用橡胶半履带，包括橡胶履带(1)，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上端后侧通过转轴转动连接有主转轴柱(5)，所述主转轴柱(5)外曲面固定安装设置有伸缩梁(6)，所述伸缩梁(6)上端内侧固定安装设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)内侧传动轴部分固定安装设置有驱动轮(8)，所述机架(2)前端内侧通过销轴转动连接有液压伸缩缸(9)，所述伸缩梁(6)前顶端外侧镶嵌固定安装设置有第一电动伸缩杆(10)，所述机架(2)上端前侧开设有锁定孔(11)，所述第一电动伸缩杆(10)内顶端伸缩部分贯穿过伸缩梁(6)前顶端固定安装设置有锁定销(12)；
2.根据权利要求1所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述机架(2)前后端分别通过转轴转动连接有导向轮(3)，且导向轮(3)数量有四个，每两个所述导向轮(3)为一组，两组所述导向轮(3)分别以机架(2)前后端对称分布，所述导向轮(3)外端贴合活动连接在橡胶履带(1)两侧内壁，使得通过所述导向轮(3)对橡胶履带(1)进行导向。
3.根据权利要求2所述的履带收割机用橡胶半履带，其特征在于：所述机架(2)下端通过转轴转动连接有支撑轮(4)，且支撑轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪岩，张宏亮，张宏山，
申请(专利权)人：佳木斯春生农业装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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