【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压泵，尤其涉及一种伺服活塞控制装置和变量泵。
技术介绍
1、轴向柱塞液压泵通过改变斜盘的角度实现流量的改变，传统的方式通过伺服活塞运动以推动斜盘改变其角度以实现改变液压泵流量的改变。伺服活塞的行程由先导阀等控制装置进行控制，通过对电磁铁输入特定的电流控制伺服活塞的行程。但该控制方法在通电时为瞬间通断，对整个系统的冲击较大，且在调节过程中由于控制系统的响应存在延迟等因素会导致伺服活塞的位置超调或调节不到位，从而液压泵流量控制精度较低。
2、对此，现有技术公开了一种可变容量的液压泵流量控制装置，能够根据液压泵的排出流量的变化改变伺服活塞的位置，通过对伺服活塞动态调整提高液压泵流量的控制精度。但该装置仅是依靠液压泵的输出结果对伺服活塞的位置进行动态调整，在调整过程中伺服活塞依然存在超调或者调节不到位的问题，需要多次反复调整，依然无法实现对伺服活塞位置的精准控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种伺服活塞控制装置和变量泵，以解决现有的装置无法实现对伺服活塞调整的精度较差的问题。
2、本专利技术提供一种伺服活塞控制装置，包括阀组件和反馈组件，阀组件包括阀本体和阀芯，阀本体设置有控制油路，控制油路用于推动伺服活塞移动，阀芯在阀本体内移动，以增大或减小控制油路的开度，反馈组件包括反馈杆以及设置在反馈杆两侧的第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆和第二调节杆均能够推动阀芯在阀本体内移动，阀芯始终与第一调节杆和第二调节杆的至少一者保持接触，第一调节杆
3、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，阀芯固定连接有控制销，控制销位于第一调节杆和第二调节杆之间，控制销始终与第一调节杆和第二调节杆的至少一者保持接触。
4、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，第一调节杆和第二调节杆之间的最小距离等于控制销的直径。
5、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，反馈组件还包括转轴，转轴与阀本体固定连接，第一调节杆和第二调节杆的上端均与转轴转动连接，控制销位于转轴和反馈杆之间。
6、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与第一调节杆和第二调节杆连接。
7、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，第一调节杆和第二调节杆上均固定设置有限位座，螺旋弹簧的两端分别与两个限位座连接。
8、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，弹性件为扭簧，扭簧套设在转轴上，扭簧的两端分别与第一调节杆和第二调节杆固定连接。
9、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，阀组件还包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别设置在阀芯的两端，第一电磁铁和第二电磁铁均能够驱动阀芯在阀本体内移动。
10、作为伺服活塞控制装置的优选技术方案，反馈杆的端部设置为球头或半球头结构。
11、本专利技术提供一种变量泵，包括斜盘和伺服活塞，伺服活塞与斜盘连接，还包括上述任一方案的伺服活塞控制装置，伺服活塞控制装置用于推动伺服活塞移动以改变斜盘的角度。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术提供一种伺服活塞控制装置，阀芯受力在阀本体内移动并打开控制油路，使伺服活塞移动，伺服活塞上固定连接的反馈杆带动第一调节杆和第二调节杆的其一者相对阀本体转动，并拉动弹性件使其带动另一者推动阀芯朝向减小控制油路开度的方向移动，随着控制油路的开度逐渐减小，伺服活塞的移动速度逐渐减缓，直至弹性件的弹性力与阀芯受力平衡时，阀芯回到中位，伺服活塞停止运动，从而能够保证阀芯的受力不同，能够对应一个确定的伺服活塞的位置，保证伺服活塞控制精度的同时也避免瞬时冲击的问题。
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1.伺服活塞控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述阀芯(2)固定连接有控制销(4)，所述控制销(4)位于所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)之间，所述控制销(4)始终与所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)的至少一者保持接触。
3.根据权利要求2所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)之间的最小距离等于所述控制销(4)的直径。
4.根据权利要求2所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述反馈组件还包括转轴(5)，所述转轴(5)与所述阀本体(1)固定连接，所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)的上端均与所述转轴(5)转动连接，所述控制销(4)位于所述转轴(5)和所述反馈杆(9)之间。
5.根据权利要求4所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧(7)，所述螺旋弹簧(7)的两端分别与所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)连接。
6.根据权利要求5所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述第一
7.根据权利要求4所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述转轴(5)上，所述扭簧的两端分别与所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)固定连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述阀组件还包括第一电磁铁(31)和第二电磁铁(32)，所述第一电磁铁(31)和所述第二电磁铁(32)分别设置在所述阀芯(2)的两端，所述第一电磁铁(31)和所述第二电磁铁(32)均能够驱动所述阀芯(2)在所述阀本体(1)内移动。
9.根据权利要求1-7任一项所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述反馈杆(9)的端部设置为球头或半球头结构。
10.变量泵，包括斜盘和伺服活塞(8)，所述伺服活塞(8)与所述斜盘连接，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的伺服活塞控制装置，所述伺服活塞控制装置用于推动所述伺服活塞(8)移动以改变所述斜盘的角度。
...【技术特征摘要】
1.伺服活塞控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述阀芯(2)固定连接有控制销(4)，所述控制销(4)位于所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)之间，所述控制销(4)始终与所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)的至少一者保持接触。
3.根据权利要求2所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)之间的最小距离等于所述控制销(4)的直径。
4.根据权利要求2所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述反馈组件还包括转轴(5)，所述转轴(5)与所述阀本体(1)固定连接，所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)的上端均与所述转轴(5)转动连接，所述控制销(4)位于所述转轴(5)和所述反馈杆(9)之间。
5.根据权利要求4所述的伺服活塞控制装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧(7)，所述螺旋弹簧(7)的两端分别与所述第一调节杆(61)和所述第二调节杆(62)连接。
6.根据权利要求5所述的伺服活塞控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆存，李鹏冲，陈秀梅，崔凯，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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