【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种板材分拣系统。
技术介绍
1、在对物料进行分类储存时，例如板材，现时会先将板材移送至一个固定的放置点，然后由分拣系统内的机械手活动至放置点后夹取板材，再将不同的板材对应地放送至不同的区域内进行存放，如此重复操作。此方式对板材移送取放的效率较低，尤其是需要将板材移送至离放置点区域较远时，机械手需要活动的时间较长，因此，亟需一种可更高效地板材进行分拣的系统。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种板材分拣系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：
3、一种板材分拣系统，包括机架：机架；第一输送线，其连接于所述机架上，所述第一输送线具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上沿左右方向间隔设置有多个避让间隙；抬升机构，其包括位于所述输送面下方的挡杆与抬升架，所述挡杆可从一个所述避让间隙内向上凸出或向下收入所述输送面，所述抬升架具有正对于多个所述避让间隙的抬升端，多个所述抬升端可分别从多个所述避让间隙向上凸出或向下收入所述输送面，所述抬升机构沿左右方向间隔设置有多个；分料机构，其具有可上下活动的升降架，所述升降架上设置沿可前后滑动的滑架，所述滑架连接有多个托杆，多个托杆与多个所述避让间隙沿上下方向分别相互交错，多个所述抬升机构的旁侧分别设置有所述分料机构。
4、该技术方案至少具有如下的有益效果：第一输送线配置于外设的物料存放区中，物料存放区
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构包括第一升降驱动，所述第一升降驱动连接于所述机架上，所述挡杆连接于所述第一升降驱动上，所述第一升降驱动可带动所述挡杆上下活动。第一升降驱动对挡杆提供沿上下方向活动的驱动力，当板材移动在第一输送线上移送到位时，第一升降驱动带动挡杆向上活动以凸出于输送面，从而遮挡板材的继续移动，将板材移出后，第一升降驱动再带动挡杆向下活动以收入输送面下方，不干涉下一个板材的继续移动。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送线为第一辊式输送机，所述第一辊式输送机内相邻两个输送辊形成所述避让间隙。第一辊式输送机上具有多个可转动的输送辊，在两个输送辊间隔设置的空间形成了避让间隙，从而使得挡杆或抬升端从两个输送辊之间向上凸出或向下收入输送面。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构包括第二升降驱动，所述第二升降驱动连接于所述机架上位于所述第一输送线后侧的位置，所述抬升架包括第一连接杆与抬升杆，所述第一连接杆连接于所述第二升降驱动，所述第二升降驱动可带动所述第一连接杆上下活动，所述第一连接杆上连接有多个抬升杆，多个所述抬升杆分别向前伸入多个所述避让间隙并形成多个所述抬升端。在机架位于第一输送线后侧的位置设置有第二升降驱动，第一连接杆将多个抬升杆连接成一体，将多个抬升杆作为抬升端，使用时，第二升降驱动通过第一连接杆对多个抬升杆提供沿上下方向活动的驱动力。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构还包括第三升降驱动，所述第三升降驱动连接于所述机架上位于所述第一输送线前侧的位置，所述抬升架还包括第二连接杆，多个所述抬升杆分别向前凸出所述第一输送线并连接所述第二连接杆，至少一个向前凸出所述第一输送线的所述抬升杆连接于所述第三升降驱动上。在机架位于第一输送线前侧的位置设置有第三升降驱动，在多个抬升杆的前部亦连接有第二连接杆，如此第一连接杆与第二连接杆将多个抬升杆连接成一个结构强度更高的抬升架，并由第三升降驱动与第二升降驱动分别在前后两侧对抬升架提供沿上下方向活动的驱动力，使得抬升架在活动时更加稳定。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构还包括位于所述输送面上方的限位杆，所述限位杆沿左右方向延伸，所述限位杆与多个所述抬升杆之间连接有连接柱。板材在第一输送线上移送时，限位杆可对板材导向限位，而限位杆通过多个连接杆分别与多个抬升杆之间相对固定，可跟随抬升架一同上下活动。
10、作为上述技术方案的进一步改进，本技术还包括连接于机架上的第二辊式输送机，所述第二辊式输送机位于所述第一输送线的下方，所述第一输送线与所述第二辊式输送机的输送方向相反。第一输送线用于板材的上料存放，当需要将板材取出时，可将从存放区域内取出的板材移送至第二辊式输送机，由第二辊式输送机将板材向外送出，如此即可实现对板材的存取。
11、作为上述技术方案的进一步改进，本技术还包括固定杆，所述固定杆连接于所述机架上并向下延伸，所述固定杆沿左右方向排列有多个，多个所述固定杆分别正对多个所述避让间隙设置，以位于同一平面上的多个所述固定杆为一个固定组，所述固定组沿上下方向间隔设置有多个。在机架上位于第一输送线上方的位置沿左右、上下方向间隔排列有多个固定杆，对应同一个抬升机构与分选机构的多个固定杆形成了存放区域，当需要对板材存放时，多个托杆将板材移动至对应位置的多个固定杆上方，然后向下移动将板材放置于多个托杆上，任意两个固定杆间隔的位置可对托杆进行避让，使得多个托杆可将板材放下并不与固定杆产生干涉，当需要取出板材时，多个托杆移动至对应位置的多个固定杆下方，同样的向上移动穿过多个固定杆之间的间隔位置，将板材抬起即可。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述分料机构包括连接于所述机架上的第四升降驱动，所述升降架连接于所述第四升降驱动上，所述第四升降驱动可带动所述升降架上下活动。第四升降驱动对升降架提供沿上下方向活动的驱动力，从而带动多个托杆移动至存放区域所需要的高度，实现板材的上下移动。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述分料机构包括连接于所述升降架上的平移驱动，所述滑架连接于所述平移驱动上，所述平移驱动可带动所述滑架前后活动。平移驱动对滑架提供沿前后方向活动的驱动力，从而实现将板材向前移入存放区域或从存放区域内向后取出。
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1.一种板材分拣系统，其特征在于：包括机架(1)：
2.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述抬升机构包括第一升降驱动，所述第一升降驱动连接于所述机架(1)上，所述挡杆(31)连接于所述第一升降驱动上，所述第一升降驱动可带动所述挡杆(31)上下活动。
3.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述第一输送线(21)为第一辊式输送机，所述第一辊式输送机内相邻两个输送辊形成所述避让间隙。
4.根据权利要求3所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述抬升机构包括第二升降驱动(331)，所述第二升降驱动(331)连接于所述机架(1)上位于所述第一输送线(21)后侧的位置，所述抬升架包括第一连接杆(341)与抬升杆(342)，所述第一连接杆(341)连接于所述第二升降驱动(331)，所述第二升降驱动(331)可带动所述第一连接杆(341)上下活动，所述第一连接杆(341)上连接有多个抬升杆(342)，多个所述抬升杆(342)分别向前伸入多个所述避让间隙并形成多个所述抬升端。
5.根据权利要求4所述的一种板材分拣系统，
6.根据权利要求4所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述抬升机构还包括位于所述输送面上方的限位杆(344)，所述限位杆(344)沿左右方向延伸，所述限位杆(344)与多个所述抬升杆(342)之间连接有连接柱。
7.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：还包括连接于机架(1)上的第二辊式输送机(22)，所述第二辊式输送机(22)位于所述第一输送线(21)的下方，所述第一输送线(21)与所述第二辊式输送机(22)的输送方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：还包括固定杆(5)，所述固定杆(5)连接于所述机架(1)上并向下延伸，所述固定杆(5)沿左右方向排列有多个，多个所述固定杆(5)分别正对多个所述避让间隙设置，以位于同一平面上的多个所述固定杆(5)为一个固定组，所述固定组沿上下方向间隔设置有多个。
9.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述分料机构(4)包括连接于所述机架(1)上的第四升降驱动(422)，所述升降架(41)连接于所述第四升降驱动(422)上，所述第四升降驱动(422)可带动所述升降架(41)上下活动。
10.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述分料机构(4)包括连接于所述升降架(41)上的平移驱动(423)，所述滑架(42)连接于所述平移驱动(423)上，所述平移驱动(423)可带动所述滑架(42)前后活动。
...【技术特征摘要】
1.一种板材分拣系统，其特征在于：包括机架(1)：
2.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述抬升机构包括第一升降驱动，所述第一升降驱动连接于所述机架(1)上，所述挡杆(31)连接于所述第一升降驱动上，所述第一升降驱动可带动所述挡杆(31)上下活动。
3.根据权利要求1所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述第一输送线(21)为第一辊式输送机，所述第一辊式输送机内相邻两个输送辊形成所述避让间隙。
4.根据权利要求3所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述抬升机构包括第二升降驱动(331)，所述第二升降驱动(331)连接于所述机架(1)上位于所述第一输送线(21)后侧的位置，所述抬升架包括第一连接杆(341)与抬升杆(342)，所述第一连接杆(341)连接于所述第二升降驱动(331)，所述第二升降驱动(331)可带动所述第一连接杆(341)上下活动，所述第一连接杆(341)上连接有多个抬升杆(342)，多个所述抬升杆(342)分别向前伸入多个所述避让间隙并形成多个所述抬升端。
5.根据权利要求4所述的一种板材分拣系统，其特征在于：所述抬升机构还包括第三升降驱动(332)，所述第三升降驱动(332)连接于所述机架(1)上位于所述第一输送线(21)前侧的位置，所述抬升架还包括第二连接杆(343)，多个所述抬升杆(342)分别向前凸出所述第一输送线(21)并连接所述第二连接杆(343)，至少一个向前凸出所述第一输送线(21)的所述抬升杆(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘木新，刘敬盛，梁子欢，刘敬溪，
申请(专利权)人：豪德数控湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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