【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，属于汽车转向器装配设备。
技术介绍
1、在汽车转向器齿轮轴分总成装配领域，需要完成齿轮轴的压铆工作、防尘圈和调整螺塞的装配工作，传统的齿轮轴分总成的装配是通过人工完成装配的，存有装配效率低下的问题。为了解决这一问题，目前市面上存有能够机械化完成齿轮轴分总成的装配工作。现有的完成齿轮轴分总成的装配装置如授权公告号为cn205733783u的技术专利公开的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其虽然能够在一定程度上满足齿轮轴分总成的装配，但是其并不能完成防尘圈的注油工作，且现有的压装装置压装过程中，其只能完成完全正确位置防尘圈的压装工作，一旦防尘圈出现轻微偏移，其加工出的产品即为不合格产品，其存有废品率高的问题。由此有必要研发一种新的装配装置，以解决现有汽车转向器齿轮轴分总成装配方式存有的以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有汽车转向器齿轮轴分总成装配方式存有的缺乏注油工序和废品率高问题的汽车转向器齿轮轴分总成装配装置。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，包括机架、分度转盘、夹持座、齿轮轴装配器、调整螺塞装配器、防尘圈装配器和废料抓取组件；其特征在于：所述的机架上通过分度转盘装有多个夹持座；分度转盘的中部设置有废料孔；废料孔顶部的机架上装有废料抓取组件；所述的分度转盘四周的机架上依次设置有齿轮轴装配器、调整螺塞装配器和防尘
4、所述的夹持座包括浮动板、支撑弹簧、导向轴、底板、传压筒、定位套和定位阶梯轴；所述的分度转盘上通过底板和导向轴滑动装有浮动板；浮动板下方的导向轴上套装有支撑弹簧；所述的浮动板的上端面间隔安装有定位套和定位阶梯轴；浮动板的下端面设置有传压筒。
5、所述的废料抓取组件包括升降缸、旋转缸、横移缸和废料夹爪；所述的机架上通过升降缸装有旋转缸；旋转缸上通过横移缸装有废料夹爪。
6、所述的齿轮轴装配器包括板链上料机、压铆缸、压铆头、齿轮轴取料组件和齿轮轴上料组件；所述的机架一侧设置有板链上料机；板链上料机与分度转盘之间的机架上装有齿轮轴取料组件和齿轮轴上料组件；齿轮轴上料组件一侧分度转盘上方的机架上通过压铆缸、压力传感器和位移传感器装有升降座；升降座上通过装配环装有压铆头。
7、所述的压铆头呈截面为t型的回环体结构；压铆头的上端呈球形弧面结构；压铆头的中心设置有避让沉孔；避让沉孔的下端设置有压铆环；压铆头的阶梯面与装配环活动卡接连接。
8、所述的齿轮轴取料组件包括横移滑座、升降座、摆动缸、摆动板和夹取爪；所述的机架上通过控制装置装有横移滑座；横移滑座上通过升降座装有摆动缸；摆动缸上通过摆动板装有夹取爪。
9、所述的齿轮轴上料组件包括储料盘、上料夹爪和装配支架；所述的机架上通过装配支架和升降缸装有旋转缸；旋转缸上装有储料盘；储料盘上间隔安装有两组限位套；储料盘一侧的机架上通过举升缸、旋转缸和推送缸装有上料夹爪。
10、所述的调整螺塞装配器包括调整螺塞储料组件和调整螺塞抓取组件；所述的分度转盘一侧的机架上装有调整螺塞储料组件和调整螺塞抓取组件；所述的调整螺塞储料组件包括储料分度盘、储料杆、升降座、抬升爪和推送缸；所述的机架上通过分度电机和分度盘均匀安装有多个储料杆；储料杆一侧通过支架和丝杆装有升降座；升降座上通过推送缸装有抬升爪。
11、所述的调整螺塞抓取组件包括装配架、横移滑座、升降缸和内卡爪；所述的分度转盘一侧的机架上通过装配架和无杆缸装有横移滑座；横移滑座上通过升降缸装有内卡爪。
12、所述的防尘圈装配器包括防尘圈压装组件、振动上料盘、废料箱、定位v型块和旋转板件；所述的机架上装有定位v型块；定位v型块一侧装有振动上料盘；振动上料盘与定位v型块之间通过举升缸装有隔离板；定位v型块一侧机架上装有废料箱；废料箱与定位v型块之间通过顶升缸装有旋转缸；旋转缸上装有旋转板件；旋转板件上装有取料夹爪；取料夹爪一侧的旋转板件上装有废料夹持爪a；废料夹持爪a上方装有废料夹持爪b；所述旋转板件一侧分度转盘上方的机架上装有防尘圈压装组件。
13、所述的防尘圈压装组件包括压装缸和压装头；所述的压装缸上通过装配环装有升降座；升降座上通过压力传感器和位移传感器装有压装头；压装头的端头成阶梯型结构；压装头的中心设置有中心通孔；中心通孔通过注油孔与压装头的外圆周面连通。
14、本专利技术的优点在于：
15、该汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，结构紧凑、设计巧妙，解决了现有汽车转向器齿轮轴分总成装配方式存有的缺乏注油工序和废品率高的问题，特别适合汽车转向器齿轮轴分总成装配使用的需要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，包括机架（1）、分度转盘（2）、夹持座（3）、齿轮轴装配器（6）、调整螺塞装配器（7）、防尘圈装配器（8）和废料抓取组件（5）；其特征在于：所述的机架（1）上通过分度转盘（2）装有多个夹持座（3）；分度转盘（2）的中部设置有废料孔（4）；废料孔（4）顶部的机架（1）上装有废料抓取组件（5）；所述的分度转盘（2）四周的机架（1）上依次设置有齿轮轴装配器（6）、调整螺塞装配器（7）和防尘圈装配器（8）；齿轮轴装配器（6）、调整螺塞装配器（7）和防尘圈装配器（8）与分度转盘（2）上的夹持座（3）相对应；所述的齿轮轴装配器（6）和防尘圈装配器（8）对应的分度转盘（2）下方的机架（1）上装有支撑柱。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的夹持座（3）包括浮动板（11）、支撑弹簧（12）、导向轴（10）、底板（9）、传压筒（15）、定位套（13）和定位阶梯轴（14）；所述的分度转盘（2）上通过底板（9）和导向轴（10）滑动装有浮动板（11）；浮动板（11）下方的导向轴（10）上套装有支撑弹簧（12）；
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的废料抓取组件（5）包括升降缸（33）、旋转缸（17）、横移缸（18）和废料夹爪（19）；所述的机架（1）上通过升降缸（33）装有旋转缸（17）；旋转缸（17）上通过横移缸（18）装有废料夹爪（19）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的齿轮轴装配器（6）包括板链上料机（20）、压铆缸（23）、压铆头（26）、齿轮轴取料组件（21）和齿轮轴上料组件（22）；所述的机架（1）一侧设置有板链上料机（20）；板链上料机（20）与分度转盘（2）之间的机架（1）上装有齿轮轴取料组件（21）和齿轮轴上料组件（22）；齿轮轴上料组件（22）一侧分度转盘（2）上方的机架（1）上通过压铆缸（23）、压力传感器和位移传感器装有升降座（24）；升降座（24）上通过装配环（25）装有压铆头（26）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的压铆头（26）呈截面为T型的回环体结构；压铆头（26）的上端呈球形弧面结构；压铆头（26）的中心设置有避让沉孔（27）；避让沉孔（27）的下端设置有压铆环（28）；压铆头（26）的阶梯面与装配环（25）活动卡接连接。
6.根据权利要求4所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的齿轮轴取料组件（21）包括横移滑座（29）、升降座（24）、摆动缸（30）、摆动板和夹取爪（31）；所述的机架（1）上通过控制装置装有横移滑座（29）；横移滑座（29）上通过升降座（24）装有摆动缸（30）；摆动缸（30）上通过摆动板装有夹取爪（31）。
7.根据权利要求4所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的齿轮轴上料组件（22）包括储料盘（35）、上料夹爪（40）和装配支架（32）；所述的机架（1）上通过装配支架（32）和升降缸（33）装有旋转缸（17）；旋转缸（17）上装有储料盘（35）；储料盘（35）上间隔安装有两组限位套（36）；储料盘（35）一侧的机架（1）上通过举升缸（37）、旋转缸（17）和推送缸（39）装有上料夹爪（40）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的调整螺塞装配器（7）包括调整螺塞储料组件（41）和调整螺塞抓取组件（42）；所述的分度转盘（2）一侧的机架（1）上装有调整螺塞储料组件（41）和调整螺塞抓取组件（42）；所述的调整螺塞储料组件（41）包括储料分度盘（44）、储料杆（45）、升降座（24）、抬升爪（48）和推送缸（39）；所述的机架（1）上通过分度电机（43）和分度盘（44）均匀安装有多个储料杆（45）；储料杆（45）一侧通过支架和丝杆装有升降座（24）；升降座（24）上通过推送缸（39）装有抬升爪（48）。
9.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的防尘圈装配器（8）包括防尘圈压装组件（34）、振动上料盘（55）、废料箱（58）、定位V型块（54）和旋转板件（47）；所述的机架（1）上装有定位V型块（54）；定位V型块（54）一侧装有振动上料盘（55）；振动上料盘（55）与定位V型块（54）之间通过举升缸（37）装有隔离板（57）；定位V型块（54）...
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，包括机架（1）、分度转盘（2）、夹持座（3）、齿轮轴装配器（6）、调整螺塞装配器（7）、防尘圈装配器（8）和废料抓取组件（5）；其特征在于：所述的机架（1）上通过分度转盘（2）装有多个夹持座（3）；分度转盘（2）的中部设置有废料孔（4）；废料孔（4）顶部的机架（1）上装有废料抓取组件（5）；所述的分度转盘（2）四周的机架（1）上依次设置有齿轮轴装配器（6）、调整螺塞装配器（7）和防尘圈装配器（8）；齿轮轴装配器（6）、调整螺塞装配器（7）和防尘圈装配器（8）与分度转盘（2）上的夹持座（3）相对应；所述的齿轮轴装配器（6）和防尘圈装配器（8）对应的分度转盘（2）下方的机架（1）上装有支撑柱。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的夹持座（3）包括浮动板（11）、支撑弹簧（12）、导向轴（10）、底板（9）、传压筒（15）、定位套（13）和定位阶梯轴（14）；所述的分度转盘（2）上通过底板（9）和导向轴（10）滑动装有浮动板（11）；浮动板（11）下方的导向轴（10）上套装有支撑弹簧（12）；所述的浮动板（11）的上端面间隔安装有定位套（13）和定位阶梯轴（14）；浮动板（11）的下端面设置有传压筒（15）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的废料抓取组件（5）包括升降缸（33）、旋转缸（17）、横移缸（18）和废料夹爪（19）；所述的机架（1）上通过升降缸（33）装有旋转缸（17）；旋转缸（17）上通过横移缸（18）装有废料夹爪（19）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的齿轮轴装配器（6）包括板链上料机（20）、压铆缸（23）、压铆头（26）、齿轮轴取料组件（21）和齿轮轴上料组件（22）；所述的机架（1）一侧设置有板链上料机（20）；板链上料机（20）与分度转盘（2）之间的机架（1）上装有齿轮轴取料组件（21）和齿轮轴上料组件（22）；齿轮轴上料组件（22）一侧分度转盘（2）上方的机架（1）上通过压铆缸（23）、压力传感器和位移传感器装有升降座（24）；升降座（24）上通过装配环（25）装有压铆头（26）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的压铆头（26）呈截面为t型的回环体结构；压铆头（26）的上端呈球形弧面结构；压铆头（26）的中心设置有避让沉孔（27）；避让沉孔（27）的下端设置有压铆环（28）；压铆头（26）的阶梯面与装配环（25）活动卡接连接。
6.根据权利要求4所述的一种汽车转向器齿轮轴分总成装配装置，其特征在于：所述的齿轮轴取料组件（21）包括横移滑座（29）、升降座（24）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：何威，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。