【技术实现步骤摘要】
[]本技术属于氢能膜电极(mea)产品生成领域，具体地说是一种多层自动取放料热压工装设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、目前，针对膜电极(mea)产品压平及粘接主要采用单层压机每次压接一片膜电极产品为主，取放料均由作业员手动上下料完成，基本以依赖人工传统的作业方式。主要存在以下不足之处：
2、(1)作业员作业强度大，生效效率低，每次只能放置一片膜电极(mea)上下料冷热压。
3、(2)操作危险，膜电极取放料需要手动放置于压机的内侧，压机一般吨位为20-30顿的压力。
4、(3)产品周转时间长，产品品质可控性较差，膜电极(mea)在热压机热压整形、胶体熔接后需立即转至同等压力的冷压机压接定性形，如中转的时间过长，膜电极(mea)暴露在空气中的时间过长，同时温度下降过多，产品收缩变形厉害。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种多层自动取放料热压工装设备，能够一次性冷热压三片膜电极(mea)压接，取放料均由平移四轴机械手携带三层抓手机构完成，不仅速度、安全性大大提高，且结构稳定性和可靠性高，实现了设备联动、转移时间短，产品质量稳定性大大提升。
2、为实现上述目的设计一种多层自动取放料热压工装设备，包括热压机、三层抓手3、三号冷压机4、平移四轴机械手5、下料工位6和上料工位7，所述热压机用于将膜电极产品24进行热压，所述三号冷压机4用于将从热压机热压后的膜电极产品24进行冷
3、进一步地，所述热压机设置有至少两个，所述热压机包括一号热压机1和二号热压机2，所述一号热压机1和二号热压机2结构相同，所述三号冷压机4用于将从一号热压机1与二号热压机2热压后的膜电极产品24进行冷压最终定行，从而可交替作业将膜电极(mea)产品抓取至三号冷压机，进一步提高生产作业效率。
4、进一步地，所述三层抓手3将膜电极产品24从上料工位7转取至一号热压机1、二号热压机2，所述一号热压机1与二号热压机2交替放置产品，并交替从一号热压机1、二号热压机2抓取至三号冷压机4，再从三号冷压机4抓取至下料工位6。
5、进一步地，所述热压机与三号冷压机4结构一致，其区别在于热压机采用电加热棒加热，所述三号冷压机4采用水循环水冷。
6、进一步地，所述热压机与三号冷压机4均包括操作控制系统8、三层加热或水冷平板9、温度控制器10、压力表11和上下驱动液压组件12，所述三层加热或水冷平板9用于放置膜电极产品24，所述温度控制器10设于三层加热或水冷平板9处，并控制三层加热或水冷平板9的温度，所述三层加热或水冷平板9安装于上下驱动液压组件12的输出端，并在上下驱动液压组件12的带动下作上升或下降运动，所述压力表11连接上下驱动液压组件12，并用于显示上下驱动液压组件12的压力，所述上下驱动液压组件12电连接操作控制系统8。
7、进一步地，所述下料工位6包括三层下料料板14和上升下降动力气缸一15，所述三层下料料板14用于产品下料放置，所述三层下料料板14为三层板状结构，所述三层下料料板14连接于上升下降动力气缸一15的活塞端，并在三层下料料板14的带动下做上下运动，所述上料工位7包括三层上料料板13和上升下降动力气缸二16，所述三层上料料板13用于产品上料放置，所述三层上料料板13连接于上升下降动力气缸二16的活塞端，并在上升下降动力气缸二16的带动下做上下运动，所述上升下降动力气缸一15、上升下降动力气缸二16分别电连接控制柜17，所述控制柜17与操作界面18相连。
8、进一步地，所述下料工位6和上料工位7前方左右两侧均设置有安全光栅19，所述下料工位6和上料工位7前部分别装设有操作按钮盒20，所述安全光栅19、操作按钮盒20分别电连接控制柜17。
9、进一步地，所述三层抓手3包括料架25，所述料架25采用三层结构，且高度与热压机、三号冷压机4张开后的高度一致，所述料架25端部固定有连接法兰27，所述连接法兰27与平移四轴机械手5连接，所述料架25上固定有左右移动调节固定机构23，所述左右移动调节固定机构23用于调节真空吸附条26的左右跨度，所述左右移动调节固定机构23另一端通过弹簧缓冲机构22连接真空吸附条26，所述真空吸附条26用于吸附膜电极放置薄钢板21，所述膜电极产品24放置于膜电极放置薄钢板21上。
10、进一步地，所述平移四轴机械手5包括放置机架28，所述放置机架28底部安装有真空吸附泵32，所述真空吸附泵32连接真空吸附条26，并为真空吸附条26提供真空吸附气源，所述放置机架28上固定有平移机械手控制柜29，所述平移机械手控制柜29内穿装并电连接有升降轴，所述升降轴的升降端安装有前进移动机械臂30，并带动前进移动机械臂30上下运动，所述前进移动机械臂30的输出端连接有旋转机械臂31，并带动旋转机械臂31前后移动和360度旋转，所述旋转机械臂31的输出端连接三层抓手3，并带动三层抓手3旋转运动。
11、进一步地，所述平移四轴机械手5替换为六轴机械手进行作业，或者真空吸附泵32和真空吸附条26替换为电磁吸附装置。
12、本技术同现有技术相比，其冷热压机均采用三层结构，能够一次性冷热压三片膜电极(mea)压接，解决了现有结构每次能够压接一片膜电极存在的问题，且取放料均由平移四轴机械手携带三层抓手机构完成，速度、安全性大大提高，实现了设备联动、转移时间短，产品质量稳定性大大提升；此外，本技术可通过一号热压机放料完成后，平移四轴机械手在空闲时间马上会将膜电极(mea)产品抓取至二号热压机，通过一号热压机与二号热压机交替放置产品，同时也是交替作业将膜电极(mea)产品抓取至三号冷压机，进一步提高生产作业效率，解放作业员从高温热压机取放产品，值得推广应用。
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1.一种多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：包括热压机、三层抓手(3)、三号冷压机(4)、平移四轴机械手(5)、下料工位(6)和上料工位(7)，所述热压机用于将膜电极产品(24)进行热压，所述三号冷压机(4)用于将从热压机热压后的膜电极产品(24)进行冷压，所述热压机、三号冷压机(4)均采用三层结构，所述热压机与三号冷压机(4)之间位置处设置有平移四轴机械手(5)，所述平移四轴机械手(5)的输出端连接三层抓手(3)，并带动三层抓手(3)移动，所述平移四轴机械手(5)另一侧设置有下料工位(6)和上料工位(7)，所述三层抓手(3)用于一次性抓取三层产品，所述三层抓手(3)在平移四轴机械手(5)的带动下将膜电极产品(24)从上料工位(7)转取至热压机，再从热压机抓取至三号冷压机(4)，再从三号冷压机(4)抓取至下料工位(6)，所述下料工位(6)为三层膜电极产品(24)下料放置位置，所述上料工位(7)为三层膜电极产品(24)上料放置位置。
2.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机设置有至少两个，所述热压机包括一号热压机(1)和二号热压机(2
3.如权利要求2所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述三层抓手(3)将膜电极产品(24)从上料工位(7)转取至一号热压机(1)、二号热压机(2)，所述一号热压机(1)与二号热压机(2)交替放置产品，并交替从一号热压机(1)、二号热压机(2)抓取至三号冷压机(4)，再从三号冷压机(4)抓取至下料工位(6)。
4.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机与三号冷压机(4)结构一致，其区别在于热压机采用电加热棒加热，所述三号冷压机(4)采用水循环水冷。
5.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机与三号冷压机(4)均包括操作控制系统(8)、三层加热或水冷平板(9)、温度控制器(10)、压力表(11)和上下驱动液压组件(12)，所述三层加热或水冷平板(9)用于放置膜电极产品(24)，所述温度控制器(10)设于三层加热或水冷平板(9)处，并控制三层加热或水冷平板(9)的温度，所述三层加热或水冷平板(9)安装于上下驱动液压组件(12)的输出端，并在上下驱动液压组件(12)的带动下作上升或下降运动，所述压力表(11)连接上下驱动液压组件(12)，并用于显示上下驱动液压组件(12)的压力，所述上下驱动液压组件(12)电连接操作控制系统(8)。
6.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述下料工位(6)包括三层下料料板(14)和上升下降动力气缸一(15)，所述三层下料料板(14)用于产品下料放置，所述三层下料料板(14)为三层板状结构，所述三层下料料板(14)连接于上升下降动力气缸一(15)的活塞端，并在三层下料料板(14)的带动下做上下运动，所述上料工位(7)包括三层上料料板(13)和上升下降动力气缸二(16)，所述三层上料料板(13)用于产品上料放置，所述三层上料料板(13)连接于上升下降动力气缸二(16)的活塞端，并在上升下降动力气缸二(16)的带动下做上下运动，所述上升下降动力气缸一(15)、上升下降动力气缸二(16)分别电连接控制柜(17)，所述控制柜(17)与操作界面(18)相连。
7.如权利要求6所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述下料工位(6)和上料工位(7)前方左右两侧均设置有安全光栅(19)，所述下料工位(6)和上料工位(7)前部分别装设有操作按钮盒(20)，所述安全光栅(19)、操作按钮盒(20)分别电连接控制柜(17)。
8.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述三层抓手(3)包括料架(25)，所述料架(25)采用三层结构，且高度与热压机、三号冷压机(4)张开后的高度一致，所述料架(25)端部固定有连接法兰(27)，所述连接法兰(27)与平移四轴机械手(5)连接，所述料架(25)上固定有左右移动调节固定机构(23)，所述左右移动调节固定机构(23)用于调节真空吸附条(26)的左右跨度，所述左右移动调节固定机构(23)另一端通过弹簧缓冲机构(22)连接真空吸附条(26)，所述真空吸附条(26)用于吸附膜电极放置薄钢板(21)，所述膜电极产品(24)放置于膜电极放置薄钢板(21)上。
9.如权利要求8所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述平移四轴机械手(5)包括放置机...
【技术特征摘要】
1.一种多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：包括热压机、三层抓手(3)、三号冷压机(4)、平移四轴机械手(5)、下料工位(6)和上料工位(7)，所述热压机用于将膜电极产品(24)进行热压，所述三号冷压机(4)用于将从热压机热压后的膜电极产品(24)进行冷压，所述热压机、三号冷压机(4)均采用三层结构，所述热压机与三号冷压机(4)之间位置处设置有平移四轴机械手(5)，所述平移四轴机械手(5)的输出端连接三层抓手(3)，并带动三层抓手(3)移动，所述平移四轴机械手(5)另一侧设置有下料工位(6)和上料工位(7)，所述三层抓手(3)用于一次性抓取三层产品，所述三层抓手(3)在平移四轴机械手(5)的带动下将膜电极产品(24)从上料工位(7)转取至热压机，再从热压机抓取至三号冷压机(4)，再从三号冷压机(4)抓取至下料工位(6)，所述下料工位(6)为三层膜电极产品(24)下料放置位置，所述上料工位(7)为三层膜电极产品(24)上料放置位置。
2.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机设置有至少两个，所述热压机包括一号热压机(1)和二号热压机(2)，所述一号热压机(1)和二号热压机(2)结构相同，所述三号冷压机(4)用于将从一号热压机(1)与二号热压机(2)热压后的膜电极产品(24)进行冷压最终定行。
3.如权利要求2所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述三层抓手(3)将膜电极产品(24)从上料工位(7)转取至一号热压机(1)、二号热压机(2)，所述一号热压机(1)与二号热压机(2)交替放置产品，并交替从一号热压机(1)、二号热压机(2)抓取至三号冷压机(4)，再从三号冷压机(4)抓取至下料工位(6)。
4.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机与三号冷压机(4)结构一致，其区别在于热压机采用电加热棒加热，所述三号冷压机(4)采用水循环水冷。
5.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机与三号冷压机(4)均包括操作控制系统(8)、三层加热或水冷平板(9)、温度控制器(10)、压力表(11)和上下驱动液压组件(12)，所述三层加热或水冷平板(9)用于放置膜电极产品(24)，所述温度控制器(10)设于三层加热或水冷平板(9)处，并控制三层加热或水冷平板(9)的温度，所述三层加热或水冷平板(9)安装于上下驱动液压组件(12)的输出端，并在上下驱动液压组件(12)的带动下作上升或下降运动，所述压力表(11)连接上下驱动液压组件(12)，并用于显示上下驱动液压组件(12)的压力，所述上下驱动液压组件(12)电连接操作控制系统(8)。
6.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，王天喜，李文刚，
申请(专利权)人：上海亿氢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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