【技术实现步骤摘要】
本公开涉及能够切换手动驾驶和自动驾驶的车辆的控制装置。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种行驶特性学习方法。在行驶特性学习方法中，在能够切换由驾驶员进行的手动驾驶与自动驾驶的车辆中，优先学习驾驶员的手动驾驶时的减速操作期间中的车间距离。另外，在行驶特性学习方法中，作为用于判定当前的行驶状态是否适合于取得在行驶特性的学习中使用的数据的学习条件，包括“停止期间中的车辆与先行车的车间距离在预定值以内”这一条件。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：国际公开第2018/138767号
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、考虑在手动驾驶期间中执行学习关于“驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离”的驾驶员的喜好的学习控制，使该学习的结果反映于自动驾驶期间中的车间距离的控制上。关于停止期间中的车辆与先行车的车间距离，在专利文献1中仅公开了“车间距离为预定值以内”作为关于行驶特性的学习条件。然而，仅通过这样公开的学习条件，在适当地学习关于作为上述学习控制的对象的车辆停止时的车间距离的驾驶员的喜好这一点上不能说是充足的。
3、本公开是鉴于上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够在手动驾驶期间中适当地学习关于驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离的驾驶员的喜好的车辆的控制装置。
4、用于解决课题的技术方案
5、本公开涉及的车辆的控制装置对能够切换驾驶员的手动驾
6、专利技术效果
7、根据本公开，能够在手动驾驶期间中适当地学习关于驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离的驾驶员的喜好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，对能够切换驾驶员的手动驾驶与自动驾驶的自身车辆进行控制，
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，
4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，
5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，对能够切换驾驶员的手动驾驶与自动驾驶的自身车辆进行控制，
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：青木优和，桥本洋介，高本聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。