【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力施工设备，具体涉及一种用于电力施工的多用途运输设备。
技术介绍
1、电力施工的过程中常常需要用到铁杆类、钢管类零件以及钢筋类零件，此类零件在使用时，需要对其进行运输，目前次类零件大多采用手动小推车对其进行运输，当运输的铁杆类、钢管类零件以及钢筋类零件较长时，由于手动小推车的车体长度有限，则此类零件两端会伸出小推车的车体较长一部分，传统的小推车运输设备不能根据的零件的长短进行调节，通用性低，容易发生零件碰撞到其他物体造成零件损坏弯折，甚至导致操作人员人身受到伤害，安全性能较低；另外铁杆类、钢管类零件以及钢筋类零件在实际使用时，需要对此类零件进行折弯以便于满足特殊工作的需求，进行此类工作依靠工作人员手动或借助其他工具手动进行折弯，由于此类零件的韧性非常大，很难折弯，即使做好标记，往往折弯后也不会那么准确，无法折弯角度的准确性，影响正常运行，而且工作效率低，劳动强度大；因此，提供一种结构合理、模块化结构提高通用性、提高工作效率、折弯效果好的一种用于电力施工的多用途运输设备是非常有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、模块化结构提高通用性、提高工作效率、折弯效果好的一种用于电力施工的多用途运输设备。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种用于电力施工的多用途运输设备，它包括运输车和折弯机构，所述运输车上方设置有用于运输铁杆类、钢管类零件以及钢筋类等电力施工用零件本体的磁性支架组件，所述运输车下方设置有作用动力
3、所述磁性支架组件包括若干组弧形磁性架，所述弧形磁性架通过多螺孔安装板与所述运输车连接，若干组所述弧形磁性架之间均通过位于所述弧形磁性架两侧的直杆连接。
4、所述移动组件包括设置在所述电源组和电气驱动装置机柜底部的底梁，所述底梁两侧均铰接有支撑臂，所述支撑臂外侧端部均铰接有侧边轮毂总成保持架，所述支撑臂与所述侧边轮毂总成保持架之间、所述支撑臂与所述电源组和电气驱动装置机柜之间分别通过第一减震器组、第二减震器组连接；所述侧边轮毂总成保持架外部均设置有通过大扭矩齿轮箱轮毂提供动力的行走轮；所述支撑臂内侧均通过转向液压执行器与所述侧边轮毂总成保持架连接。
5、所述运输车一侧的所述传感器控制单元盒上方设置有高增益天线和低增益天线，所述运输车另一侧的所述传感器控制单元盒上方设置有配对网络模块和对准配对ai摄像头；所述运输车两侧的所述传感器控制单元盒侧面均设置有带有ai摄像头及激光雷达传感器的可伸缩转动导航模块。
6、所述折弯组件为第一折弯组件，所述第一折弯组件包括与所述运输车连接的底座，所述底座上方一侧设置有动力组件、另一侧设置有支架，所述支架底部设置有铰接座，所述铰接座上方设置有分别与动力组件、设置在所述支架内侧的折弯执行组件连接的联动组件；所述支架内侧上方对应所述折弯执行组件正上方设置有与所述折弯执行组件配合对零件本体进行折弯操作的固定折弯座。
7、所述动力组件包括铰接滑座，所述铰接滑座上方设置有动力气缸、下方内部设置有滑轨，所述动力气缸上方设置有压力表，所述铰接滑座一侧设置有用于调节所述铰接滑座在所述滑轨上滑动距离的进给调节手轮；所述联动组件包括三角板，所述三角板三角分别设置有与所述动力气缸连接的轴架、与所述铰接座连接的第一铰接架、与所述折弯执行组件连接的第二铰接架。
8、所述折弯执行组件包括v型座，所述v型座前后两侧均设置有一组滑轮组件，所述v型座两侧均匀设置有若干组相对应的通孔，所述通孔内部设置有折弯杆，所述折弯杆两端均通过锁定螺母与所述通孔固定连接。
9、所述支架包括一组支柱，所述支柱上下两端均设置有支座，所述支柱内侧均设置有与所述滑轮组件匹配的滑道板，所述支架顶部设置有拱板；所述固定折弯座通过螺纹安装座与所述拱板连接，所述固定折弯座下方设置有相匹配插接的第一夹座和第二夹座，所述第二夹座内侧设置有弹簧杆，所述弹簧杆一端贯穿所述第一夹座并与设置在所述第一夹座外侧的转动锁杆连接，实现通过所述转动锁杆、所述弹簧杆配合将所述第一夹座和所述第二夹座锁定；所述固定折弯座还包括折弯槽座，所述折弯槽座与插接后形成整体结构的所述第一夹座和所述第二夹座滑动连接并通过设置在所述第一夹座外侧的侧限位联动转动扇形板实现所述折弯槽座两端的限位。
10、所述折弯组件为第二折弯组件，所述第二折弯组件包括底板，所述底板上方设置有一组弹簧竖杆，所述弹簧竖杆顶部设置有连板，所述连板下方设置有槽架，所述槽架前面设置有通过弹簧套与所述弹簧竖杆活动连接的平底“v”形结构的折弯动板，所述折弯动板上方设置有与设置在所述连板上的螺母螺纹连接的端轴丝杆，所述折弯动板内部设置有折弯动杆，所述底板上方对应所述折弯动板设置有一组与所述折弯动板匹配的折弯静板，所述折弯静板内部设置有若干个开槽，所述开槽内部设置有支撑辊。
11、本专利技术的有益效果：本专利技术为一种用于电力施工的多用途运输设备，在使用中，本专利技术通过弧形磁性架实现对多个小规格、中规格或单个大规格的铁杆类零件、钢管类零件以及钢筋类等电力施工用零件本体的运输功能；本专利技术的运输车可以作为一个单独的单元模块运行，也可以与另一个运输车单元模块配对，并设定其中一个单元是从单元或主单元，便于根据所需要运输的零件本体的长度规格进行适应性调整，实现模块化结构，大大提高本专利技术的通用性和实用性；本专利技术配合了配对网络模块和对准配对ai摄像头，可实现在运输过程中将多个运输车单元快速准确的校准在一起，实现模块化设计，便于根据需求对运输车进行增减；本专利技术的行走组件通过转向液压执行器、侧边轮毂总成保持架配合实现四个行走轮都能以45度的最大角度转动，而且后部和前部可实现分别控制，进而实现移动组件的整体转向或前部、后部单独转向，转向方便灵活；本专利技术的行走轮通过大扭矩齿轮箱轮毂提供动力，动力强劲充足；本专利技术的四个带有ai摄像头及激光雷达传感器的可伸缩转动导航模块向机载计算机发送信息，使其能够实现自行导航；本专利技术的折弯组件能够对运输车运输的零件本体进行折弯操作，也可为其他工作地点的零件本体进行折弯操作，便于满足电力施工的需求；本专利技术具有结构合理、模块化结构提高通用性、提高工作效率、折弯效果好的优点。
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1.一种用于电力施工的多用途运输设备，它包括运输车和折弯机构，其特征在于：所述运输车上方设置有用于运输铁杆类、钢管类零件以及钢筋类等电力施工用零件本体的磁性支架组件，所述运输车下方设置有作用动力来源和提供电源的电源组和电气驱动装置机柜，所述运输车通过移动组件实现自主移动，所述运输车两侧均设置有传感器控制单元盒；所述运输车前面设置有用于对铁杆类、钢管类零件以及钢筋类等电力施工用零件本体进行折弯操作的折弯组件。
2.如权利要求1所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述磁性支架组件包括若干组弧形磁性架，所述弧形磁性架通过多螺孔安装板与所述运输车连接，若干组所述弧形磁性架之间均通过位于所述弧形磁性架两侧的直杆连接。
3.如权利要求2所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述移动组件包括设置在所述电源组和电气驱动装置机柜底部的底梁，所述底梁两侧均铰接有支撑臂，所述支撑臂外侧端部均铰接有侧边轮毂总成保持架，所述支撑臂与所述侧边轮毂总成保持架之间、所述支撑臂与所述电源组和电气驱动装置机柜之间分别通过第一减震器组、第二减震器组连接；所述侧边轮
4.如权利要求3所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述运输车一侧的所述传感器控制单元盒上方设置有高增益天线和低增益天线，所述运输车另一侧的所述传感器控制单元盒上方设置有配对网络模块和对准配对AI摄像头；所述运输车两侧的所述传感器控制单元盒侧面均设置有带有AI摄像头及激光雷达传感器的可伸缩转动导航模块。
5.如权利要求1所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述折弯组件为第一折弯组件，所述第一折弯组件包括与所述运输车连接的底座，所述底座上方一侧设置有动力组件、另一侧设置有支架，所述支架底部设置有铰接座，所述铰接座上方设置有分别与动力组件、设置在所述支架内侧的折弯执行组件连接的联动组件；所述支架内侧上方对应所述折弯执行组件正上方设置有与所述折弯执行组件配合对零件本体进行折弯操作的固定折弯座。
6.如权利要求5所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述动力组件包括铰接滑座，所述铰接滑座上方设置有动力气缸、下方内部设置有滑轨，所述动力气缸上方设置有压力表，所述铰接滑座一侧设置有用于调节所述铰接滑座在所述滑轨上滑动距离的进给调节手轮；所述联动组件包括三角板，所述三角板三角分别设置有与所述动力气缸连接的轴架、与所述铰接座连接的第一铰接架、与所述折弯执行组件连接的第二铰接架。
7.如权利要求6所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述折弯执行组件包括V型座，所述V型座前后两侧均设置有一组滑轮组件，所述V型座两侧均匀设置有若干组相对应的通孔，所述通孔内部设置有折弯杆，所述折弯杆两端均通过锁定螺母与所述通孔固定连接。
8.如权利要求7所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述支架包括一组支柱，所述支柱上下两端均设置有支座，所述支柱内侧均设置有与所述滑轮组件匹配的滑道板，所述支架顶部设置有拱板；所述固定折弯座通过螺纹安装座与所述拱板连接，所述固定折弯座下方设置有相匹配插接的第一夹座和第二夹座，所述第二夹座内侧设置有弹簧杆，所述弹簧杆一端贯穿所述第一夹座并与设置在所述第一夹座外侧的转动锁杆连接，实现通过所述转动锁杆、所述弹簧杆配合将所述第一夹座和所述第二夹座锁定；所述固定折弯座还包括折弯槽座，所述折弯槽座与插接后形成整体结构的所述第一夹座和所述第二夹座滑动连接并通过设置在所述第一夹座外侧的侧限位联动转动扇形板实现所述折弯槽座两端的限位。
9.如权利要求1或5所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述折弯组件为第二折弯组件，所述第二折弯组件包括底板，所述底板上方设置有一组弹簧竖杆，所述弹簧竖杆顶部设置有连板，所述连板下方设置有槽架，所述槽架前面设置有通过弹簧套与所述弹簧竖杆活动连接的平底“V”形结构的折弯动板，所述折弯动板上方设置有与设置在所述连板上的螺母螺纹连接的端轴丝杆，所述折弯动板内部设置有折弯动杆，所述底板上方对应所述折弯动板设置有一组与所述折弯动板匹配的折弯静板，所述折弯静板内部设置有若干个开槽，所述开槽内部设置有支撑辊。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电力施工的多用途运输设备，它包括运输车和折弯机构，其特征在于：所述运输车上方设置有用于运输铁杆类、钢管类零件以及钢筋类等电力施工用零件本体的磁性支架组件，所述运输车下方设置有作用动力来源和提供电源的电源组和电气驱动装置机柜，所述运输车通过移动组件实现自主移动，所述运输车两侧均设置有传感器控制单元盒；所述运输车前面设置有用于对铁杆类、钢管类零件以及钢筋类等电力施工用零件本体进行折弯操作的折弯组件。
2.如权利要求1所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述磁性支架组件包括若干组弧形磁性架，所述弧形磁性架通过多螺孔安装板与所述运输车连接，若干组所述弧形磁性架之间均通过位于所述弧形磁性架两侧的直杆连接。
3.如权利要求2所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述移动组件包括设置在所述电源组和电气驱动装置机柜底部的底梁，所述底梁两侧均铰接有支撑臂，所述支撑臂外侧端部均铰接有侧边轮毂总成保持架，所述支撑臂与所述侧边轮毂总成保持架之间、所述支撑臂与所述电源组和电气驱动装置机柜之间分别通过第一减震器组、第二减震器组连接；所述侧边轮毂总成保持架外部均设置有通过大扭矩齿轮箱轮毂提供动力的行走轮；所述支撑臂内侧均通过转向液压执行器与所述侧边轮毂总成保持架连接。
4.如权利要求3所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述运输车一侧的所述传感器控制单元盒上方设置有高增益天线和低增益天线，所述运输车另一侧的所述传感器控制单元盒上方设置有配对网络模块和对准配对ai摄像头；所述运输车两侧的所述传感器控制单元盒侧面均设置有带有ai摄像头及激光雷达传感器的可伸缩转动导航模块。
5.如权利要求1所述的一种用于电力施工的多用途运输设备，其特征在于：所述折弯组件为第一折弯组件，所述第一折弯组件包括与所述运输车连接的底座，所述底座上方一侧设置有动力组件、另一侧设置有支架，所述支架底部设置有铰接座，所述铰接座上方设置有分别与动力组件、设置在所述支架内侧的折弯执行组件连接的联动组件；所述支架内侧上方对应所述折弯执行组件正上方设置有与所述折弯执行组件配合对零件本体进行折弯操作的固定折...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈慎，王迪，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司唐河县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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