【技术实现步骤摘要】
本技术属于角件加工，尤其是涉及一种角件自动上下料装置。
技术介绍
1、集装箱角件在铸造出来后需要切除其浇注冒口。浇注冒口是在角件成型过程中，用于引入熔化金属的通道。一旦角件冷却凝固，冒口就需要被移除，以使最终的角件形态完整并符合要求。目前角件冒口切除主要是采用人工手动切割。人工手动切割完成后，也需要人工将切割完的角件搬运到指定输送线上。由于相关技术中缺乏角件自动化搬运设备，导致采用人工搬运速度较慢及不能满足大规模生产的需求的问题，进而导致生产效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种角件自动上下料装置，包括支撑结构、推料机构、气动卡钳、导向结构、可调节推板结构、第一角件抓取机构及第二角件抓取机构；
4、所述第一角件抓取机构及第二角件抓取机构均设置在所述支撑结构底部，所述第一角件抓取机构与所述支撑结构固接，所述第二角件抓取机构通过所述导向结构与所述支撑结构连接，所述推料机构通过所述可调节推板结构推动所述第二角件抓取机构；
5、所述第二角件抓取机构包括安装板及4个电磁铁，4个所述电磁铁均布在所述安装板底部，每一所述电磁铁均通过两个铰链连杆与所述安装板连接，所述铰链连杆一端与所述安装板预设的安装孔连接，所述铰链连杆另一端通过球形接头与所述电磁铁连接，每一所述安装板上均设有物料检测传感器；
6、所述第一角件抓取机构与第二角件
7、所述气动卡钳通过固定结构与所述支撑结构顶部连接。
8、进一步的，每一所述铰链连杆外部均套设一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端抵住所述电磁铁，所述缓冲弹簧另一端抵住所述安装板，每一所述铰链连杆均能够在所述安装孔内摆动。
9、进一步的，所述支撑结构包括第一支撑板、第二支撑板及4个支撑杆，所述第二支撑板通过4个所述支撑杆与所述第一支撑板连接，4个所述支撑杆对称设置，所述推料机构设置在所述第一支撑板上端面，所述第一支撑板设有行程孔，所述推料机构输出端与所述可调节推板结构连接，所述可调节推板结构设置在所述行程孔内，所述可调节推板结构底部与所述第二角件抓取机构的安装板连接。
10、进一步的，所述可调节推板结构包括推板、限位板、两个第一限位螺杆及两个第二限位螺杆，所述推板设置在所述行程孔内，所述推板底部与所述第二角件抓取机构的安装板连接，两个所述第一限位螺杆与所述限位板螺纹连接，两个所述第一限位螺杆用于对所述限位板前侧端面进行限位，两个所述第二限位螺杆与所述推板螺纹连接，两个所述第二限位螺杆用于对所述推板的后侧端面与所述行程孔之间进行限位。
11、进一步的，所述推板底部与所述第二角件抓取机构的安装板的连接位置设有筋板。
12、进一步的，所述导向结构包括两个导向滑轨及两个导向滑块，每一所述导向滑轨均对应与一个所述导向滑块滑动连接，两个所述导向滑块均与所述第二角件抓取机构的安装板连接，两个所述导向滑轨与所述第一支撑板固接。
13、进一步的，所述第二支撑板上端面设有用于收纳连接线的收线盒。
14、进一步的，所述第二支撑板上端面前后端部均设有一个防护板。
15、进一步的，所述固定结构包括固定板及两个连接板，所述固定板与所述气动卡钳连接，所述固定板通过两个连接板与所述第二支撑板上端面连接固定。
16、进一步的，所述第二支撑板上端面中部设有机械手安装法兰。
17、相对于现有技术，本技术所述的一种角件自动上下料装置具有以下优势：
18、本技术所述的一种角件自动上下料装置，第一角件抓取机构和第二角件抓取机构均设置在支撑结构底部，使整个装置占据空间较小。第二角件抓取机构采用安装板和电磁铁的组合，通过铰链连杆连接，确保角件的抓取稳定性。同时，在每个铰链连杆外部套设缓冲弹簧，可提供额外的缓冲效果，减少冲击和振动。第一角件抓取机构与第二角件抓取机构结构相同，方便操作和维护。第二角件抓取机构的安装板与支撑结构固接或通过导向结构连接，提供了多种角件抓取位置以及放置位置，可根据需要进行调整。角件抓取机构的安装板上均设有物料检测传感器，可以及时检测到角件的存在与否，确保抓取的准确性。
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1.一种角件自动上下料装置，其特征在于：包括支撑结构、推料机构(302)、气动卡钳(501)、导向结构、可调节推板结构、第一角件抓取机构及第二角件抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：每一所述铰链连杆(205)外部均套设一个缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)一端抵住所述电磁铁(201)，所述缓冲弹簧(206)另一端抵住所述安装板(202)，每一所述铰链连杆(205)均能够在所述安装孔内摆动。
3.根据权利要求1所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述支撑结构包括第一支撑板(301)、第二支撑板(502)及4个支撑杆(401)，所述第二支撑板(502)通过4个所述支撑杆(401)与所述第一支撑板(301)连接，4个所述支撑杆(401)对称设置，所述推料机构(302)设置在所述第一支撑板(301)上端面，所述第一支撑板(301)设有行程孔，所述推料机构(302)输出端与所述可调节推板结构连接，所述可调节推板结构设置在所述行程孔内，所述可调节推板结构底部与所述第二角件抓取机构的安装板(202)连接。
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5.根据权利要求4所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述推板(305)底部与所述第二角件抓取机构的安装板(202)的连接位置设有筋板。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述导向结构包括两个导向滑轨(204)及两个导向滑块(203)，每一所述导向滑轨(204)均对应与一个所述导向滑块(203)滑动连接，两个所述导向滑块(203)均与所述第二角件抓取机构的安装板(202)连接，两个所述导向滑轨(204)与所述第一支撑板(301)固接。
7.根据权利要求6所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述第二支撑板(502)上端面设有用于收纳连接线的收线盒(505)。
8.根据权利要求6所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述第二支撑板(502)上端面前后端部均设有一个防护板(503)。
9.根据权利要求6所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述固定结构包括固定板(504)及两个连接板，所述固定板(504)与所述气动卡钳(501)连接，所述固定板(504)通过两个连接板与所述第二支撑板(502)上端面连接固定。
10.根据权利要求6所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述第二支撑板(502)上端面中部设有机械手安装法兰(601)。
...【技术特征摘要】
1.一种角件自动上下料装置，其特征在于：包括支撑结构、推料机构(302)、气动卡钳(501)、导向结构、可调节推板结构、第一角件抓取机构及第二角件抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：每一所述铰链连杆(205)外部均套设一个缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)一端抵住所述电磁铁(201)，所述缓冲弹簧(206)另一端抵住所述安装板(202)，每一所述铰链连杆(205)均能够在所述安装孔内摆动。
3.根据权利要求1所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述支撑结构包括第一支撑板(301)、第二支撑板(502)及4个支撑杆(401)，所述第二支撑板(502)通过4个所述支撑杆(401)与所述第一支撑板(301)连接，4个所述支撑杆(401)对称设置，所述推料机构(302)设置在所述第一支撑板(301)上端面，所述第一支撑板(301)设有行程孔，所述推料机构(302)输出端与所述可调节推板结构连接，所述可调节推板结构设置在所述行程孔内，所述可调节推板结构底部与所述第二角件抓取机构的安装板(202)连接。
4.根据权利要求3所述的一种角件自动上下料装置，其特征在于：所述可调节推板结构包括推板(305)、限位板(304)、两个第一限位螺杆及两个第二限位螺杆，所述推板(305)设置在所述行程孔内，所述推板(305)底部与所述第二角件抓取机构的安装板(202)连接，两个所述第一限位螺杆与所述限位板(304)螺纹连接，两个所述第一限位螺杆用于对所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诣博，王全钢，
申请(专利权)人：天津镁恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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