【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶车辆，尤其涉及雷达组件及车辆。
技术介绍
1、针对物流运输现场的货物运输，目前通常采用人工驾驶车辆或使用无人驾驶车辆进行输送，其中，无人驾驶车辆在车头的左前和右前方通常安装有激光雷达，激光雷达的造价较高。无人驾驶车辆在执行自动驾驶操作时，经常会出现车辆机械损坏失控或其它车辆撞向激光雷达的情况，导致激光雷达损坏。
2、对此，现有技术提供了一种雷达保护装置，其壳体固定安装有巡航雷达，并设置有储气囊，在壳体受到撞击后，会对储气囊进行挤压，受到挤压后的储气囊内部的气体充到缓冲气囊内，此时缓冲气囊会膨胀出，进而对巡航雷达进行包裹，以实现对巡航雷达的保护。但是其存在的问题是，只有在壳体已遭受到撞击时才能使缓冲气囊弹出，无法对即将到来的撞击进行预判，导致缓冲气囊对巡航雷达的保护效果较差。
技术实现思路
1、根据本技术的一个方面，本技术提供一种雷达组件，以解决现有技术中雷达保护装置无法对即将到来的撞击进行预判，导致缓冲气囊对巡航雷达的保护效果较差的问题。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种雷达组件，包括：
4、底座，用于安装在车辆的车身上，并具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的裂缝，所述容纳腔内设置有叠氮化钠；
5、激光雷达，安装于所述底座上，并用于检测障碍物与所述激光雷达之间的距离；
6、安全气囊，具有收纳状态与弹出状态，当所述安全气囊处于收纳状态时，所述安全气囊收纳于所述容纳腔，当所述安全气
7、点火器，用于加热叠氮化钠，以使所述安全气囊由收纳状态变为弹出状态。
8、作为雷达组件的优选方案，还包括设置于所述容纳腔的过滤器，所述过滤器将所述容纳腔分隔为第一腔以及与所述裂缝连通的第二腔，所述安全气囊设置于所述第二腔，所述点火器以及叠氮化钠均设置在所述第一腔内，所述过滤器被配置为仅允许气体通过。
9、作为雷达组件的优选方案，还包括分别设置在所述过滤器两端的上安装板和下安装板，所述上安装板与所述下安装板平行且间隔设置，所述上安装板、所述下安装板以及所述过滤器围成所述第一腔，所述安全气囊安装于所述上安装板以及所述下安装板之间。
10、作为雷达组件的优选方案，所述容纳腔的底壁具有安装槽，所述下安装板安装于所述安装槽内，且所述下安装板的外壁与所述安装槽的槽壁贴合。
11、作为雷达组件的优选方案，所述底座包括：
12、支架，用于安装在车辆的车身上；
13、饰盖，连接于所述支架，所述裂缝开设于所述饰盖，所述支架与所述饰盖围成所述容纳腔。
14、作为雷达组件的优选方案，所述饰盖由塑料材料制成。
15、作为雷达组件的优选方案，所述裂缝呈圆弧状。
16、作为雷达组件的优选方案，所述支架与所述饰盖围成雷达安装槽，所述激光雷达的一部分位于所述雷达安装槽内。
17、作为雷达组件的优选方案，所述支架开设有螺纹孔，所述支架通过紧固件安装于所述车身，所述紧固件螺纹连接于所述螺纹孔。
18、根据本技术的另一个方面，提供一种车辆，包括上述雷达组件，还包括车身，所述底座安装于所述车身上。
19、本技术的有益效果是：
20、本技术提供一种雷达组件，包括底座、激光雷达、安全气囊以及点火器，底座用于安装在车辆的车身上，并具有容纳腔以及与容纳腔连通的裂缝，容纳腔内设置有叠氮化钠；激光雷达安装于底座上，并用于检测障碍物与激光雷达之间的距离；安全气囊具有收纳状态与弹出状态，当安全气囊位于收纳状态时，安全气囊收纳于容纳腔，当安全气囊位于弹出状态时，安全气囊穿过裂缝并包裹激光雷达；点火器用于加热叠氮化钠，以使安全气囊由收纳状态变为弹出状态，从而使收纳于容纳腔的安全气囊弹出并包裹激光雷达，从而对激光雷达进行保护。此外，该雷达组件可通过激光雷达检测障碍物与激光雷达之间的距离，由控制器识别距离信息，并能够在与障碍物的距离较近时生成控制信号，以控制点火器加热叠氮化钠，从而对即将到来的碰撞进行预判，以尽快弹出安全气囊，实现对激光雷达较好的保护效果。
21、本技术还提供一种车辆，包括上述雷达组件，还包括车身，底座安装于车身，从而将雷达组件安装于车身。该雷达组件可通过激光雷达检测障碍物与激光雷达之间的距离，由控制器识别距离信息，并能够在与障碍物的距离较近时生成控制信号，以控制点火器加热叠氮化钠，从而对即将到来的碰撞进行预判，以尽快弹出安全气囊，实现对激光雷达较好的保护效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，还包括设置于所述容纳腔(101)的过滤器(5)，所述过滤器(5)将所述容纳腔(101)分隔为第一腔(1011)以及与所述裂缝(102)连通的第二腔(1012)，所述安全气囊(3)设置于所述第二腔(1012)，所述点火器(4)以及叠氮化钠均设置在所述第一腔(1011)内，所述过滤器(5)被配置为仅允许气体通过。
3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，还包括分别设置在所述过滤器(5)两端的上安装板(51)和下安装板(52)，所述上安装板(51)与所述下安装板(52)平行且间隔设置，所述上安装板(51)、所述下安装板(52)以及所述过滤器(5)围成所述第一腔(1011)，所述安全气囊(3)安装于所述上安装板(51)以及所述下安装板(52)之间。
4.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，所述容纳腔(101)的底壁具有安装槽(1013)，所述下安装板(52)安装于所述安装槽(1013)内，且所述下安装板(52)的外壁与所述安装槽(1013)的槽壁贴合。>
5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达组件，其特征在于，所述底座(1)包括：
6.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述饰盖(12)由塑料材料制成。
7.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述裂缝(102)呈圆弧状。
8.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述支架(11)与所述饰盖(12)围成雷达安装槽(103)，所述激光雷达(2)的一部分位于所述雷达安装槽(103)内。
9.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述支架(11)开设有螺纹孔(111)，所述支架(11)通过紧固件安装于所述车身，所述紧固件螺纹连接于所述螺纹孔(111)。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的雷达组件，还包括车身，所述底座(1)安装于所述车身上。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，还包括设置于所述容纳腔(101)的过滤器(5)，所述过滤器(5)将所述容纳腔(101)分隔为第一腔(1011)以及与所述裂缝(102)连通的第二腔(1012)，所述安全气囊(3)设置于所述第二腔(1012)，所述点火器(4)以及叠氮化钠均设置在所述第一腔(1011)内，所述过滤器(5)被配置为仅允许气体通过。
3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，还包括分别设置在所述过滤器(5)两端的上安装板(51)和下安装板(52)，所述上安装板(51)与所述下安装板(52)平行且间隔设置，所述上安装板(51)、所述下安装板(52)以及所述过滤器(5)围成所述第一腔(1011)，所述安全气囊(3)安装于所述上安装板(51)以及所述下安装板(52)之间。
4.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，所述容纳腔(101)的底壁具有安装槽(1013)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵发展，陈昶旭，
申请(专利权)人：驭势科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。