【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池焊接装置，具体涉及一种方型锂电池焊接装置。
技术介绍
1、方形铝壳锂电池是一种先进的电池技术，由于其具有轻量化、高能量密度、长寿命等特点，在消费电子、电动汽车、储能等领域具有广泛的应用前景。目前方形铝壳锂电池越来越多的应用在汽车及储能行业，壳体一般为钢壳或者铝壳，随着市场对能量密度的追求的驱动以及生产工艺的进步，方形铝壳电池逐渐成为主流。方形铝壳电池具有结构简单，抗冲击性能好，能力密度高，单体容量大等诸多优点。目前市面上的方形锂电池自动焊接装置的自动化效率较低，导致电池焊接的整体效率较低。
技术实现思路
1、针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方型锂电池焊接装置，用于提高焊接装置的焊接效率。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是，
3、一种方型锂电池焊接装置，包括焊接上料机构、焊接座和安装在焊接座上的焊接机构、焊接找平机构、焊接送盖机构，焊接找平机构滑动安装在焊接座上，以使焊接找平机构移动至焊接机构、焊接找平机构的下方，在焊接找平机构内设有电池放置通槽，焊接上料机构与电池放置通槽适配，以将电池由下至上输送至焊接找平机构内。
4、作为本专利技术的一种优选方案，焊接找平机构包括顶部找平组件、找平底座和固定在找平底座上的横向找平组件、纵向固定组件，找平底座内设有电池放置通槽，顶部找平组件布设在电池放置通槽的上方，横向找平组件、纵向固定组件分别朝向电池放置通槽设置。
5、作为本专利技术的一种优选
6、作为本专利技术的一种优选方案，横向找平组件包括横向顶块、横向固定座和横向调节件，调节件朝向横向固定座设置，横向顶块与横向调节件连接，以通过顶块横向固定座对电池横向进行找平。
7、作为本专利技术的一种优选方案，焊接送盖机构包括送盖组件、送盖机械手和两个上盖机械手，两个送盖机械手和上盖机械手分别安装在机械手横梁的两侧，送盖组件通过送盖机械手分别与两个上盖机械手连接。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述送盖机构还包括两个转移平台，两个上盖机械手分别与两个转移平台适配，转移平台与焊接找平机构连接。
9、作为本专利技术的一种优选方案，送盖机械手、上盖机械手均包括夹持气缸和与夹持气缸连接的两个保护盖夹爪，两个保护盖夹爪上设有相向设置的夹爪板。
10、作为本专利技术的一种优选方案，送盖组件包括送盖底座和滑动安装在送盖底座上的送盖平台，在送盖平台上设有保护盖放置座。
11、作为本专利技术的一种优选方案，焊接上料机构包括上料滑道、上料升降组件和上料夹持手爪，上料升降组件滑动安装在上料滑道上，上料夹持手爪安装在上料升降组件上，上料夹持手爪与电池放置通槽适配，以将电池由下至上输送至焊接找平机构内。
12、作为本专利技术的一种优选方案，焊接机构包括焊接头升降组件、和安装在焊接头升降组件上的焊接头、焊接吸尘件，焊接吸尘件布设在焊接头的一侧。
13、本专利技术的有益效果是，本焊接装置可以自动完成待焊接电池上料、找平、盖设保护盖和焊接的工序，提高电池自动化焊接的焊接效率。
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1.一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，包括焊接上料机构（4）、焊接座（3）和安装在焊接座（3）上的焊接机构（5）、焊接找平机构（1）、焊接送盖机构（2），焊接找平机构（1）滑动安装在焊接座（3）上，以使焊接找平机构（1）移动至焊接机构（5）、焊接找平机构（1）的下方，在焊接找平机构（1）内设有电池放置通槽（1-5），焊接上料机构（4）与电池放置通槽（1-5）适配，以将电池由下至上输送至焊接找平机构（1）内。
2.根据权利要求1所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，焊接找平机构（1）包括顶部找平组件（1-1）、找平底座（1-2）和固定在找平底座（1-2）上的横向找平组件（1-3）、纵向固定组件（1-4），找平底座（1-2）内设有电池放置通槽（1-5），顶部找平组件（1-1）布设在电池放置通槽（1-5）的上方，横向找平组件（1-3）、纵向固定组件（1-4）分别朝向电池放置通槽（1-5）设置。
3.根据权利要求2所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，所述纵向固定组件（1-4）包括纵向固定座（1-6）和朝向纵向固定座（1-6）设置的纵向调节件（1-7），
4.根据权利要求2所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，横向找平组件（1-3）包括横向顶块（1-9）、横向固定座（1-10）和横向调节件（1-11），调节件朝向横向固定座（1-10）设置，横向顶块（1-9）与横向调节件（1-11）连接，以通过顶块横向固定座（1-10）对电池横向进行找平。
5.根据权利要求1所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，焊接送盖机构（2）包括送盖组件（2-1）、送盖机械手（2-2）和两个上盖机械手（2-3），两个送盖机械手（2-2）和上盖机械手（2-3）分别安装在机械手横梁（2-4）的两侧，送盖组件（2-1）通过送盖机械手（2-2）分别与两个上盖机械手（2-3）连接。
6.根据权利要求5所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，所述送盖机构还包括两个转移平台（2-5），两个上盖机械手（2-3）分别与两个转移平台（2-5）适配，转移平台（2-5）与焊接找平机构（1）连接。
7.根据权利要求5所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，送盖机械手（2-2）、上盖机械手（2-3）均包括夹持气缸（2-7）和与夹持气缸（2-7）连接的两个保护盖夹爪（2-8），两个保护盖夹爪（2-8）上设有相向设置的夹爪板（2-9）。
8.根据权利要求5所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，送盖组件（2-1）包括送盖底座（2-22）和滑动安装在送盖底座（2-22）上的送盖平台（2-23），在送盖平台（2-23）上设有保护盖放置座（2-24）。
9.根据权利要求1所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，焊接上料机构（4）包括上料滑道（4-1）、上料升降组件（4-2）和上料夹持手爪（4-3），上料升降组件4（4-2）滑动安装在上料滑道（4-1）上，上料夹持手爪（4-3）安装在上料升降组件（4-2）上，上料夹持手爪（4-3）与电池放置通槽（1-5）适配，以将电池由下至上输送至焊接找平机构（1）内。
10.根据权利要求1所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，焊接机构（5）包括焊接头升降组件（5-1）、和安装在焊接头升降组件（5-1）上的焊接头（5-2）、焊接吸尘件（5-3），焊接吸尘件（5-3）布设在焊接头（5-1）的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，包括焊接上料机构（4）、焊接座（3）和安装在焊接座（3）上的焊接机构（5）、焊接找平机构（1）、焊接送盖机构（2），焊接找平机构（1）滑动安装在焊接座（3）上，以使焊接找平机构（1）移动至焊接机构（5）、焊接找平机构（1）的下方，在焊接找平机构（1）内设有电池放置通槽（1-5），焊接上料机构（4）与电池放置通槽（1-5）适配，以将电池由下至上输送至焊接找平机构（1）内。
2.根据权利要求1所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，焊接找平机构（1）包括顶部找平组件（1-1）、找平底座（1-2）和固定在找平底座（1-2）上的横向找平组件（1-3）、纵向固定组件（1-4），找平底座（1-2）内设有电池放置通槽（1-5），顶部找平组件（1-1）布设在电池放置通槽（1-5）的上方，横向找平组件（1-3）、纵向固定组件（1-4）分别朝向电池放置通槽（1-5）设置。
3.根据权利要求2所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，所述纵向固定组件（1-4）包括纵向固定座（1-6）和朝向纵向固定座（1-6）设置的纵向调节件（1-7），纵向调节件（1-7）上安装有纵向顶块（1-8），通过纵向顶块（1-8）、纵向固定座（1-6）对电池纵向进行找平。
4.根据权利要求2所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，横向找平组件（1-3）包括横向顶块（1-9）、横向固定座（1-10）和横向调节件（1-11），调节件朝向横向固定座（1-10）设置，横向顶块（1-9）与横向调节件（1-11）连接，以通过顶块横向固定座（1-10）对电池横向进行找平。
5.根据权利要求1所述的一种方型锂电池焊接装置，其特征在于，焊接送盖机构（2）包括送盖组件（2-1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁芝玲，朱敏奇，闵潇锋，沈旭辉，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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